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一种自适应的无标志点三维点云自动拼接方法
本发明属于三维测量领域中的点云数据拼接技术,具体为一种 自适应的无标志点三维点云自动拼接方法,本发明包括几何特征点的 查找,图像特征点的查找,配准算法选择模型的建立,基于 RANSAC 的几何特征点匹配,利用 RANSAC 排除误匹配图像特征点,利用 SVD 算法求解旋转平移矩阵 RT,最后利用 RT 矩阵完成两片点云拼接。该 方法因为利用物体特征点来代替标志点进行拼接,可用于不能粘贴标 记点的测量场合;同时依靠对应
华中科技大学 2021-04-14
电弧熔丝增材制造复合无针搅拌摩擦制备金属构件的方法
本发明提供一种电弧熔丝增材制造复合无针搅拌摩擦制备金属构件的方法,采用电弧熔丝增材制造工艺,按照预设打印程序在基板上从第一层开始以向上生长的方式逐层沉积,直到沉积最后一层,获得所需金属构件;其中,在第一层至最后一层的沉积过程中,对每一层沉积层均采用无针搅拌摩擦进行处理,提高当前沉积层的表面精整度,并消除沉积层表面的氧化层,加深下一层沉积层与当前沉积层之间相互融合的程度,同时通过无针搅拌摩擦重新分布当前沉积层的残余应力并消除偏析,从而提高相邻沉积层之间的层间结合性。
南京工业大学 2021-01-12
无针-有针复合的搅拌摩擦加工构筑有序连续过渡组织的方法
本发明提供一种无针‑有针复合的搅拌摩擦加工构筑有序连续过渡组织的方法,通过对下层金属构件进行无针搅拌摩擦处理使下层金属的部分晶粒细化并形成梯度组织,再采用有针搅拌摩擦加工使下层金属构件和上层金属构件形成连接,并最终形成沿构筑方向呈现有序连续过渡组织的构件,使连接构件具有强度和塑性相匹配的综合力学性能。
南京工业大学 2021-01-12
一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统
本发明公开了一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统,针对励磁相相电流的峰值时刻会与转子到达该励磁相定转子齿交叠点位置时刻之间存在偏移量的实际情况,对传统的相电流梯度法中将励磁相相电流峰值时刻直接作为该励磁相定转子齿交叠点位置时刻的方法加以修正,以得到该励磁相正确的定转子齿交叠点位置,从而更加准确地估算出开关磁阻电机励磁相的关断时刻和下一励磁相的开通时刻,实现更为精准地高速无位置传感器开关磁阻电机控制。
东南大学 2021-04-11
无酸纸档案盒3公分A4,容纸量30mm
产品详细介绍 无酸纸档案盒用途及材料介绍: 无酸纸档案盒是各个机关和单位档案管理部门整理和装订储存文件的装具!  通常无酸纸裱糊制作的档案盒,由于无酸纸不含酸性另采用国际上先进的 AKD中性施胶工艺.无酸腐蚀,使档案可以长期保存.不变质.不褪色.具有防虫. 防霉等特点,对装订在盒子内的档案文件没有腐蚀破坏,使用方便, 现在全国都在逐步无酸纸档案盒替换掉过去老式笨重的纸板档案盒和牛皮纸档案盒, 无酸纸档案盒共有几十类,分别装各种文件和资料!   
西安谷得商贸有限公司 2021-08-23
材料学院生物功能材料研究团队在Matter发表中药材料学策略治疗H1N1~MRSA混合感染肺炎成果
临床上,由于病原体与宿主之间复杂的相互作用,病毒-细菌混合肺炎会导致非常高的死亡率,对全世界人类健康造成了严重威胁。在新型冠状病毒肺炎(COVID-19)全球大流行期间,几乎所有严重的COVID-19患者都因继发性细菌感染而接受抗生素治疗,许多患者死于细菌继发感染而非病毒本身,包括多重耐药细菌感染。
天津大学 2021-09-23
新型固体润滑添加剂材料
 新型固体润滑剂层状金属磷酸盐材料具有具有类似于传统固体润滑剂二硫化钼、石墨的层状结构。该产品作为固体润滑剂添加到润滑脂中,通过合理的基础油复配技术,独特的工艺和配方设计,制备的润滑脂产品具有杰出的极压、耐磨、宽温润滑性能,满足多水、多尘和复杂工况的需要。技术指标: Cu-α-ZrP(Cu(OH)2Zr(HPO4)2· 2H2O)是浅蓝色粉末,粒径分布均匀, 在 400-600nm 范围。 作为固体润滑剂添加到锂基润滑脂中, PB(N) 值为 980N(加入量为 5.0 wt %),在同等条件下,比添加 MoS2 润滑脂的 PB 值高 58.8%,表现出优良的润滑性能。 
太原理工大学 2021-05-05
中介高Q值微波介质材料
成果描述:本成果研发出一款具有中介高Q值的微波介质材料,主要参数满足: 介电常数:45±5% Qf:≥35000 温度系数:≈0 ppm/℃市场前景分析:该材料主要应用于介质加载的腔体滤波器中,可将传统基于金属腔的腔体滤波器体积缩小一半左右,在通信基站等领域有非常广泛的应用前景。与同类成果相比的优势分析:目前国内有两三家企业在生产类似的产品,但与日本京瓷等公司的同类型产品在性能上还有一定的差距,本成果研发材料接近日本京瓷产品指标,成本上有很大的优势。
电子科技大学 2021-04-10
气致变色灵巧窗节能材料
通过物理与化学技术的交叉,成功地研制开发出了结构可控的气敏性材料,通过气 体分子的选择性吸附,材料发生颜色的可逆性变化。这种气致变色灵巧窗节能材料集智 能化控制、光学特性智能化调节、节能、装饰、隔热、保温于一体,可广泛应用于建筑、 汽车、宇宙飞船等作为高能效阳光控制节能窗户。结合室外阳光传感器和/或室内温度 传感器,对通过窗户的阳光能进行智能化控制,特别适应于现代智能建筑大厦的发展, 为现代窗户系统的设计和制造提供了全新解决方法,而且还可广泛应用于信息显示与储 存、气体传感器等方面。
同济大学 2021-04-11
酚醛树脂泡沫保温材料
目前,我国建筑外墙保温材料主要采用聚苯乙烯(PS)泡沫和聚氨酯(PU)泡沫。 由于 PS 和 PU 是易燃材料,且燃烧时会产生大量有毒烟气,由它们引发火灾事故时常发 生,已成为威胁人们生命和财产安全的重大隐患,在一些工业发达的国家中己限制它们 使用。 酚醛(PF)树脂因具有耐热性好、阻燃性能优异、机械强度高、电绝缘性和耐高温 蠕变性能优良等,在电子电工、航空和航天等领域应用十分广泛。由酚醛树脂发泡而得 到的酚醛泡沫,与 PS 泡沫及 PU 泡沫相比,也具有耐热温度高、阻燃性能好、燃烧时低 烟低毒等优点,是 PU 泡沫和 PS 泡沫潜在的替代品。 我国建筑节能行业现已经形成使用聚苯乙烯泡沫为主年产 2000 亿外墙保温系统市 场,其中每年新竣工建筑 20 亿平米,同时约有 400 亿平米建筑存量,每年改造约 20 亿 平米。若以酚醛树脂泡沫逐步取代聚苯乙烯泡沫和聚氨酯泡沫,市场前景广阔。 年产 10 万 m 3酚醛板生产线,项目投资约 500 万。 
同济大学 2021-04-11
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