01. 成果简介 动力电动化是汽车工业的发展方向。相对集中电机驱动，轮毂电机驱动具有结构紧凑、动力传递效率高、节省车辆底盘空间、以及便于车辆控制等优点，能够有效提升车辆的动力学性能。 然而轮毂电机驱动系统，因为带来更大的簧下质量，会恶化车辆平顺性和安全性，轮毂电机的寿命和工作稳定性也是需要解决的问题。为此，国内外不少企业或学者均开展研究，提出多种解决方案。 与现有技术相比，本项成果经过多轮迭代，具有以下特点及优势： 1. 引入可与车轮发生相对转动的弹性-阻尼减振机构支撑架，与车辆悬架相结合，使得减振与动力传递彼此解耦，显著降低了轮毂电机的振动、改善了车身振动性能和车轮接地特性。 2. 全新的轮内机械结构设计，避免使用特殊构型的电机或大直径轴承等非常用零件，显著降低了轮毂驱动系统的转动惯量和制造成本。 3. 可针对不同应用场景，提供对应设计方案和结构。  新型轮毂驱动系统结构示意图02. 应用前景   本项成果主要应用于新能源汽车领域，也可用于轮式机器人、低速电动车等其他电驱动车辆领域。03. 知识产权   本项成果核心技术已申请2项国内发明专利，并申请了国际专利。04. 团队介绍 本项目负责人为清华大学教授、博士生导师，主要研究方向包括：汽车结构轻量化与乘坐舒适性，动力系统结构及其振动噪声控制。先后获得省部级科技奖励2项，在国内外发表学术论文100余篇。05. 合作方式   专利许可、投资入股。06. 联系方式   邮箱：zhangyan2017@tsinghua.edu.cn

机床外形示意图 高精高速小型龙门加工中心（双称“数控雕刻机”），对于宽薄的以及加工精度要求较高的工件非常适用。本项目X/Y进给采用直线电机驱动，不仅减少了定位误差，而且传动的速度大大加快，缩短了工序辅助时间，提高生产效率。特别是直线电机传动，动子与定子不直接接触--没有磨损，大大提高了机床使用寿命，可进一步减少今后的维修费用；并且直线电机的初级绕组利用率高，降低整个系统的耗电量，易于调节和控制。

1. 痛点问题 在电动化时代，轮毂电机是实现重型电驱底盘高效率、轻量化、智能化、线控化的关键技术。然而，现有轮毂电机技术在系统扭矩密度、功率密度、簧下质量、系统可靠性等方面，还存在诸多亟待解决的问题，具体表现为：一、外转子直驱电机扭矩不够大，体积重量大，成本高；二、内转子电机扭矩密度不高，且常规的轮毂电机系统总体构型需要电机壳承受轴荷，机壳变形后影响电机气隙和电磁性能；三、大扭矩电机散热问题难以解决，系统构型复杂度高，可靠性低。 2. 解决方案 本技术是一种“弯扭解耦”的轻量化电动轮构型。技术特点是：优化电动轮的弯扭力学设计，解耦承弯与承扭结构件，一些部件可以采用铝合金，达到结构轻量化目的：采用中高速电机与单级大速比减速器匹配的方案，达到小空间、小质量、大转矩且提高传动效率的效果；充分利用了轮辋内部的径向空间，减小整体轴向尺寸，优化了轮毂轴承的布置；方案接口灵活，对底盘悬架的改动要求最小，基本可完全兼容现有悬架接口，可集成盘式制动器或鼓式制动器。 合作需求 为实现本技术的产业化和市场化，主要需求包括： 1.办公资源和生产基地的拓展，以满足规模化、定制化产业生产的需求; 2.引进高水平的电机设计专家、试制团队； 3.在民用轮毂电机领域，已获得1亿元左右的优质订单，迫切需要建设配套保供自动化生产线，需要用到约2亿元的产线建设资金。

