永磁电机的位置传感器增加的电机的成本，降低了电机的可靠性。在风机、水泵等领域应用的电机，可以通过控制的方法，去掉电机的位置传感器，减少成本并提高系统可靠性。本课题组针对高速电机无位置传感器控制中所存在的问题，在建立精确离散化的数学模型的基础上，设计了基于离散滑模理论、状态观测器等方法的转子位置观测器，实现了10kHz控制频率下的10万转高速电机的无位置传感器控制，以及快速正反转启动。

本发明公开一种全固态调Q倍频无衍射激光器,包括光学平台,连续式输出808nm波长光束的半导体激光器,聚焦透镜,平面镜一,能够吸收808nm波长泵浦光并输出1064nm波长光束的工作物质,适用于1064nm波段的调Q晶体,适用于1064nm波长倍频的倍频晶体,平面镜二和轴棱锥,上述半导体激光器,聚焦透镜,平面镜一,工作物质,调Q晶体,倍频晶体,平面镜二和轴棱锥依次支撑定位于光学平台上.采用上述方案后,本发明的全固态调Q倍频无衍射激光器,可以在获得达到较高的输出功率,拥有良好的无衍射光束质量的脉冲式Bessel光束的同时简化实验仪器,降低实验成本.

成果简介高压电网关闭和切断时， 由于电网电压过高会产生强烈的电弧。 高压电弧破坏作用非常大， 轻者减少断路器使用寿命， 重者甚至会烧毁仪器和伤害操作人员。所以在高压断路器中， 灭弧设备是必要的。 纵观现在的灭弧设备， 大多是被动灭弧。 灭弧装置复杂、 成本高， 且效果差异很大。 现在国家电网建设发展速度很快，电压等级越来越高， 需要一个能根本解决电弧的开关； 同时在开关大型电机时由于自感作用电弧也非常大， 同样需要这样一个能根本灭弧的开关。本项目是依据交流电中的特点进行开关动作， 依据

Ø 无刷直流电机以其功率密度高、系统效率高、控制性能好等特点广为应用。但是为了得到较高的控制性能，需要安装位置传感器，一般是霍尔位置传感器，这样会增加很多成本。本项目采用DSP为控制核心，通过检测无刷直流电机的端电压可以检测出转子位置，从而实现无位置传感器控制。

目前，国内外的冲床都带有离合器与制动器，这就造成冲床在工作时离合器与制动器每接合制动一次，使从动系统产生冲击与振动，造成机身产生由于制动力矩引起的晃动，对周围环境也产生振动污染，并且还要产生相当于冲床从动系统正常工作时所具有动能两倍的能量损耗。据不完全统计，我国现有50万台左右的冲床，并且还以年近一万台产量的新冲床不断推向市场，所以冲床离合器与制动器件动作

兰州商学院陇桥学院于2000年3月经甘肃省政府批准成立，是国家教育部第一批确认的全日制普通本科层次独立学院。招生纳入国家普通高校招生计划，学生毕业及就业与国办高校学生享有同等资格和待遇。 现有全日制在校本科生12538人，教职工895人。设有经济贸易、财政金融、法学、外国语言文学、艺术设计、土木工程、信息工程、工商管理、会计学 9 个系4个教学部。有省级实验教学示范中心1个、甘肃省高校重点(培育)实验室1个;设有6个学科门类，涉及经济学、管理学、法学、文学、工学、艺术学等，现有本科专业42个(含专业方向)，形成了以管理学、经济学为主体，法学、文学、艺术学、工学等学科相互支撑的学科专业结构。 学院位于兰州市和平经济开发区，校园面积41.7万平方米(625.64亩)，建筑面积18万多平方米;藏书104.4万册(含电子图书1331.2GB)。 学院实施创新创业教育计划，为培养学生自主创新意识，增强学生实践能力，促进学生个性发展，提高学生综合素质奠定基础。近年来，学院每年有几十名学生考取硕士研究生，被北京第二外国语学院、湖南大学、西北政法大学、兰州大学、西北师范大学等重点大学录取。学生在全国大学生“挑战杯”、数学建模、广告艺术大赛及甘肃省”创新杯”等竞赛中取得多项成果。 学院校园文化活动丰富多彩，独具特色。“陇桥杯”校园大观辩论赛、读书文化节、“一二•九”大合唱等已成为学院的品牌文化活动。学院严格管理，实施辅导员入住学生公寓制度、辅导员谈话诫勉制度等，注重对学生的养成教育和日常行为规范教育，现已形成比较成熟的学生管理体系。 学院设有国家奖学金、国家励志奖学金、陇桥奖学金、院长奖学金、国家助学金、国家生源地助学贷款等，使学生困有所助，优有所奖。 发展至今，学院取得了一些标志性的发展成果。2012年5月，学院获批成为学士学位授予单位;被甘肃省民政厅评为5A级省属社会组织;先后被兰州市政府授予“市级文明单位”、“花园式单位”、“先进集体”等荣誉称号;我院学生食堂和教职工食堂被兰州市食药监局评为2013年度餐饮服务及食品安全综合A级单位，2014年度“甘肃省食品安全示范学校食堂”,是全省在兰高校中仅有的2家院校之一，也是榆中地区唯一一家A级单位;在“挑战杯”甘肃省大学生课外学术科技作品竞赛中学院名列全省第14名;第五届全国大学生广告艺术大赛我院获得一等奖1个，二等奖3个，三等奖7个;在甘肃省第四届大学生艺术展演活动中，我院获“精神风貌奖”，其中艺术表演类节目共获奖11项，艺术作品类共获奖24项。2014年初，我院《区域循环经济重点实验室》被省教育厅评审为2013年度甘肃省高校重点(培育)实验室。我院获得四项2014年甘肃省教育厅高等教育教学成果奖。2015年3月，我院五名老师分别获得2014年甘肃省高校思政理论课“精彩一课”荣誉称号、甘肃省高校思政课“教学能手”荣誉称号、甘肃省高校“优秀辅导员”提名奖以及甘肃省高校“优秀辅导员”入围奖。学院连续7年入选全国独立学院100强，2013、2014年排名第78位。 经过十五年的建设和发展，学院的综合声誉和社会影响力不断提高。站在新的历史起点上，学院将充分抓住国家大力发展民办教育的有利契机，坚持“基础扎实、理论够用、实践能力强”的培养目标，立足甘肃，面向西部，办人民满意的教育。 地址：甘肃省兰州市和平开发区薇乐大道68号 电话：(0931)5271764 传真：(0931)5271764 邮编：730101

