焊接作为工程机械领域的关键技术，直接决定着国之重器的安全可靠性。目前，智能焊接与检测严重依赖国外进口设备，价格昂贵、售后服务难以保障。对于大型、复杂焊接结构，焊后焊缝质量智能检测在整条焊接产线上属于空白。本团队在国内首次开发了大型焊接结构内外一体化智能检测装备及软件，部分高端装备达到国际水平，建成了国内首条内外一体化焊接智能检测与评估生产线，在徐工挖掘机上获得应用，并在央视CCTV2制造中国节目中播出。 图片 内外一体化焊缝智能检测与评估生产线获央视CCTV2报道

微创机器人外科及触觉感知国家自然科学基金课题 微创外科(MIS)与开放外科手术相比，具有切口小、疼痛轻、出血少和恢复快等优点，广泛应用于胸腹、脊柱、心血管和泌尿外科等领域 微创机器人外科(MIRS)由机器人替代医生操控手术器械，克服医生人为因素带来的风险，提高手术的安全性和灵巧性，改善手术精度和质量 触觉力信息缺失导致过大的操作力和器官组织创伤，是当前微创机器人外科面临的共同问题。项目利用光纤技术，研究微型触觉力传感器及其在器官组织类型和边界鉴定、机器人反馈控制应用中涉及到的一系列挑战性问题。获得的相关理论与技术，有望消除触觉缺失引起的手术风险，提高微创机器人外科手术的精度、稳定性和质量。

本项目与 X 线、超声和 CT 相比，MRI 具有分辨率高、 软组织对比度高、任意多方位成像、成像参数丰富和无 X 线辐射等优点，是目前最佳的影像引导神经微创治疗手段。 神经术中 MRI 微创治疗是目前世界上最先进的图像引导下微创治疗技术，具有定位精确、损伤小和治疗效果好等特点，而且术中还可以实时评价治疗效果，是任何其他常规手术所无法比拟的，神经磁共振治疗系统将发挥举足轻重的作用 。

心血管微创手术磁导航技术是指手术者通过计算机远程控制系统操作由两个半球形的永久磁体和推进系统组成的设备，利用磁场来引导导管行进的方向，从而对一系列复杂多变、危险系数大、常规介入手术方法失败的多种心脏病变进行介入治疗的一项新技术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 心血管微创手术磁导航技术是指手术者通过计算机远程控制系统操作由两个半球形的永久磁体和推进系统组成的设备，利用磁场来引导导管行进的方向，从而对一系列复杂多变、危险系数大、常规介入手术方法失败的多种心脏病变进行介入治疗的一项新技术。国内外多项病例报告显示，该技术不仅能够减少术者和患者的X射线暴露时间，而且能够提高各种介入手术的成功率，扩大了介入手术的适应病症范围，同时减少了手术带来的负面影响及潜在的风险。 由于磁导航系统价格昂贵，一个配备有磁导航系统的电生理导管室的造价是常规电生理导管室的3倍左右，这是磁导航系统在国内普及遇到障碍的原因之一。此外，传统的磁导航技术中，实现一个磁场坐标的定位需要同时使用三个单轴磁场传感器，且传感器与计算机通过有线连接，这种方案限制了磁导航的定位精度，同时也增加了手术的难度。因此，如何对现有磁导航技术进行技术创新，使其成本降低的同时还能让手术更加精准，过程更加简单，是未来国内磁导航需要攻克的难题。 图1 单器件实现三维磁传感原理 图2 系统框图 三、技术优势 本成果提出的磁导航技术方案中，一个磁场传感器便可以实现三个方向的磁场感知，具有高的空间分辨率和集成度，极大地缩减附有传感器端的导管尺寸，同时利用无线传输技术使心脏微创介入手术变得更加简单。 性能指标 线性度范围：x方向：±20Oe，y方向：±20Oe ，z方向：±20Oe； 灵敏度：x方向：377V/A/T，y方向：345V/A/T ，z方向：625V/A/T； 线性度误差：x方向：2.3%，y方向：2.9% ，z方向：3.3%。 四、专家介绍 游龙，华中科技大学光学与电子信息学院教授，博士生导师，自旋电子器件及系统课题组组长。自2001年起一直从事自旋电子技术国际前沿课题包括磁记录、磁传感和磁逻辑等领域相关的物理、材料及器件研究。近五年来，面向国家重大需求和国际前沿，在非挥发性随机存储器、自旋神经形态器件、自旋逻辑计算电路、自旋信息安全芯片和磁场传感器等领域开创性地提出了多项重要的新技术概念和设计方案，尤其首次实现了使用单个器件对三维磁场的探测以及存储。相关成果以第一作者或通讯作者已在Nature Nanotechnology, Nature Electronics, Proceedings of National Academy of Science (PNAS), Nano letters等国际学术期刊发表40余篇学术论文。

