随着5G时代的来临，实验室建设的智能化水平在飞速发展，不仅是新建实验室在建设中追求更加智能化，很多使用中的实验室也慢慢开始进行智慧化改造。智慧实验室的建设除了软件系统的开发，各类硬件产品也都在不断地升级换代。 而为了让我们的智慧实验室能够全方面的掌握实验室内部的各种情况，并且有数据可查，便需要使用多种传感器来获取实验室内的各项参数。一直以来，为了提高智慧实验室传感器的准确、快速、智能，埃松产品在不断地更新升级。目前，埃松智慧实验室传感器组件已广泛的应用于通风柜的变风量控制、实验室的微负压控制以及负压隔离病房的压力梯度控制。 位移传感器 安装于通风柜顶部，用于精准测量通风柜移门的开度，耐酸碱耐腐蚀、测量精度高、结构紧凑、安装便捷。 ● 测量范围：0～1000mm；0～2000mm； ● 轮彀材料：绝缘颗粒涂层阳极氧化铝； ● 线性精度误差：＜0.25%； ● 输出阻值：0-10KΩ与外部测量呈线性关系。 压差传感器/静压传感器 用于HVAC系统所需要的精确压力和流量测量，具有压力反应灵敏、长期输出稳定、温度性能优越等特点。 ● 实时测量实验室内外压差值或风机静压值； ● 传感器量程：-25Pa～+25Pa；-50Pa～+50Pa；0～500Pa；0～1000Pa； ● 传感器精度：在常温下为1% FS； ● 0～10VCD及4～20mA模拟输出。 区域传感器 用于检测通风柜是否有人占用，配合变风量控制系统，切换通风柜面风速和工作模式，实现节能减排。 ● 用于侦测通风柜的实时占用情况，当无人占用时切换至节能模式运行； ● 采用红外线和超声波探测技术结合先进算法，解决传统红外线传感器的盲区和误动作的缺陷； ● 可根据实际需求调整足迹区域范围和间隔时间。 房间温湿度传感器 用于HVAC系统所需要的精确温湿度测量，可用于污染环境和清洁环境，具有极高可靠性和长期稳定性等特点。 ● 介质：适用于空气和中性气体； ● 用途：HVAC暖通空调系统，用于HVAC系统所需要的精确温湿度测量； ● 可采用壁式或管道式安装，方便室内温湿度和管道温湿度等不同测量环境的应用； ● 采用金属烧结过滤帽，易清洗，可拆卸，透气防尘效果好； ● 采用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和长期稳定性等特点。 柜内温湿度传感器 用于精确测量通风柜内的温湿度，可在高温高湿、高腐蚀的环境下使用。 ● 测量范围：温度：-20～100℃；湿度：0～99.9% RH； ● 测量精度：温度：±0.2℃；湿度：±2% RH； ● 分辨率：温度：0.1℃；湿度：0.1% RH； ● 传感器：改进型电容式湿度传感器元件+能隙温度传感器元件； ● 探头防护等级：IP67。 面风速传感器 面风速探头安装于通风柜立柱，精准测量，面风速测量元件表面具有防腐保护层，确保面风速传感器长期可靠稳定运行。 埃松产品与时俱进，持续对产品进行更新和升级，不断完善，更好地服务于实验室科研人员。

以电能为核心，可汇集和管理电、冷、热、燃气以及其他形式的能源，具备能量灵活转化、变换、传递和路由功能，并实现能源物理系统与信息系统的融合，是支持能源互联网的核心装置。 1、独立统一的控制器、DSP（C6000）控制和快速原型控制器都可以根据用户的需求进行定制。 2、交流端口、直流端口可根据客户需求进行定制，端口数量和电压等级均可灵活变化。 3、直流端口电压等级可变，可以根据用户需求进行端口复用。 4、具备策略调度系统功能，统一控制器下所有变流器之间不需要通讯，通讯调度不需要考虑延时，是真正意义的实时控制，离并网实时切换，外接设备即插即用。 5、能量路由器具备二次开发特点，可根据客户需求提供完整硬件原理图和软件全部源代码。

