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图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途：
近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。
技术原理与工艺流程简介：
1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。
2. 图像导航系统平台
自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。
3. 力学机理及轨迹规划
轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。
应用领域：医院、医疗器械公司
技术转化条件：大型医疗器械公司
合作方式及条件：根据具体情况面议
天津大学
2021-04-11
湖南通软创智信息科技有限公司
湖南通软创智信息科技有限公司
2022-07-20
四川优创装备制造有限公司
四川优创装备制造有限公司
2022-05-24
河南能创电子科技有限公司
能创科技，专注于电气应用场景的技能快速提升，包括就业、上岗、职位晋升、考核评级等教学实训智能仿真系统的建设服务，并满足技术研究和生产检测等需求。主要用户为：电力和电子应用企业、科研院所、高等院校、职业教育和社会培训机构等。
河南能创电子科技有限公司
2022-05-24
深圳市爱创科技教育有限公司
深圳市爱创科技教育有限公司
2022-11-01
保定迪创电子科技有限公司
保定迪创电子科技有限公司
2022-11-01
山东精创功能复合材料有限公司
山东精创磁电产业技术研究院有限公司成立于2017-06-08，法定代表人为谢真，注册资本为5000万元人民币，统一社会信用代码为91371300MA3DTENB74，企业地址位于山东省临沂高新区双月湖路282号2号楼101，所属行业为科技推广和应用服务业，经营范围包含：新型功能软磁复合材料的生产（未经环保主管部门批准前不得经营）、销售、技术研发、技术咨询。
山东精创功能复合材料有限公司
2021-09-02
广州创龙电子科技有限公司
广州创龙电子科技有限公司（简称“创龙科技”或“Tronlong”）始创于2013年，作为嵌入式产品平台提供商，始终致力于打造高品质工业核心板，业务主要涵盖核心板、评估套件、项目服务。Tronlong总部设在广州科学城，下设独立运营的教仪事业部，并在北京、上海、深圳、西安等地设有业务及技术服务中心。
Tronlong专注于DSP、ARM、FPGA多核异构技术开发，是TI、Xilinx中国官方合作伙伴，产品线覆盖TI C6000/Sitara/DaVinci/C2000、Xilinx ZYNQ/KINTEX/ARTIX/SPARTAN、NXP i.MX 8等处理器系列，产品广泛应用于工业自动化、仪器仪表、能源电力、通信、医疗等行业。
Tronlong以“提供高可靠性产品”、“快速响应需求”和“有效解决问题”为三大宗旨，已成功帮助超过10000家企业、研究机构及高等院校完成产品的快速开发与上市。
创龙教仪为广州创龙电子科技有限公司旗下独立运营品牌，作为嵌入式教学平台提供商，始终致力于DSP、ARM、FPGA实验室快速建设。
创龙教仪教学平台以“易用性”著称，已为全国高等院校成功建设超过300个实验室，同时与多家院校共同创建TI、Xilinx联合实验室，总部设立在广州科学城，并在北京、上海、深圳、西安等地设有业务及技术服务中心。
广州创龙电子科技有限公司
2021-12-07
深圳极创机器人科技有限公司
深圳极创机器人科技有限公司，成立于2017-01-05，注册资本为160万人民币，法定代表人为刘军成，经营状态为存续，工商注册号为440301118568934，注册地址为深圳市宝安区新安街道兴东社区群辉路1号优创空间1号楼103A，经营范围包括一般经营项目是：履带式机器人的研发及销售；服务机器人研发及销售；电子信息技术服务；计算机软件技术开发及销售；电子产品批发及零售；国内贸易；经营进出口业务。（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营），许可经营项目是：履带式机器人的生产。
深圳极创机器人科技有限公司
2021-09-16
浙江云创仪器设备有限公司
本公司主要从事传感器实验台、过程控制实验装置、传感器实验仪、现场总线实验装置、过程控制技术、自动检测技术、传感技术、电力电子及电气传动技术、电机拖动及控制技术、现代电工电子综合技术、机电一体化、数据采集与处理技术、虚拟仿真技术、单片机嵌入技术、汽车实训技术等教学实验仪器和工业仪器仪表的生产。是国内专门生产测控教学仪器，集软件开发、工程建设、硬件设计、销售的综合性企业。生产的过程控制综合实验系统、传感器系统实验仪及机电一体化及自动化系列等产品已遍布全国各地大、中、专院校。
公司目前生产的十大系列百余种教学实验产品，秉承“以人为本、科技创新、以质立市、以优传名、以诚言商、以信为荣”的企业宗旨，同时依托浙江省国家大学科技园的强大实力，主要由浙江工业大学牵头、与浙江理工大学、中国计量学院与江干区人民政府共同建设，发扬“自强不息，坚韧不拔，勇于创新，讲求实效”的浙江精神，精益求精，为广大客户提供优质的产品和完善可靠的服务。志在为全国广大院校提供更专业、更实用、更具有发展空间的教学设备整体解决方案而不懈努力！
企业经营理念
超越：塑造创新每一天的企业精神，拓展思维空间
价值：确立需要就是价值的经营哲学，不断追求卓越
行动：培养重在行动，贵在创新的企业作风，把希望变为现实
企业宗旨
以人为本、科技创新
创新是想象力与创造力的综合发展，体现在突破传统、创造新意超前发展。
以质立市、以优传名
质量是企业的生命，质量管理的终极落脚点是产品要能经受住市场的洗礼，判别标准是客户的信任度。
以城言商、以信为荣
“合作源于信赖、信赖源头专业”
诚信是积累在一种不断完善的基础上，没有100%完美的产品，只有我们不断的完善，没有最好、只有更好。我们把完善服务作为市场营销的支点，以打造民族品牌作为公司的发展战略。
浙江云创仪器设备有限公司
2021-12-07