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无刷直流电机控制器(产品)
成果简介:无刷直流电机以其功率密度高、系统效率高、控制性能好等特点广为应用。但是为了得到较高的控制性能,需要安装位置传感器,一般是霍尔位置传感器,这样会增加很多成本。本项目采用DSP 为控制核心,通过检 测无刷直流电机的端电压可以检测出转子位置,从而实现无位置传感器控制。 项目来源:自行开发 技术领域:新能源 应用范围:家电及各种驱动系统 技术水平:国内先进 现状特点:采用无位置传感器控制算法,总体技术处于国
北京理工大学 2021-04-14
悬索桥吊杆无应力下料长度修正方法
本发明公开了一种悬索桥吊杆无应力下料长度修正方法,该方法包括以下步骤:首先根据实测空缆线形反算主缆的实际无应力长度;其次根据实测恒载重量修正吊杆力;然后根据主缆实际无应力长度和吊杆力修正值重新计算主缆成桥线形,主缆在各吊点的标高减去对应桥面标高获得吊杆的有应力长度,根据吊杆的有应力长度和吊杆力计算出吊杆的伸长量;最后由吊杆有应力长度减去吊杆伸长量获得吊杆无应力下料长度。通过本发明方法可以根据空缆实测线形和恒载称重结果对吊杆无应力长度进行修正,进而保证主梁的设计线形得以实现。
东南大学 2021-04-11
可微波无铝油条工业化生产技术
“可微波无铝油条工业化生产技术及装备”获 2010 年中国轻工业联合会科 学技术进步奖二等奖。 1、项目简介 油条作为我国传统食品,具有悠久的历史和广泛的被接受度,但是目前油条 主要由地摊小贩加工,制作过程繁琐,并且存在突出的食品安全隐患;少数企业 和餐饮连锁店虽实现了工业化生产,但在传统配料使用和工艺模仿的条件下,产 品脆性保持时间短、有效复热方式欠缺、产品吸油量大、加工成本高以及明矾、 碳酸氢氨等不健康配料的应用等问题越发明显,阻碍了油条产业的发展。本技术 针对传统油条含铝配方的危害、冷冻后品质的劣变、复热条件的缺失以及人工操 作的弊端等问题,研究开发了可微波无铝配料、面团连续生产工艺以及面坯成型对接、辐射油炸设备,实现了传统油条由手工操作向工业化、安全化加工的转化,由粗放消费向健康化、便捷化食用的转化。
江南大学 2021-04-11
无铅回流焊生产线特价团购
产品详细介绍特价团购!SMT生产线:台式无铅回流焊机QS-5128套餐,12件全网最低价2800元!超值!回流焊抽屉面积220×280mmQS-5128套餐(12件)产品明细如下:锡膏搅拌刀一把Sn63Pb37有铅焊锡膏500g一瓶手动丝印台QS-2430一台回流焊QS-5128一台SMT刮刀一把SMT激光钢网一张手动贴片机QS-2008两套高温板一张五槽料架一个三槽料架一个无尘纸一包活动时间:2011年9月18日—2011年10月18日SMT研发、小批量生产单位,不容错过的好机会!
