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DC-DC变换器的建模、分析与先进控制技术
因其广阔的工业应用范围和越来越高的精度、效率要求,DC-DC变换器系统已经引起电气工程师和控制工程师的广泛研究和关注。DC-DC变换器系统本身固有的非线性特性,已经使得传统线性控制方案,如PID控制等,无法取得满意控制效果。此外DC-DC变换器系统负载的突变、输入电压的波动、半导体器件的电磁干扰和参数变化等各种因素都严重破坏DC-DC变换器的精度要求。面向DC-DC变换器系统,我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。利用干扰观测器技术对有负载突变、输入电压波动和模型误差引起的干扰进行实时精确估计,从而进行精确补偿,消除干扰造成的不利影响,可以与滑模控制和其他先进的非线性控制算法结合,实现基于干扰观测器的非线性抗干扰技术。我们提出了从建模、分析、先进控制方法设计到具体实现参数、规律总结凝炼等一整套的DC-DC变换器系统先进控制解决方案,成果已经成功应用于多种工业设备。一方面可以通过软件算法设计保证和提升DC-DC变换器系统的精度和效率,另一方面,可以实现系统对于负载突变、输入波动、电磁干扰的有效抑制,提升系统的抗干扰性能。目前成果已有多篇SCI高水平论文发表,申请授权多项发明专利,技术成熟,解决方案尤其适合多元干扰严重、模型偏差和精度要求高的应用场合。
东南大学 2021-04-13
一种直流降压变换器复合电流约束控制方法
本发明公开了一种直流降压变换器的复合电流约束控制方法,包括步骤:分别以直流降压变换器的电容电压、电感电流为状态量,建立直流降压变换器标称系统的状态空间平均模型;建立基准电流约束控制器;根据直流降压变换器系统的参数摄动、输入电压波动及负载突变扰动,建立直流降压变换器受扰状态平均模型;构造广义比例积分观测器,并获得时变扰动估计值;引入所述基准电流约束控制
东南大学 2021-04-14
一种断路器燃弧时间控制装置及方法
本发明公开了一种断路器燃弧时间的控制装置及方法;控制装 置包括充电变压器、电容器组、电抗器、第一中高压快速开关、第二 中高压快速开关、充电电阻、充电开关、整流器以及用于控制第一中 高压快速开关或第二中高压快速开关闭合的控制电路;当两组超快速 开关分别与断路器串联和并联时,关合串联的开关,使单频振荡回路 导通,电压加在断路器上,使一定开距下的断路器产生自击穿燃弧; 当燃弧时间达到需要的时间,关合并联的超快速开关进行电流转移, 使断路器电弧熄灭。由于超快速开关的分散性极小,保证了这两组开关关合时序的准确
华中科技大学 2021-04-14
一种 MZ 调制器偏置电压自适应控制方法
本发明公开了一种 MZ 调制器偏置电压自适应控制方法,包括 如下步骤:(1)在采样时间窗口内的各采样时间点上测量输出光功率, 并求其平均光功率,增加一个步进电压大小,得到其对应的平均光功 率,进而求得其偏导数,重复采集求取多次偏导数并取平均得到平均 偏导数,作为偏置点监测参数;(2)逐渐增大采样时间窗口及偏导数平 均次数,直到偏置电压控制误差以及前后两次控制误差差值的绝对值 各自满足误差要求,将此时所对应的采样时间窗
华中科技大学 2021-04-14
一种 MZ 调制器偏置电压自适应控制方法
本发明公开了一种 MZ 调制器偏置电压自适应控制方法,包括 如下步骤:(1)在采样时间窗口内的各采样时间点上测量输出光功率, 并求其平均光功率,增加一个步进电压大小,得到其对应的平均光功 率,进而求得其偏导数,重复采集求取多次偏导数并取平均得到平均 偏导数,作为偏置点监测参数;(2)逐渐增大采样时间窗口及偏导数平 均次数,直到偏置电压控制误差以及前后两次控制误差差值的绝对值 各自满足误差要求,将此时所对应的采样时间窗
华中科技大学 2021-04-14
130kW电机拖动系统
