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导航信号扩频码的优选技术
已有样品/n该项目提供了一种导航信号扩频码优选技术，在待优选码族码长与目标码长不相等的情况下，通过计算截短码的平衡性和最大奇偶自相关旁瓣来确定截断点，并根据最大奇偶自相关旁瓣、干扰参数、最大频谱幅度、最大奇偶互相关进一步优选。与现有技术相比，码长的选取更自由，奇相关的考虑也更符合实际应用情况，实际工作环境中多址性能可提升2dB 以上。该项目可用于卫星导航系统信号设计，也可应用于其它码分多址系统的扩频码优化，在不改变系
华中科技大学
2021-01-12
北斗卫星导航接收机（产品）
成果简介：中国自主研制的北斗卫星导航系统从2009年起进入了组网高峰期，预计2011年完成第一期组网，形成覆盖中国及中国周边的区域性卫星导航系统，到2020年左右形成覆盖全球的卫星导航定位系统。卫星导航接收机是整个卫星导航系统基本功能的最终体现，用户通过卫星导航接收机完成卫星信号捕获跟踪，伪距、多普勒和载波相位等原始观测量的测量，导航电文解调，用户位置、速度解算等，应用卫星导航进行定位、测速。北京理工大学雷达技术研究所开发研制的北斗二号基本导航型用户机是北斗二号卫星导航系统中非常重要的一个环节，是
北京理工大学
2021-04-14
篮球飞行轨迹导航装置及方法
本发明公开了一种篮球飞行轨迹导航装置，包括支架和导航限位机构，其中，支架为成对布置的两个，包括底座、立柱以及设置在立柱上的两个托架，两个托架在对应支架上沿竖直方向的相对距离可调整；导航限位机构为两个，每个导航限位机构包括限位发起单元和限位接收单元，分别设置在同一高度处的两托架上，用于产生水平方向的高度限位标记，通过调整两个导航限位机构的相对高度，使高度限位标记作为篮球飞行轨迹抛物线的最高点的最高极限高度和最低极限高度，从而使得两高度限位标记之间的区域成为篮球飞行轨迹有效区间，从而对篮球飞行轨迹实现控
华中科技大学
2021-04-14
惯性导航系统运动对准技术
本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中，要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路，即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态，为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法，如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准，需要知道较准确的惯性器件，例如陀螺和加速度计，以及外部速度/位置信息的噪声特性，而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大，否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果，有时甚至发散。
在本技术考虑的应用场合中，INS安装在运动载体上，INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。
本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准，无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性，无需任何姿态初值，具有绝对的计算稳定性，不存在发散的情况，只要速度/位置辅助信息有效，能够在任意运动情况下实现姿态对准，大幅缩短载体导航前的准备时间。
上海交通大学
2021-04-13
蓖麻生物质产业链
项目简介： 南开大学瞄准气候变化大课题，开发“蓖麻生物质产业链”十几年，组建了南开大学蓖麻国家级工程中心平台，已形成“生物基航油、 生物基滑油、生物基材料、育种种植”全产业链四个板块产业化成果， 2015 年国家发改委把“基于能源作物蓖麻的全产业链高值化利用技 术”列入《国家重点推广的低碳技术实施指南》首批 23 个项目之一， 2016 年又推荐列入了亚太地区重点投资的 47 项优秀低碳技术之一。 ●小蓖麻、大产业 蓖麻种植耐旱耐盐碱、适应性强、管理相对简单，蓖麻油原料分 子结构独特、下游产品丰富，涉及新能源、新材料、精细化工、医药 农药等多领域，产品深加工增值层次高，经济效益巨大。
南开大学
2021-04-11
一种铸模牵引链
简介：本发明公开了一种铸模牵引链，属于连续铸造与输送设备技术领域。该铸模牵引链包括水平铸模、普通链节组和专用链节；专用链节前、后与普通链节组联接形成闭合的环形链。专用链节由两根长轴和两侧的内侧板固定联接而成，一根长轴上空套托辊，另一根长轴上装有轴瓦和轴承座。铸模上表面布有铸孔，下表面的一侧与长轴上的轴承座固定联接而另一侧与长轴上的托辊接触。本发明所提供的铸模牵引链适用于工作环境恶劣的铝铁连续铸造机，具有能快速更换铸模、轴瓦或链节组，工作可靠性高，生产效率高的特点。
安徽工业大学
2021-04-13
基于区块链的溯源系统
北京工业大学
2021-04-14
星间通信链路技术
天津大学微波太赫兹微电子系统实验室结合微波空间通信和激光空间通信的优点，提出了一种介于红外激光和毫米波的中间频段，兼顾微波通信和激光通信优点又能克服二者的缺点，可同时满足大于1Gbps高速传输要求和万公里距离以上远距离传输要求的新型光电子学太赫兹星间通信系统。利用标准商用工艺、通过自主研发解决小型化的片上太赫兹信号源、巨量太赫兹天线阵列以及太赫兹空间功率合成等技术难题。该工作目前得到了航天五院卫星事业部的支持。
天津大学
2021-04-14
一种水压链锯
本发明公开了一种水压链锯，手柄连接开关阀，开关阀的侧面设有扳机，开关阀连接海水或淡水液压马达的进水通道，海水或淡水液压马达的出水通道引向工作链锯，海水或淡水液压马达的输出轴连接传动齿轮，传动齿轮连接工作链锯。为实现对低粘度海水介质的可靠密封，开关阀设计为阀芯与阀座间线接触密封形式，同时对阀芯做了液压力平衡处理，以减小开关阀的操作力。本发明直接以海水或淡水为工作介质，具有环保、可靠性高、操作深度大、操作简单、方便维修的特点，能安全可靠地用于水下切割混凝土、钢筋混凝土、管道、砖料和石材。
华中科技大学
2021-04-14
冷链定位跟踪溯源系统
本项目主要针对生物制品、血液制品、药品研制一套定位跟踪系统，主要具有如下功能：
（1）无源保温。在小规模冷链运输过程中，利用相变材料实现长时间（两天以上）温度范围控制。
（2）精确定位。开发了 10 米内的定位装置。
（3）具有运输过程责任人安全管理，RFID 权限管理；温度超限报警、开箱报警、偏离预定运输路径报警；
（4）多传感器的信息融合的实时温度区间范围监测报警技术研究。通过多传感器信息融合，提高冷运过程中温度检测的准确率，降低误判及报警概率。
（5）开发了冷链定位技术规范和监管云平台。基于 WEB 技术的应用，研发冷链运输物品监管平台，实现监控、报警、追溯、数据分析等功能，提升冷链的监管效率。
授权专利：
自主移动传感器网络动态建模与控制技术 200710024100.8
一种双核八路车载视频监控系统 201120156496.3
江南大学
2021-04-13