试剂库的化学品存储中挥发、实验人员日常实验都会产生大量实验废气，根据《大气污染物排放标准 GB 16297-1996》标准中规定的污染物排放标准，实验废气未经过滤净化不得排放，实验废气如何合规排放成为了实验人员、管理人员日常工作中的难点。 乐普乐吉公司生产的智能分子级化学净化器中的滤芯可根据实际需求灵活调配，过滤化学品挥发、日常实验所产生的有害气体，过滤后的空气质量达到职业卫生浓度限值标准。智能分子级化学净化器另外搭载了智能芯片可连接数据平台，实现信息自动同步共享，并可通过移动小程序控制过滤器/过滤装置的启闭、风机运行模式、报警阈值。

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角

本实用新型涉及一种变频控制的振动磨，特别是一种能产生高振强的多波变正弦曲线变频控制振动磨， 属于振动利用工程技术领域。由电源、变频器、振动磨、传感器、记录分析仪组成，变频器接线一端与电 源相连接，变频器接线另一端与振动磨的驱动电机相连接；变频器上可以进行多点频率的变化输入，以使 电机的输入频率按照设定的规律变化，从而驱动振动磨系统工作；传感器依靠磁力置于振动磨磨筒上，传 感器搭配积分电荷放大器使用，可将检测的加速度信号及二次积分即振幅信号，传输给记录分析仪，进而可以确定振动磨的振强、振幅变化曲线，便于调整变频器的变化规律，进行控制程序编制，对振动磨机实 施变频控制。

本项目基于CT影像，利用三维重建技术，构建肝脏的三维可视化模型，从浅到深、由大血管向小血管进行分支绘制器官的血管分布图像，利用手术床和CT检查床一一对应的关系实现手术导航配准，利用热源追踪和陀螺仪辅助实现手术视野内精准血管定位。该系统可实现目标血管的“直捣黄龙”式阻断，最大限度减少实质离断过程的出血量，同时避免残肝缺血和损伤肝静脉导致的血液回流受阻、术中挤压导致肿瘤细胞经静脉系统转移等一系列不良后果。

本发明公开了一种二次再热机组再热汽温的自降阶多回路集中预估控制系统，该控制系统由烟气再循环风机转速控制回路和烟气挡板开度控制回路构成，将一次再热汽温和二次再热汽温与设定值的偏差送入预估控制器，计算得出烟气再循环风机转速和烟气挡板开度的优化值，保证机组一次再热汽温和二次再热汽温维持在合理安全的范围内，本发明采用预估控制能够方便地处理大惯性多变量系统的优化问题，计算过程清晰、简单，工程应用时，编程实施方便，对未来输出偏差的预测能及时调节相应的控制量，一次再热汽温和二次再热汽温能稳定在合理的范围之内，保证了机组的稳定性和安全性，控制效果较传统PID控制好。

项目成果/简介:本项目基于CT影像，利用三维重建技术，构建肝脏的三维可视化模型，从浅到深、由大血管向小血管进行分支绘制器官的血管分布图像，利用手术床和CT检查床一一对应的关系实现手术导航配准，利用热源追踪和陀螺仪辅助实现手术视野内精准血管定位。该系统可实现目标血管的“直捣黄龙”式阻断，最大限度减少实质离断过程的出血量，同时避免残肝缺血和损伤肝静脉导致的血液回流受阻、术中挤压导致肿瘤细胞经静脉系统转移等一系列不良后果。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:CN201810146314.0，CN201810147131.0，ZL201610851997.0，ZL201820253145.6，P5839ZA00，2017SR607543技术先进程度:达到国际先进水平成果获得方式:与企业合作获得政府支持情况:省级（副省级城市）获得经费:30.00万元

项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在

水利水电工程施工领域，提出了高心墙堆石坝施工质量实时监控技术、高混凝土坝施工进度实时控制分析技术和网络环境下数字大坝系统集成技术，实现了工程施工质量的全天候、精细化、在线自动监控，以及施工进度的实时预测、适时预警、动态调整与优化。成果总体上达到国际领先水平，是大坝施工质量和施工进度控制手段的重大创新；已应用于糯扎渡、拉西瓦、锦屏一级、南水北调等10余项重大工程，获经济效益3.46亿元，并在我国水利水电工程界产生了重大影响，应用前景十分广阔。