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基于深度学习和压缩感知理论的新体制水下光学成像
一、项目简介 关注、认识和经略海洋是当今世界的共识,作为认识海洋、开发和利用海洋和保护海洋的重要手段和工具,水下机器人一直是世界各主要国家科技发展的重点领域,而水下成像系统则是让机器人看的更远、更清楚,从而更为有效的感知水下世界的关键。 然而,由于水下的光学成像环境复杂而恶劣,水体对光能量的高吸收特性和水中微粒对成像光束的散射,使得水下光学成像技术的成像距离较短。采用主动照明技术等方法可以增加成像距离但同时成像质量下降。现有的各种水下成像技术难以同时兼顾成像距离和成像质量。同时同一种水下成像技术在不同的水体条件下成像距离相差很大,这又造成了针对不同水体条件成像系统调整复杂度的提高和时效性的降低。 项目利用深度学习和压缩感知等新的理论突破,结合水下距离选通技术和水下主动照明技术等构建新体制远距离水下光学成像系统,期望能够有效解决成像距离和成像质量难以兼顾的水下成像难题,使其成为继声呐成像和普通光学成像之外的第三类水下成像技术,为水下机器人、科考、资源考察、军事等领域提供一种有效的成像技术手段。 二、前期研究基础 课题组是国内最早一批从事压缩感知成像研究的课题组,在压缩感知成像领域已有多年积淀,已完成国家自然科学基金3项,在研1项。发表学术论文近10篇。课题组近年来在将深度学习与压缩感知相结合方面率先开展相关研究工作,并在医学成像领域取得了显著的成绩。 三、应用技术成果 合作企业已有水下机器人样机 四、合作企业 福建海图智能科技有限公司是福建省专业从事小型水下机器人、小型ROV\AUV\ARV、声呐产品、水下光学影像产品开发设计的高科技公司,是长期专注海洋探测及水下影视领域技术前沿的技术公司。公司位于厦门和福州两地,有西北工业大学、华南理工大学、厦门大学、重庆大学、福州大学、福建师范大学等相关院系博士、教授近40人组成的科研团队。公司产品在欧洲、美洲及中国大陆均有销售。
厦门大学 2021-04-11
由直剪和单轴压缩试验确定砂土邓肯-张模型参数的方法
本发明公开了一种由直剪和单轴压缩试验确定砂土邓肯-张模型 参数的方法,包括以下步骤:(1)利用直剪试验得到砂土内摩擦角;(2)利用单轴压缩试验得到砂土侧限压缩模量 Es 的多个值;(3)计算 体积模量 B 的多个值,并得出参数 kb 的值与参数 m 的值;(4)根据体 积模量 B 的表达式或任意一个体积模量 B 的值,得出参数 k 的值;从 而最终得到砂土邓肯-张模型中参数 k、参数 n、参数 m、参数、以及参数 kb 的值。本发明通过对关键中间参量的种类及 它们的试验获取方式等进行改进,与现有技术
华中科技大学 2021-04-14
一种基于空间-时间多预测模式的无损压缩方法与系统
本发明公开了一种基于空间-时间多预测模式的无损压缩方法,包括:(1)利用星载成像系统获取序列图像 f;(2)把步骤(1)获取的每一·771·帧图像 fk,k=1,划分成互不重叠且大小为 M×N 的子块 fk,i,i=1,2Su,m.I,SumI 为子块总数,M,N 为预设值;(3)令步骤(2)中第 3j+1,j=0,1,...帧图像为参考帧图像,进行分块 JPEG-LS 编码;(4)第 3j+2 和3j+3 帧图像参
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 GPU 和 CPU 混合平台的高速无损数据压缩方法
本发明公开了一种基于 GPU 和 CPU 混合平台的高速无损数据 压缩方法,包括:CPU 读取待压缩数据文件,将该待压缩数据文件从 内存拷贝到 GPU 的全局存储器中,设置 GPU 上的线程块组 bk[a],每 个线程块中的线程个数 b,设置压缩字典窗口的长度为 c,并设置指向 第一个压缩字典窗口的头部指针为 p_dic_h,设置预读窗口大小为 d, 指 向 第 一 个 预 读 窗 口 的 指 针 p_pre_r , 该 指 针
华中科技大学 2021-04-14
可见光通信中基于压缩感知的OMP稀疏信道估计方法