 逆变器-电机拖动系统是交流传动互馈试验台的主要组成部分。由两套逆变器-电机拖动系统构成驱动和负载实验平台,实现能量在输入直流侧的互馈,有效地提高试验台的能量利用效率。拖动系统的控制基于DSP数字平台,可以采用矢量控制、直接转矩控制等高性能的控制策略对两套机组进行联合调节,从而模拟实际电力机车负载的各种动静态特征和调节特性。
北京交通大学 2021-04-13
火电机组仿真机开发
项目概况 火电厂的生产过程是复杂的非线性、多变量的大型动力学系统。通过机理仿真的仿真机对运行人员进行培训、事故演练已经成为火电厂的最佳选择。本项目主要为火电厂(包括供热机组)开发全过程仿真机,用于电厂运行人员、热工等技术人员和管理人员的培训、考核及技能鉴定,以及进行科学研究、设计验证,为科研设计工程技术人员提供无损实验手段。 本仿真机能提供连续、实时的仿真运行环境,根据具体的运行工况,计算出相应的机组运行参数,并使这些参数在控制盘台的相应仪表或CRT上显示出来,同时可能产生报警或保护动作。仿真机可实现从冷态、温态、热态和极热态启动到满负荷的操作,或从额定负荷到热态、温态等的停机过程,以及锅炉与汽轮发电机的各种不同组合工况,能真实再现由于运行人员操作不当或设备故障引起的各种不同的异常运行工况。在控制盘台,DCS、CRT或就地操作站上的操作,无论正确与否,均和实际机组的反映一致。主要特点 本火电机组仿真的软件系统由支撑平台软件、机组模型和人机界面三个部分组成。 采用的仿真支撑平台软件是通用集成仿真软件系统(GISS 2.0),技术上已十分成熟。机组模型将在该平台支持下进行开发、调试、运行和维护。 机组模型按设备和系统的工作机理开发,可以实现一机多模方式,即系统可包括多个数学模型。这些数学模型分别以多台机组为原型,可以让仿真用户在一套硬件系统上按需要分别对每种类型机组的学员进行演练。 人机界面是现场运行人员掌握主设备运行情况、进行有效调整操作以及故障情况下进行及时处理的唯一窗口,因而仿真机的人机界面配置、功能和性能必须与现场完全一致,才能达到“身临其境”的逼真效果。本仿真机将采用成熟的组态软件来实现这一要求。技术指标 任何显示和控制功能均在任一操作员站上实现; 任何复杂的画面均能在1.5秒内完全显示出来; 运行培训人员通过键盘、鼠标等手段发出的任何操作命令均在0.5秒内被执行,已被执行完毕的确认信号也在1秒内在CRT上反映出来。在巡视设备中,查看设备规范; 运行调整及热工动态响应趋势正确,符合运行要求; 静态精度符合设计要求,即在100%、80%、60%负荷三个工况点上,误差要求:关键参数不大于2%; 非关键参数不大于5%; 具有培训必须的预置初始工况(初始条件)和丰富的典型事故工况。市场前景 本项目组已有多台大型火电机组仿真机的成功开发业绩。可以为各类超超临界火电机组和供热机组开发实时全过程仿真机。
南京工程学院 2021-04-13
火电机组仿真机系统
南京工程学院 2021-04-13
复合磁齿轮永磁容错电机
项目简介 在国家自然基金((61273154 和 51077066)项目经费资助下,开发研制了适用于电 动汽车的复合磁齿轮永磁容错电机。复合磁齿轮永磁容错电机结构,如图所示。从图中 可以看出,该电机将无刷直流电机和磁齿轮相结合。 磁场调制式磁齿轮主要由三部分构成。两个 旋转部分分别
江苏大学 2021-04-14
高功率密度伺服电机
高功率密度伺服电机是一种采用紧凑型结构的新型稀土永磁电机。该电动机极槽最优化配合,使电机体积、成本、加工性能、电机力能指标达到最佳,同时对力矩波动具有较强的抑制作用。高密度伺服电机和高精度磁编码器以及驱动控制器三个部分可以组成高精度驱动控制系统。是先进制造技术的基础,其应用范围非常广阔,如数控机床、精密电子装备、工业自动化装备、工业机器人、航空、航天等领域。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
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