一种轴向柱塞式电机泵，属于液压动力源中的轴向柱塞泵，解决现有轴向柱塞电机泵径向尺寸较大、锥形配流阀工作中产生剧烈振动和噪声的问题。本发明包括壳体、左端盖、右端盖、左斜盘、右斜盘、电机定子、电机转子、缸体轴，缸体轴左端、右端分别开有轴向的吸入孔道和排出孔道，缸体轴轴向开有 N 个沿圆周均匀分布的柱塞通孔，各柱塞通孔中均装有柱塞组件，径向开有 N 个均匀分布的吸入阀座孔和 N 个均匀分布的压出阀座孔，各吸入阀座孔中和压出阀座孔中分别均装有吸入阀组件及压出阀组件，形成 N 个相同的吸入阀和压出阀。本发明结

本发明公开了一种直线感应电机稳态特性分析方法，包括如下 步骤：（1）建立直线感应电机的一维磁密分布模型；（2）根据一维 磁密分布模型，计算 y 轴磁通密度；（3）利用磁障面特性，由 y 轴磁 通密度得到电场强度；（4）计算正常磁密行波、入端磁密反射波和出 端磁密反射波的幅值的复数形式；（5）计算正常磁密行波阻抗、入端 磁密反射波阻抗和出端磁密反射波阻抗；（6）计算直线感应电机单相 电路的总阻抗；（7）对直线感应电机在不同稳定状态下的性能参数进 行分析。本方法明显降低了直线感应电机电磁特性的分析难度和

混合励磁电机是将高效永磁电机和易于控制的电励磁同步电机有机结合形成的一种新型电机。采用新型无刷结构，不需电刷和滑环。用作无刷交流发电机时，省去了励磁机及旋转整流器，从而大大简化电机结构，提高了工作可靠性。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 永磁直驱风力发电机是现代风力发电系统的重要机型，其效率高、功率密度大，但其存在气隙磁场及电压调节、故障灭磁困难的固有问题。混合励磁电机是将高效永磁电机和易于控制的电励磁同步电机有机结合形成的一种新型电机。 三、创新点以及主要技术指标 1.结构简单、可靠，兼具永磁电机的高效率和电励磁电机励磁可控的优点； 2.采用新型无刷结构，不需电刷和滑环。用作无刷交流发电机时，省去了励磁机及旋转整流器，从而大大简化电机结构，提高了工作可靠性； 3.励磁线圈中没有励磁电流时，电机处于弱磁状态，减小了磁钢退磁风险； 4.电机既可以工作于发电状态也可以工作于电动状态，同样适用于宽转速范围高效驱动电机。 四、知识产权及获奖 课题组对混合励磁电机的创新研究得到国家自然科学基金重点项目资助，已获2项授权国家发明专利，另有8项国家发明专利处于公开期，取得一批创新性成果。

本成果系我国自主知识产权、达到规模化生产阶段。我国380km/h高速机车悬挂电机用的板弹簧，目前均采用德国进口配件。为实现国产化，十一五期间作为“国家科技支撑计划”项目进行研究。开发出自主知识产权全套制备技术、制定出生产规范、制备出几百件板弹簧。自制板弹簧通过国家实验室台架试验、2013年通过专家评审，获得5项授权专利，其中3项为发明专利。全部指标均达到或超过国外产品。其中2项核心性能：疲劳性能高于国外产品20% ；抗腐蚀性能高于国外产品20倍以上。