陕西双创股权投资有限公司，成立于2016-04-12，注册资本为1000万，法定代表人为郑正龙，经营状态为开业，工商注册号为610112100053319，注册地址为西安市经济开发区凤城七路赛高城市广场C座13层1303室，经营范围包括投资管理（不得以公开方式募集资金；仅限以自有资金投资）。

智慧LED触控一体屏系列产品，提供一种简洁化、模块化、去机柜化、去中心化、数据可视化、功能强大、集成度高、成本低、简便操作、创作自由的创新型融合技术产品。该产品的傻瓜式智能应用管理，解决了多设备叠加的运营风险和人工操作风险，并通过功能模块化融合更全方位解决了多系统，多种复杂软硬件产品难管理+难操作的行业痛点，将成为行业音视频大中型、多功能一体化的最佳首选方案。

     深圳创硕光业科技有限公司,创立于2012年，国家级高新技术企业。始终致力于高端LED工业照明产品的研发、生产、销售与服务。产品涵盖教育照明、教室照明、体育照明、场馆照明、防爆照明、道路及太阳能照明、工业厂房照明、工业特种照明、工业配套照明。     “只为营造健康的光环境”是创硕光业对社会责任的庄严承诺! “LED工业智慧照明方案专业制造商”是创硕光业坚持发展的方向，我们倡导：不仅为客户提供产品，更是为客户提供一站式“管家式”全方位专业服务！    

南昌思创工程技术有限公司始创于1997年10月， 以多技术融合为企业核心竞争力，是专业从事自动控制系统集成与服务、建筑智能化系统集成与服务、企业信息化系统集成与服务、节能及运维服务的高科技公司。 将先进的自动化技术、智能化技术、信息化技术进行集成开发和应用，实现高水准、全面性、专业化的项目管理，为客户 提供建设与服务全过程一站式的解决方案是思创公司的主要发展方向。 公司长期坚持全面型、工程化建设的发展理念，注重企业平台建设。目前已取得“电子工程专业承包”、“机电设备安装工程专业承包”、“建筑智能化工程专业承包”、 “环保工程专业承包”以及“计算机信息系统集成”、“安全技术防范工程设计、施工”等多项资质，获得“守合同，重信用AAA”荣誉称号， 并一举通过了国家发改委组织的 “节能服务公司”认定，成为江西省同行业著名企业。 工矿企业过程控制自动化及城市公用事业建筑智能化是思创公司的两大核心业务板块，公司在市政、环保、水利、冶金、化工、城市交通、城市智能建筑等多个 行业拥有众多的大中型工程业绩。经过十余年的健康发展，依托于优秀的管理团队、专业的技术力量和完善的售后体系，思创公司已为众多行业客户提供了建设 与服务全过程一站式的解决方案，成为江西自控行业的领军企业。  

浙江精创教育科技有限公司（以下简称：精创教育）是一家集院校数智化产品、服务及产教融合为一体的国家高新技术企业，是中国领先的新商科数智化人才培养服务提供商，在新时代背景下致力于用数智化技术推动一流新商科数智化人才的培养。 精创教育自2012年成立以来，一直将数智化技术和理念融入院校人才培养，为工商管理、人力资源管理、市场营销、物流管理、数字经济、创新创业、劳动与社会保障等新商科专业领域提供“数智+”综合教育产品与云服务解决方案。公司坚持“产教融合、实践育人”，与院校共同构建实践育人新高度，依托精创云平台，举办数智商业、数智人力、数智营销、数智流通及创新创业等六项全国竞赛，累计参赛达到12万人次，培训教学师资2万余人次，服务2000余家院校客户，支持数智化证书认证3万余人次。精创教育长期参与教育部产学合作协同育人、教育部供需对接就业育人等项目，累计投入500余万经费、5900余万软硬件，为院校构建校企合作、产教融合，共建数智化产业学院，共同培养新商科数智化人才。 精创教育长期投入高新技术及数智化平台的研发，现拥有专利8项，计算机软件著作权98项，现为国家高新技术企业、浙江省嘉兴市领军人才企业、浙江省软件企业、浙江省科技型企业、浙江省嘉兴市软件行业协会理事单位、守合同重信用企业、中国高校计算机教育MOOC联盟会员单位、ISO卓越服务系列国际标准宣贯应用首批试点企业、国家社会科学基金重大项目联合示范基地，通过ISO27001信息安全管理体系和ISO9001质量管理体系等资质认证。 未来，精创教育将继续立足于新商科数智化人才培养，坚持开拓创新，锐意进取。精创教育愿与各大院校、企业进行广泛合作，利用VR、大数据等先进的数智化技术，将数智化与实验教学深度融合，提供数智化产品、人才培养及产教融合等服务，推动中国新商科数智化人才培养和数智化产业升级。