深圳市勤思科技有限公司 2021-08-23
一种面向视觉监控的自动导航巡逻机器人
随着社会经济的发展,医院、车站、机场等大型场所的规模和数量不断扩大,其保安巡逻 自动化需求将日趋迫切。目前依赖于人力巡逻或CCD定位监控已不能满足夜间保安的要求, 采用保安巡逻机器人实行定时、定点监控巡逻与不间断流动巡逻结合将是目前最佳的解决方 案。 为了实现保安巡逻的各项功能,使系统在总体性能上满足实时性、可靠性和方便性的要 求。远程操作计算机远离移动机器人的工作现场,操作者通过这台计算机实现对机器人的远程 操作控制,其实现的功能有:网络通信、视频的解压缩和显示、非视觉传感器信息的可视化显 示、移动机器人工作状态的显示和接收操作者通过控制设备对移动机器人下达的控制命令。 移动机器人平台由移动机器人信息处理及操作系统、道路识别系统、视频采集系统、非视 觉传感器信息采集系统和伺服驱动系统组成,其中移动机器人上位机系统实现的功能有:网络 通信、视频信息压缩、视频信息识别、非视觉传感器信息的处理、移动机器人的运动规划和运 动控制。本项目创新点如下: (1) 基于区域矢量化道路识别 对车道线进行区域矢量化,并对获取的车道线进行数学分析及建模,用以后续的自动导航 控制。 (2) 基于多信息融合的自动导航 本巡逻机器人自动导航系统采用多信息融合,结合视觉信息和GPS定位。视觉信息用来识 别车道线进行导航,而GPS可以提供必要的导航信息,对视觉信息的不足进行补充。 (3) 巡逻机器人组网及远程控制 巡逻机器人控制系统接入无线网络,可以通过控制端PC对机器人发送指令,使其按所发 送的指令自动到达指定站点。机器人之间应该也能够互相通信,这样才能够及时的避免冲撞以 及交换信息。
华东理工大学 2021-04-11
面向智能交通的计算机视觉产业化关键技术
智能交通是关键在于两方面:智能道路与智能车辆。前者主要目的在于规范 交通秩序,提升道路的通行能力;后者的使命是通过发展通过驾驶辅助系统,最 终实现车辆的无人驾驶。 针对智能道路,团队研发了电子警察。通过装配在城市交通路口的智能一体 相机,电子警察自动抓拍车辆闯红灯和变道等违章行为,通过治理违章规范驾驶 行为。其核心技术在于基于计算机视觉的嵌入式车辆运动分析系统。团队与智能 相机厂商合作,开发了基于达芬奇(DaVinci)平台的嵌入式电子警察产品,并 已成功上市销售数百套。 针对智能车辆,团队研发了交通标识自动识别系统。通过车载视觉智能分析 系统,提前主动定位并识别交通标识,规避违章驾驶。团队与国内领先的无人车 研发机构合作,已参加数届中国智能车未来挑战赛(IVFC),获得了交通标识识 别第一名及总成绩第三名的成绩,并得到了中央电视台等机构的好评。
重庆大学 2021-04-11
基于机器视觉技术的干香菇等级自动分选系统与设备
研发阶段/n基于机器视觉技术的干香菇等级自动分选系统与设备 技术简介:  香菇生长过程中,在适宜的温度、湿度、光照、风速和温差条件下,表皮细胞与肉质细胞分裂不同步,生长速度过快的肉质细胞胀破表皮细胞,使菌盖龟裂形成褐白相间、菊花状的花纹,因而形成花菇。香菇可分为天白花菇、白花菇、茶花菇及光面菇。其中以天白花菇价值最高,与普通光面菇相比,价格可相差5-8倍。  我国是香菇生产大国,香菇分级加工属于劳动密集型环节,长期以来依靠人工肉眼进行香菇颜色、形状、厚薄分级及破损、畸形、霉变香菇分级。
华中农业大学 2021-01-12
一种图像中不同区域视觉显著程度的检测方法
现代高速计算机的计算能力已达到惊人的程度,但计算机视觉系统却无法指导诸如过马路之类对  人来说非常简单的视觉任务。本成果模拟人眼选择性关注视觉场景中显著变化区域的模式,提出一种  图像中不同区域视觉显著程度的检测方法,从而达到提高计算机图像分析效率的目的。
北京工业大学 2021-04-13
一种图像中不同区域视觉显著程度的检测方法
北京工业大学 2021-04-14
面向大规模图像视觉特征的多维倒排索引与快速检索算法
本发明公开了面向大规模图像视觉特征的多维倒排索引与快速检索算法,包括:利用图像的视觉特征训练增强型残差量化所需的多层码书,并利用所训练的码书构建多维倒排索引;根据已训练完成的码书,对图像视觉特征进行量化和编码,同时根据计算得到的编码将其插入到倒排索引中对应的倒排列表;利用查询图像视觉特征对所构建的多维倒排索引进行查询,获得查询候选集;利用自适应超球体过滤对查询候选集进行优化,对过滤后的查询结果排序,从而完成图像视觉特征的检索。本发明的方法通过对图像特征进行量化和编码,提高图像特征的量化效率;利用所生
华中科技大学 2021-04-14
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