Ø 无刷直流电机以其功率密度高、系统效率高、控制性能好等特点广为应用。但是为了得到较高的控制性能，需要安装位置传感器，一般是霍尔位置传感器，这样会增加很多成本。本项目采用DSP为控制核心，通过检测无刷直流电机的端电压可以检测出转子位置，从而实现无位置传感器控制。

产品详细介绍产品性能： 1.书写擦拭无粉尘, 不污染环境,对电教设备有保护作用，环保节能，不会影响人体健康； 2.字迹亮度高,色泽较纯； 3.可在任何不吸水的板面上自由书写,书写流畅, 干得快,字迹擦拭轻松,板面干净； 4.利用率高、可循环使用达98% 以上； 5.水性无毒无害无刺激, 环保节能，降低视觉疲劳，有效保护学生视力，降低电教设备维护费用； 6.一支加满12 毫升墨水的笔,可书写画线长度为1200米以上. 按此计算一支笔可代替1.5 盒左右粉笔； 7.循环灌墨使用，环保节能，保护环境生态平衡。

产品详细介绍 1. 概念：由表面经过纳米雾化处理的Anti-Glare钢化玻璃和成像材料复合而成，具有书写、投                影、护眼、健  康、环保、装饰等优越性。 2. 特性：               好写好擦：超精细纳米技术处理，擦过不留痕，不挑笔，普通白板笔即可，清洁方便。               投影清晰：同一台投影仪投出的画面，清晰度接近于普通幕布，色彩还原好；               防眩护眼：表面颗粒度精确到微米单位，有效降低环境光，反射率在5%以下，眼睛不再                                受眩光影响，有效角度在正负120度，不影响坐在教室两边的学生。表面淡绿                                色，视觉更柔和，久看无疲劳感。               无尘环保：专业水性粉笔或白板笔书写，彻底杜绝粉尘；               安全稳定：采用国家3C认证的钢化玻璃（GBT9963-1998），钢化后玻璃的机械强度、                                抗冲击性、抗弯强度能够达到普通玻璃的4—5倍，除了金属或石块猛烈撞击                                粉碎外，其他轻微碰撞不会碎的。万一碎了也不会伤人，一是爆裂产生的碎                                粒很小；二是背面附镀锌铁皮使产生的碎粒粘接在一起，所以不会伤人。 另                                 外，板子不会发生变形、扭曲，使用寿命15年以上。               尺寸灵活：可无限制拼接扩大，可用于大型玻璃投影墙，既能投影又起到装饰。 2.产品分析评比： 　　      ◆ 材料成份 >纳米雾化钢化玻璃及其他附属材料              ◆ 产品颜色 >白底淡绿              ◆ 投影方式 > 正投  　      　◆ 书写方式 > 白板笔或其他液体笔(黑、红、蓝) 　      　◆ 垂直视角 > 最佳视角90度(可视角120度) 　      　◆ 水平视角 > 最佳视角90度(可视角120度) 3. 应用范围          　◆ 各级学校、会议中心、教育中心、展览中心等

成果的背景及主要用途： 近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻 断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠 性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精 准微创放疗手术需求。 技术原理与工艺流程简介： 1. 机器人系统设计及制造 通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究， 解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决 了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制 技术。 在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内 发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人 直接注入病灶中。 2. 图像导航系统平台 自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的 数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗 手术必不可少的部分。 本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实 现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三 维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。 3. 力学机理及轨迹规划 轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入， 是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对 穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。 应用领域：医院、医疗器械公司技术转化条件：大型医疗器械公司 合作方式及条件：根据具体情况面议

本实用新型公开了一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械，包括依次连接的操作部、挠性延伸部及控制部，操作部包括操作头及传动装置，操作头包括第一操作件和第二操作件，传动装置包括基座、导向槽、齿条、弹性复位件、第一齿轮、第二齿轮、第一转动杆、第一导向杆、第一连杆、第二转动杆、第二导向杆以及第二连杆，挠性延伸部包括形成于中心的贯穿通道以及穿设于贯穿通道内的传动索，传动索的前端固定于齿条的后端壁，传动索的后端与控制部相连，使得当齿条在传动索的作用下于导向槽往复运动时，第一操作件和第二操作件相对于彼此进行开合运动。

