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基于负电容寄生电容校准的电容传感器读出电路和寄生电容校准方法
本发明公开了一种基于负电容寄生电容校准的电容传感器读出电路和寄生电容校准方法；电容传感器读出电路包括负电容、跨阻放大器TIA和DC伺服环路DSL；负电容由正向放大器和正反馈电容构成；正向放大器由电容进行反馈；电容传感器读出电路具有两种工作模式：校准模式和传感模式；其中：校准模式下，外部激励信号和跨阻放大器均与负电容断开，DC伺服环路中的连接到，用于为此电路提供DC偏置；传感模式下，负电容与跨阻放大器相连接，以进行电容信号传感。相较于传统的电容传感器读出电路，本发明基于负电容实现的电容传感读出电路能实现更高精度。此外，本发明实现了对寄生电容的自动校准，避免了手动校准的复杂性。
复旦大学
2021-01-12
基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
天然气热水器回水系统
本实用新型提供一种天然气热水器回水系统，包括感温装置、两位三通电磁换向阀、控制器、水泵、 回水管。感温装置位于热水器出水管上靠近水龙头一端，用于检测热水器出水管的水温以及用于在热水 器出水管内的水温小于预设温度时，控制热水器出水管中的水回流至回水管;两位三通电磁换向阀位于 热水器出水管上感温装置和水龙头之间，第一位与热水器出水管相连，第二位可与水龙头或回水管连接; 回水管上安装的叶轮可提示使用者水温不足正在回水。热水器进水管上安装的单向阀能够防止水泵起动 后回水管的水反流向自来水管。每个水龙头均设置单独的感温装置和两位三通电磁换向阀从而保证每个 水龙头的出水水温适宜。本实用新型设计合理、实用性强。
武汉大学
2021-04-13
天然气余压利用高效除湿器
根据 GB50521《输气管道工程设计规范》规定，进入输气管道的气体水露点应比输送条件下最低环境温度低 5℃，烃露点应低于最低环境温度，这样方可防止在输气管道中形成水合物和析出液烃。传统的天然气脱水除湿工艺需要加热及消耗化学药品，且设备所占空间大、投资高、设备维护工作量大等缺点。
西安交通大学
2021-04-11
页岩气、致密气、煤层气三气合采调查评价技术
成果创新点 页岩气、致密气、煤层气调查评价 1、通过一系列参数井及探井建设，重点围绕安徽两淮 煤系地层开展页岩气和煤层气等合探共采关键技术研究， 获取煤系地层展布特征、有机地化、储层物性和含气性等 关键参数，确定有效含气目的层段及其气体组合类型，进 而确定有综合勘查开发潜力的煤系层位。 2、立足“三气合采”，在充分挖掘勘探资料潜力的基 础上，系统研究煤系天然气形成和聚集条件，分析煤层气、
中国科学技术大学
2021-04-14
页岩气、致密气、煤层气三气合采调查评价技术
页岩气、致密气、煤层气调查评价1、通过一系列参数井及探井建设，重点围绕安徽两淮煤系地层开展页岩气和煤层气等合探共采关键技术研究，获取煤系地层展布特征、有机地化、储层物性和含气性等关键参数，确定有效含气目的层段及其气体组合类型，进而确定有综合勘查开发潜力的煤系层位。2、立足“三气合采”，在充分挖掘勘探资料潜力的基础上，系统研究煤系天然气形成和聚集条件，分析煤层气、页岩气、致密砂岩气及碳酸盐岩气的共生组合特点和发育规律，优选煤系天然气共探共采有利区。
中国科学技术大学
2023-05-17
一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构
本发明涉及一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构，它包括所述机构包括待定位的孔零件及用于定位孔零件的定位V型块，气浮辅助定心部分包括：推送单元、导向套、后端面密封圈、密封腔、前端面密封螺钉、前端面密封圈、后端面固定螺钉、垫圈，导向套靠近推送单元端开设有进料口，靠近孔零件端设有气孔，所有气孔均与密封腔相通，密封腔下端开设有进气孔，进气孔下端连接有气动控制单元，导向套上设有轴肩，接近孔零件的导向套的前端钻有螺钉孔，利用前端面密封螺钉、后端面固定螺钉将密封腔密封固定安装在导向套上。采用上述机构后，在进行无倒角处理的孔轴零件装配时，不但提高了一次装配的成功率，同时还提高了装配效率和产品质量。
浙江大学
2021-04-13
一种新型无搅拌结晶器
成果描述：一种新型结晶技术，不用搅拌，结晶产品形状规则，大小均一，无需筛分，晶体成长速度快，能耗低，且可通过改变结晶条件，控制晶体形状。适合于高端化学品，特别是药品的结晶生产过程。下面的图片是磷酸二氢钾物料的结晶体，本工艺对其他的物料体系也是适用的。市场前景分析：化工市场。与同类成果相比的优势分析：适合于高端化学品，特别是药品的结晶生产过程。
四川大学
2021-04-10
无振动棒的金属靶发生器
本发明公开了一种无振动棒的金属靶发生器，其包括：筒体，该筒体内容置有液态金属（6），用于产生金属靶靶；微孔（10），开设在筒体底部，金属液体可通过该微孔（10）流出；其特征在于，该金属靶发生器还包括电磁线圈（9，15，37，38），其通电后产生电磁力作用在液体金属（6）上，使得从所述微孔（10）流出的液体为呈均匀滴落的金属靶，进而形成金属靶靶。本发明的装置利用电磁场实现射流断裂，无需借助振动棒，从而避免液体金属产生的波动，而且金属靶体积小、下落的间隔周期稳定。
华中科技大学
2021-04-11
无针注射器的辅助注射装置
一种无针注射器的辅助注射装置，涉及无针注射领域，由滑套、上限位环、下限位 环、套筒、内弹簧、螺母、外弹簧、滑动架和粘扣带组成。其中，滑套空套在无针注射器的 外壁上；上限位环和下限位环与无针注射器的外壁固连，并分别位于滑套的两端；套筒与滑 套通过螺纹相连接；内弹簧空套在无针注射器的安瓿上；两个螺母、外弹簧、滑动架依次安装于套筒上，两个螺母通过螺纹拧在套筒的外壁上；外弹簧空套在套筒上；滑动架通过滑移 副安装在套筒上；粘扣带的固定端固定在滑动架上。本发明结构简单，能有效绷紧皮肤，固 定注射靶区，减少湿射几率，避免注射过程中无针注射器相对于皮肤横向移动，能有效解决 无针注射器在使用时存在的技术难题。
安徽理工大学
2021-04-13