Ø 无刷直流电机以其功率密度高、系统效率高、控制性能好等特点广为应用。但是为了得到较高的控制性能，需要安装位置传感器，一般是霍尔位置传感器，这样会增加很多成本。本项目采用DSP为控制核心，通过检测无刷直流电机的端电压可以检测出转子位置，从而实现无位置传感器控制。

目前国内已有啤酒厂引进国外成套设备，通过蒸馏法生产无醇啤酒，但由于高温造成风味物质的损失，产品有较明显的蒸煮味，设备投资费用也高。反渗透法制备无醇啤酒时，啤酒中的水和酒精在高压下穿过半透膜，而风味物质等大分子物质则被截留。设备投资只有进口设备的四分之一，易被啤酒厂接受。脱醇在 4℃左右进行,能保留啤酒的色,香,味和营养成分。产品达到GB4927-2008《啤酒》中对无醇啤酒的要求，酒精度小于 ***%（V/V），原麦汁浓度大于 ***°P，风味物质保留 90%以上，口味纯正，爽口，酒体协调，柔和，无异香，异味。

产品详细介绍 1. 概念：由表面经过纳米雾化处理的Anti-Glare钢化玻璃和成像材料复合而成，具有书写、投                影、护眼、健  康、环保、装饰等优越性。 2. 特性：               好写好擦：超精细纳米技术处理，擦过不留痕，不挑笔，普通白板笔即可，清洁方便。               投影清晰：同一台投影仪投出的画面，清晰度接近于普通幕布，色彩还原好；               防眩护眼：表面颗粒度精确到微米单位，有效降低环境光，反射率在5%以下，眼睛不再                                受眩光影响，有效角度在正负120度，不影响坐在教室两边的学生。表面淡绿                                色，视觉更柔和，久看无疲劳感。               无尘环保：专业水性粉笔或白板笔书写，彻底杜绝粉尘；               安全稳定：采用国家3C认证的钢化玻璃（GBT9963-1998），钢化后玻璃的机械强度、                                抗冲击性、抗弯强度能够达到普通玻璃的4—5倍，除了金属或石块猛烈撞击                                粉碎外，其他轻微碰撞不会碎的。万一碎了也不会伤人，一是爆裂产生的碎                                粒很小；二是背面附镀锌铁皮使产生的碎粒粘接在一起，所以不会伤人。 另                                 外，板子不会发生变形、扭曲，使用寿命15年以上。               尺寸灵活：可无限制拼接扩大，可用于大型玻璃投影墙，既能投影又起到装饰。 2.产品分析评比： 　　      ◆ 材料成份 >纳米雾化钢化玻璃及其他附属材料              ◆ 产品颜色 >白底淡绿              ◆ 投影方式 > 正投  　      　◆ 书写方式 > 白板笔或其他液体笔(黑、红、蓝) 　      　◆ 垂直视角 > 最佳视角90度(可视角120度) 　      　◆ 水平视角 > 最佳视角90度(可视角120度) 3. 应用范围          　◆ 各级学校、会议中心、教育中心、展览中心等

产品详细介绍产品性能： 1.书写擦拭无粉尘, 不污染环境,对电教设备有保护作用，环保节能，不会影响人体健康； 2.字迹亮度高,色泽较纯； 3.可在任何不吸水的板面上自由书写,书写流畅, 干得快,字迹擦拭轻松,板面干净； 4.利用率高、可循环使用达98% 以上； 5.水性无毒无害无刺激, 环保节能，降低视觉疲劳，有效保护学生视力，降低电教设备维护费用； 6.一支加满12 毫升墨水的笔,可书写画线长度为1200米以上. 按此计算一支笔可代替1.5 盒左右粉笔； 7.循环灌墨使用，环保节能，保护环境生态平衡。

微创机器人外科及触觉感知国家自然科学基金课题 微创外科(MIS)与开放外科手术相比，具有切口小、疼痛轻、出血少和恢复快等优点，广泛应用于胸腹、脊柱、心血管和泌尿外科等领域 微创机器人外科(MIRS)由机器人替代医生操控手术器械，克服医生人为因素带来的风险，提高手术的安全性和灵巧性，改善手术精度和质量 触觉力信息缺失导致过大的操作力和器官组织创伤，是当前微创机器人外科面临的共同问题。项目利用光纤技术，研究微型触觉力传感器及其在器官组织类型和边界鉴定、机器人反馈控制应用中涉及到的一系列挑战性问题。获得的相关理论与技术，有望消除触觉缺失引起的手术风险，提高微创机器人外科手术的精度、稳定性和质量。