心血管微创手术磁导航技术是指手术者通过计算机远程控制系统操作由两个半球形的永久磁体和推进系统组成的设备，利用磁场来引导导管行进的方向，从而对一系列复杂多变、危险系数大、常规介入手术方法失败的多种心脏病变进行介入治疗的一项新技术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 心血管微创手术磁导航技术是指手术者通过计算机远程控制系统操作由两个半球形的永久磁体和推进系统组成的设备，利用磁场来引导导管行进的方向，从而对一系列复杂多变、危险系数大、常规介入手术方法失败的多种心脏病变进行介入治疗的一项新技术。国内外多项病例报告显示，该技术不仅能够减少术者和患者的X射线暴露时间，而且能够提高各种介入手术的成功率，扩大了介入手术的适应病症范围，同时减少了手术带来的负面影响及潜在的风险。 由于磁导航系统价格昂贵，一个配备有磁导航系统的电生理导管室的造价是常规电生理导管室的3倍左右，这是磁导航系统在国内普及遇到障碍的原因之一。此外，传统的磁导航技术中，实现一个磁场坐标的定位需要同时使用三个单轴磁场传感器，且传感器与计算机通过有线连接，这种方案限制了磁导航的定位精度，同时也增加了手术的难度。因此，如何对现有磁导航技术进行技术创新，使其成本降低的同时还能让手术更加精准，过程更加简单，是未来国内磁导航需要攻克的难题。 图1 单器件实现三维磁传感原理 图2 系统框图 三、技术优势 本成果提出的磁导航技术方案中，一个磁场传感器便可以实现三个方向的磁场感知，具有高的空间分辨率和集成度，极大地缩减附有传感器端的导管尺寸，同时利用无线传输技术使心脏微创介入手术变得更加简单。 性能指标 线性度范围：x方向：±20Oe，y方向：±20Oe ，z方向：±20Oe； 灵敏度：x方向：377V/A/T，y方向：345V/A/T ，z方向：625V/A/T； 线性度误差：x方向：2.3%，y方向：2.9% ，z方向：3.3%。 四、专家介绍 游龙，华中科技大学光学与电子信息学院教授，博士生导师，自旋电子器件及系统课题组组长。自2001年起一直从事自旋电子技术国际前沿课题包括磁记录、磁传感和磁逻辑等领域相关的物理、材料及器件研究。近五年来，面向国家重大需求和国际前沿，在非挥发性随机存储器、自旋神经形态器件、自旋逻辑计算电路、自旋信息安全芯片和磁场传感器等领域开创性地提出了多项重要的新技术概念和设计方案，尤其首次实现了使用单个器件对三维磁场的探测以及存储。相关成果以第一作者或通讯作者已在Nature Nanotechnology, Nature Electronics, Proceedings of National Academy of Science (PNAS), Nano letters等国际学术期刊发表40余篇学术论文。

陕西双创股权投资有限公司，成立于2016-04-12，注册资本为1000万，法定代表人为郑正龙，经营状态为开业，工商注册号为610112100053319，注册地址为西安市经济开发区凤城七路赛高城市广场C座13层1303室，经营范围包括投资管理（不得以公开方式募集资金；仅限以自有资金投资）。

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嘉创飞航（苏州）智能科技有限公司成立于2020年6月，是一家从事智能机器人设备开发的科技类企业，公司依托西北工业大学太仓长三角研究院优质资源，开发了多款无人机系统、智能机器人系统，广泛应用于教育科研、电力巡检等领域。

曾益慧创（IECUBE）致力于培养未来中国所需的高水平工程科技人才，是聚焦产教融合的工程教育综合服务提供商，通过结合先进技术的教学形式、提供符合产业发展的课程内容和赋能人才培养的生态体系，服务工程教育需求。 作为NI在院校行业重要的解决方案合作伙伴，曾益慧创围绕NI技术平台和全球深耕多年的院校生态体系，基于中国本地特色教学改革方向和全球工程教育发展趋势，持续研发迭代，形成了多学科融合、跨平台、国际化的，支持产教融合和新工科改革的系列解决方案。 IECUBE理念 专注于工程教育领域面向“新工科”的专业和课程建设，通过引入产业先进技术和实例，融合国际化领先的教育理念，并灵活运用丰富的教学形式，结合综合的生态系统，实现面向未来中国所需的高水平工程科技人才的综合能力培养。 IECUBE方法 我们通过IECUBE方法来形成面向“新工科”的专业和课程建设解决方案，IECUBE方法包括：IECUBE Evolution Loop、IECUBE Talent Triangle、IECUBE Planet System和IECUBE Course Flow，这4个部分分别用来确保解决方案在前瞻性、关联性、完善性和领先性方面的优势特色。