南开大学自动吊车研究团队成功研制出32吨级安全高效自动桥式吊车系统一套，并提出了一系列高性能自动控制算法，取得的成果在国际上处于领先地位。经“国家起重运输机械质量监督检验中心”提供的权威检测报告知：它可使运送效率相比传统PID控制方法提高77%以上，同时使操作人员的工作效率提高2至3倍，具有良好的经济和社会效益。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 桥式吊车应用非常广泛，现有的人工操作方式工作效率很低。  人工操作吊车的主要问题： 工作效率低 定位准确度不高，难以应用在核电场合 人工操作安全系数低，伤亡事故频发 国内统计：吊车作业伤亡事故占很大比率 美国统计：年均死亡300~400人，死亡人数逐年上升 自动吊车研究目标： 对负载的自动快速运输，提高运输效率与自动化水平； 对负载的摆动进行抑制，提高效率、安全性与操作精度； 对各种紧急情况的自动处理，提高安全性。  南开大学自动吊车研究团队成功研制出32吨级安全高效自动桥式吊车系统一套，并提出了一系列高性能自动控制算法，取得的成果在国际上处于领先地位。经“国家起重运输机械质量监督检验中心”提供的权威检测报告知：它可使运送效率相比传统PID控制方法提高77%以上，同时使操作人员的工作效率提高2至3倍，具有良好的经济和社会效益。所搭建的自动吊车已在天津起重设备有限公司内进行初期应用，目前正积极推进产业化。

本发明公开了一种无位置传感器的无刷双馈电动机调速控制方 法，包括：获取功率绕组的频率 fp；获取控制绕组的频率 fc；根据功 率 绕组 的 频 率 fp 和 控制 绕 组 的频 率 fc 获 得转 速 辨 识值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />将转 速的指令值减去转速辨识值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8

成果简介：无刷直流电机以其功率密度高、系统效率高、控制性能好等特点广为应用。但是为了得到较高的控制性能，需要安装位置传感器，一般是霍尔位置传感器，这样会增加很多成本。本项目采用DSP 为控制核心，通过检 测无刷直流电机的端电压可以检测出转子位置，从而实现无位置传感器控制。 项目来源：自行开发 技术领域：新能源 应用范围：家电及各种驱动系统 技术水平：国内先进 现状特点：采用无位置传感器控制算法，总体技术处于国

“无冒口铸造成套技术”根据流变铸造和液态模锻原理，对铸件生产工艺与装备进行改造，实现无冒口零缺陷铸造，旨在根除传统铸造冒口大造成巨大的材料消耗和能源浪费的行业共性问题，实现质量与效益双提高。  技术特点: 该成果已经申报了国家专利，技术成熟，处于针对铸件的具体规格范围进行推广应用的阶段，可以提供工艺、工装和设备的一体化成套技术。整体技术处于国际领先水平。   主要技术指标： 工艺出品率：由现在的60-70%左右提高到95～100％；收缩缺陷发生率：小于0.5％；综合质量：比同材质铸件稳定提高10％－20％以上。 应用范围： 其适用于铸钢件、球墨铸铁件和有色合金铸件。也适用于各种铸造轧辊，如整体铸造的铸钢和铸铁轧辊、复合浇注的铸钢和铸铁轧辊、离心铸造的各种铸钢和铸铁轧辊。 该技术适用于新建铸造厂，也适用于已有铸造厂进行工艺技术改造。