项目背景：现阶段喷水织机用电动机主要为普通鼠笼式 高启动转矩电机，织机主动轴于电机之间采用皮带链接，传 动过程中损耗大，电机能效比较低，操作很麻烦，造成大量 人力资源的浪费。基于上述背景，我公司提出了喷水织机用 电机智能电控系统项目。设备运行时通过喷水织机用电机智 能电控系统控制调速，淘汰更换带轮调速工艺。 所需技术需求简要描述：（1）喷水织机智能电控系统， 需集驱动智能电控于一体，支持电子多臂提花控制，有效杜 绝选色差花问题。（2）实现点动、寸动、慢速寻纬、补偿第 一纬力矩，纺织沙线松弛，定角度开车启停功能，解决了挡 车工高速打手问题，实现定位停车，定位开车。（3）具备六 段超启动力矩，八段可调车速功能，实现无级变速，节约了 皮带盘、刹车盘和传动机构。（4）一键纬向织造，数字化探 纬技术，大幅减少空停、漏停现象。（5）实现“人机对话” 选配 GPRS 物联网云端服务，为后续纺织业进入 5G 时代预留 晕计算功能，效率高达 95%，节能 20%左右。（6）解决启动 电流大，造成对控制系统的冲击而造成控制系统的寿命问 题。  对技术提供方的要求:优先与青岛市本地相关专业普通 高校或科研院所产学研合作，共同为满足织造行业市场与用 户需求，提供以提高智能化、一体化水平为出发点，集织机控制器、储纬器花型控制、电子卷取、电子送经、主轴变频 驱动于一体的全新模块化设计、高性价比的喷水织机用电机 智能电控系统整体解决方案。 

产品详细介绍企业信息您只要致电：021-55884001（袁经理）我们可以解答 电机故障检测实训考核装置 的相关疑问！我们可以帮您推荐符合您要求的 电机故障检测实训考核装置 相关产品！找不到所需产品？请点击 产品导航页当前产品页面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-106-1494-1.htmlTW-DJG01电机故障检测实训考核装置一、技术参数1、输入电压：三相四线制380V±10%  50Hz2、工作环境：环境温度范围为—5℃～＋40℃  相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m3、装置容量：≤1.5kVA4、安全保护：具有过流、漏电、短路、超量程等二、装置的配置实训装置由电源控制屏、实训桌、仪表及连接导线等组成。（一）电源控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板)1、交流电源部分    提供三相0～450V可调交流电源，同时可得到单相0～250V可调的交流电源，配有一台三相同轴联动自耦调压器（规格1.5kVA、0～450V）。可调交流电源输出处设有过流保护装置，当相间、线间过电流及直接短路均能自动保护，克服了更换保险丝带来的麻烦，并具有过流声光告警。控制屏的供电由启停按钮进行控制，具有漏电声光告警等功能；配有指针式交流电压表，可方便地指示三相电网和三相调压输出的每一相的线电压。2、直流电源部分220V/0.5A直流电源一组，具有短路保护功能；0～240V/3A可调直流高压电源一组，具有过压、过流及短路保护功能3、 设置故排、排除故障模块  该模块设有设故区和排故区，设故区可对单相异步电机、三相异步电机、同步电机、直流电机的常见电气故障进行设置；排故区可让学生动手进行故障测试，并把测试出的故障加以排除，从而提高学生的电机检测技能。4、 电机模块部分  配有单相电容运转异步电动机、三相鼠笼式异步电动机、同步电动机及直流并励电动机，设有对应电机控制及运行状态指示，在电机短路故障模拟时能迅速的切断电源，以保护设备的安全使用。（二）实训桌实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为加厚钢板喷塑,结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造型美观大方；设有抽屉用于放置工具、存放资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个舒适的工作台面。实训桌底部装有四个万向轮和紧固机构，便于移动和固定。（三）仪器仪表1、交流数字电流表（三只表）： 测量范围0～5A，带有毫安、安培指示（量程自动判断，自动切换），输入阻抗为0.5Ω，精度0.5%±5字，具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。2、交流数字电压表（一只表）： 测量范围0～500V（量程自动判断，自动切换），输入阻抗1M，精度0.5%±5字，具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。3、直流数字电流表（两只表）：测量范围0～5A，带有毫安、安培指示（量程自动判断，自动切换），输入阻抗为0.25Ω，精度0.5%±5字，具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。4、500V等级兆欧表。5、便携式数字万用表6、直流数字电压表（一只表）：测量范围0～500V（量程自动判断，自动切换），输入阻抗10M，精度0.5%±5字，具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。（四）实训导线及配件采用高可靠护套结构手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触优良。

产品详细介绍   本机供初中物理和小学自然常识教学演示交直流发电机的基本构造与工作原理。