北京博创尚和科技有限公司是国家高新技术企业，核心技术团队由北京航空航天大学机器人研究所的教授及毕业的博士、硕士组成，团队成员主持或参与过多项国家“863”计划、北京市科委的机器人类项目，持有数十项发明和实用新型专利。公司以新工科人才培养为目标，围绕人工智能、机器人和无人机技术，结合服务机器人、清洁机器人、农业机器人、医疗机器人、智能巡检、物流配送、自动驾驶、智能无人机、智能传感、消费类电子等产业应用，构建了包含核心部件、智能产品、课程体系、实验室方案、大赛平台、师资培训、专业建设等系统的人才培养体系。为本科及高职院校的机器人工程、人工智能、自动化类、机电类、航空类等工科专业及工程训练中心、双创中心等提供新工科人才培养解决方案。 公司总部及研发中心位于北京亚运村商圈，在河南郑州市郑东新区智慧岛设有技术服务中心和营销中心，在河南新乡市高新区建有现代化的生产基地。公司与清华大学、北京航空航天大学、浙江大学、北京理工大学、华中科技大学、西安交通大学、大连理工大学、北京工业大学、太原理工大学、河南科技大学、滨州学院、宁波职业技术学院、湖南铁道职业技术学院等各层次的600余所高校的工科院系建立合作。 典型优势： 技术及课程团队由专家教授、一线教师及具有多年产业经验的优秀工程师共同组成，深谙工科人才培养，将产业需求、先进技术、教学思路等有机结合，充分贯穿到课程及产品的设计中； 拥有多项人工智能和机器人核心技术，如智能驱动、人工智能算法、多模人机交互等； 可为不同层次高校的相关工科专业提供技术培训、课程设计、实验室建设、科技竞赛、实习就业、专业共建等系统的多元化的解决方案； 设计的多项机器人竞赛项目被纳入全国普通高校大学生竞赛排行榜的大赛中； 已与全国600余所高校的工科院系建立合作，有丰富的参考案例及成果； 核心团队从事智能机器人技术和工科人才培养十余年，公司有完善的技术服务体系和良好的口碑，客户无后顾之忧。

江苏创开生物科技有限公司(以下简称：创凯翼)，坐落在美丽的江南常州市，公司专业生产实验室设备和生命科学仪器，是集设计、制造、产品开发、研制、销售与服务为一体的现代企业。 公司主要产品有：厌氧培养箱系列、二氧化碳细胞培养箱系列、恒温恒湿培养箱系列、人工气候培养箱系列、生化培养箱系列、药品稳定试验箱系列、干燥箱系列、实验室空气净化消毒系列设备等基础实验室设备和生命科学仪器，并对产品全面进行功能上的优化和人性化的设计，并提供一站式的实验室设备和生命科学仪器的配置方案，进一步满足您更高的实验要求。 科学孕育生命，实验孕育科技，公司产品广泛用于生物研究、生物制药、卫生防疫、环境保护、农业科研、海洋研究气象研究、医疗、食品、军队、航天等，我们秉承科技创新，勇于开拓的精神服务于客户，创造机会价值、走向可持续发展之路，以市场为导向，满足客户需求，以销售为导向，品质为先、诚信、和谐、开拓创新，不断发展。 创凯翼位于长三角州-----江苏常州，紧靠常州高铁北站、常州机场、沪宁高速地理位置优越，创凯翼真诚欢迎国内外客户莅临指导。

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南昌思创工程技术有限公司始创于1997年10月， 以多技术融合为企业核心竞争力，是专业从事自动控制系统集成与服务、建筑智能化系统集成与服务、企业信息化系统集成与服务、节能及运维服务的高科技公司。 将先进的自动化技术、智能化技术、信息化技术进行集成开发和应用，实现高水准、全面性、专业化的项目管理，为客户 提供建设与服务全过程一站式的解决方案是思创公司的主要发展方向。 公司长期坚持全面型、工程化建设的发展理念，注重企业平台建设。目前已取得“电子工程专业承包”、“机电设备安装工程专业承包”、“建筑智能化工程专业承包”、 “环保工程专业承包”以及“计算机信息系统集成”、“安全技术防范工程设计、施工”等多项资质，获得“守合同，重信用AAA”荣誉称号， 并一举通过了国家发改委组织的 “节能服务公司”认定，成为江西省同行业著名企业。 工矿企业过程控制自动化及城市公用事业建筑智能化是思创公司的两大核心业务板块，公司在市政、环保、水利、冶金、化工、城市交通、城市智能建筑等多个 行业拥有众多的大中型工程业绩。经过十余年的健康发展，依托于优秀的管理团队、专业的技术力量和完善的售后体系，思创公司已为众多行业客户提供了建设 与服务全过程一站式的解决方案，成为江西自控行业的领军企业。