上海大学工程训练中心是上海大学规模最大、学生受众最多的实践教学基地，是实施工程实践教育的重要基地。

本项目旨在打造一个重启中国传统营造技艺，以本土故事为灵魂、以专业知识为技术基础的，面向全龄化、多元需求的斗拱模玩品牌。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 天津斗拱文化传播有限公司 企业法人 衣保锦 注册时间 2021.04.29 注册所在省市 天津市 组织机构代码 91120104MA07B5KF71 经营范围 一般项目；组织文化艺术交流活动；图文设计制作；专业设计服务；平面设计；广告设计、代理；工业设计服务；教学用模型及教具销售；玩具、动漫及游艺用品销售；文具用品零售；文具用品批发；玩具销售；数字内容制作服务（不含出版发行）；数字文化创意软件开发；旅游开发项目策划咨询；大数据服务；文艺创作；个人互联网直播服务（需备案）；软件开发；教育咨询服务（不含涉许可审批的教育培训活动）；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广，（除依法须经批准项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目；建设工程设计；文物保护工程设计。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批转文件或许可证件为准） 企业地址 天津市南开区南开二马路110增6号、112号三层358 获投资情况 无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 衣保锦 建筑学院风景园林 2018.09-2023.06 周思阳 建筑学院建筑学 2019.09-2024.06 刘继宇 建筑学院建筑学 2019.09-2024.06 徐思睿 建筑学院建筑学 2019.09-2024.06 穆荣轩 建筑学院建筑学 2017.09-2023.06 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 宋昆 建筑学院 建筑学院党委书记/教授 建筑学专业，教学与科研 王鑫 建筑学院 建筑学院党委副书记/副教授（政） 大学生思想政治教育、党建工作 张昕楠 建筑学院 建筑系主任 院长助理/副教授 建筑教育研究 城市空间环境行为心理量化研究 赵乾琨 建筑学院 建筑学院辅导员/讲师（政） 大学生思想政治教育、党建工作 五、项目简介 本项目旨在打造一个重启中国传统营造技艺，以本土故事为灵魂、以专业知识为技术基础的，面向全龄化、多元需求的斗拱模玩品牌。 项目从专业知识的研究出发，建立了自己的斗拱模型数据库，并开发了一套自动化数控加工生产的技术流程，可以实现斗拱模玩的批量化、精确化的生产。项目通过斗拱这一古建文化的典型代表，切入文化市场，在中华传统文化的传承与发展受到世界文化一体化的挑战时，解决如何提升国人的文化自信、如何保持传统文化的影响力的难题，并以过硬的文化实力、将知识变现的实际行动力以及打造文化共识、持续反馈增长的发展潜力，为项目进一步打开教育市场与潮玩市场。目前项目已经建立了完善的技术流程与客观的产品种类库，在核心斗拱模玩产品的基础之上，与京津冀地区的中小学建立了合作，获得了碧桂圆等建筑公司的订单支持，并正在推进与中国青少年科学营的合作。 项目将斗拱开发为指尖的模玩，一方面是让传统建筑的文化能够走入大众，于指尖的把玩中体验其技艺精妙，用模玩的语言，打破年龄、职业、国界，让世界了解中国深层次的建筑文化并切身体会到中国古代建筑的"智慧"精髓;另一方面，我们以专业知识打造斗拱模型，同样专注于斗拱背后的历史价值、审美价值、科研价值，希望通过模型保留中国传统智慧，不让宝贵的遗产消逝于时间的流逝之中。

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 王钟文 成都理工大学环境与土木工程学院/土木工程 2018/2021 章治海 信息科学与技术学院/电子信息工程 2014/2018 周良坤 成都理工大学环境与土木工程学院/土木工程 2019/2022 徐青松 成都理工大学环境与土木工程学院/土木工程 2014/2018 黄畇坤 成都理工大学环境与土木工程学院/地质工程 2017/2020 陈  希 成都理工大学环境与土木工程学院/地下水科学与工程 2015/2019 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 王东坡 成都理工大学环境与土木工程学院/岩土工程 岩土工程教研室主任/教授 山地灾害减灾与重大工程安全防控；山地崩塌滚石灾害形成机理及防治；地质灾害冲击动力学；地质灾害综合防灾减灾新技术新方法研究。 裴向军 成都理工大学生态环境学院/地质工程 生态环境学院院长/教授 强震大型滑坡触发效应和致灾机理研究；地质脆弱带地质灾害防治与岩土体加固；地质环境脆弱区生态修复。 欧阳朝军 中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所/工程力学和计算机 实验室主任/研究员 滑坡、泥石流灾害动力学模型和数值模拟研究；计算流体力学、离散元、人工智能、InSAR等数值方法的编程和算法研究。 杨晓轩 成都理工大学环境与土木工程学院 — 校企科技成果转化方向 四、项目简介 我国国土约75%为山地，崩塌、滑坡等地质灾害频发。伴随国家“西部大开发”及“一带一路”建设的实施，山区已成为梯级水电、铁路公路、油气管线等重大基础设施与工程的高密度区。然而，广泛发育在山区的地质灾害已成为其主要危害因素之一。 凡是山区工程建设，都必须开展勘察评估工作，由于路桥交通等工程项目的快速发展，地质灾害隐患点勘测评估及路桥营运工作尤为重要，而该行业目前主要以传统勘测方法为主，存在危险性高、效率低、潜在隐患点判识不准等痛点问题。我国地质灾害风险评估也大多以定性分析为主，存在效率低、灾害类别不全、适用场景单一等问题。 在此背景下，团队开展了基于大数据的“空、天、地”一体化多源灾情信息数据的协同处理和关键数据提取技术研发，突破地质灾害基础数据快速获取难题；研发构建了国内第一套具有完全自主知识产权地质灾害快速模拟技术和仿真平台，进行高精度图件、地质信息绘制及定量地灾评估等工作。 已取得相关软著20余项、专利20余项，已得到来自同济大学、中国地质大学及西南交通大学等近百所大学、上千位科研工作者的使用并反馈中，并与中国中铁集团、中国交通建设集团等20余家大型单位已完成百余例大型地质灾害工程及科研项目。