本发明公开了一种可见光通信中基于压缩感知的OMP稀疏信道估计方法。本发明采用压缩感知技术,显著降低了对稀疏信号进行采样时所需要的采样点数,大幅度提高了数据的利用效率,再采用基于贪婪迭代的正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)算法进行信号重构。本发明可以降低信道估计中的导频开销。
东南大学 2021-04-11
生物质移动式热解制油技术与装备
针对生物质体积密度低、热值低,高值化利用中原料收集和运输成本高的问题,开发了双螺旋移动式热解制油装置系统,将生物质就地转化为高能量密度、易于运输的生物油。该系统包括快速热解、燃烧供能、骤冷和智能化控制等单元,采用自主设计的双螺旋内混热解反应器,利用热解气燃烧供能,通过分段式加热进行反应强化和能量品质优化匹配,实现装置的小型化和紧凑化和移动化。设计的紧凑式装置系统在相同处理量下,体积只有传统设备的1/5,生物油产率高达50%,具有可观的经济效益。制备的生物油品质较好,通过简单提质后可与汽柴油混合使用,有望实现生物质“分散式制油-集中化炼制”模式。
东南大学 2021-04-11
高性能水性上光油用丙烯酸酯乳液
上光油是印刷品表面整饰工艺中使用的一种具有装饰性和保护性的涂料,主要应用于印刷 后精加工和包装材料。使用该种涂科可在纸张表面形成簿而均勺的透明光亮层,使印刷品不但 外观光亮夺目,而且防潮防污、耐折耐磨,装饰性和实用性档次大大提高。除此之外,经过上 光的纸张不影响回收利用,很好地解决了“纸塑覆膜”的污染问题,能够节约资源,符合环保 要求,近年来在书刊封面.精荚画册、广告、礼品袋、高级包装盒等印刷领域得到迅速发展。 上光油是由成膜树脂、溶剂和助剂组成。过去上光工艺中涂料常用天然树脂,如古巴树 脂、松香树脂等,其缺点是成膜的透明度差,容易泛黄,遇到高温潮湿容易发生回粘现象且成 本高。后来高分子涂料的发展出现了不少的上光涂料,采用合成树脂配制上光涂料,如硝基树 脂、失水苹果酸树脂、氨基树脂、丙烯酸树脂、有机硅树脂等,其中尤以丙烯酸树脂为佳。合 成树脂具有成膜性能好、高光泽、光透明度、耐摩擦、耐水、耐热、耐化学介质等优点,适合 于配制各种高质量的上光涂料。目前厂家使用最多的就是溶剂型PU、PET、UV油 (紫外光固 化) 改性PSt上光油,常用的溶剂有苯类、酮类、醇类、酯类和水等。苯类、酮类、酯类溶剂挥 发速度快,所需的烘道温度不高,印刷品表面的上光涂层干燥较快。但由于溶剂挥发产生的气 体有毒、易燃,严重地影响了环境和人们的健康,尤其是在食品包装应用上更是如此。 近年来,随着人们对环保及能源的重视,必须开发高质量的非有机溶剂性的上光油。水是 最廉价且无污染的涂料溶剂。所以开发对环境友好的水性上光油乳液、低VOC值的水性涂料 已成为涂料中的一个重要方向,引起国内外的高度重视。水性上光油的产品由于光泽度和耐水 耐磨等不如溶剂型产品,在应用上受到较大的限制,目前使用较多的是双组分水性聚氨酯上光 油(拜耳公司产品)和丙烯酸酯系共聚乳液上光油。目前国内外包装印刷行业公认的使用效果最 好、已得到广泛应用的上光产品之一是陶氏化学公司的水性光上油乳液7486和7487、BASF公 司的624和631等产品。
华东理工大学 2021-04-11
富含维生素E植物调和油的生产方法
本发明涉及一种富含维生素E植物调和油的生产方法,经本发明方法加工成的植物调和油维生素E含量高.技术方案:将原料油离心,过滤去掉杂质,其特征在于:将番茄清洗干净,切半去蒂放入组织捣碎机中捣碎,将捣碎的番茄糊与原料油中的葵花籽油,按照每毫升葵花籽油加入1克番茄糊的比例进行混合,混合后放置避光处,提取番茄红素,将含有番茄红素的葵花籽油与其它原料油混合后加入脂溶性茶多酚.由于本发明在葵花籽油中溶入了番茄红素,有效的减少了油脂中维生素E的损失,加工后的植物调和油中维生素E的含量可以达到40-50毫克/100克.
哈尔滨商业大学 2021-05-04
酶解林蛙油及软胶囊的制作方法
酶解林蛙油及软胶囊的制作方法,它涉及林蛙油的酶水解及软胶囊的制作工艺.本发明将打匀后的林蛙油和水按(1:35)~(1:45)的重量比例制成水混悬液,在水混悬液中加入木瓜蛋白酶,在加入木瓜蛋白酶的林蛙油酶水解液中再加入胃蛋白酶.将酶解,冷冻干燥后的经超微粉碎的林蛙油和加入了大豆磷脂的玉米油按1:1的重量比例,经胶体磨研匀,再经软胶囊机压制成胶囊即得.本发明采用酶解蛋白质的方法,提高了蛋白质的吸收率,保持和改进了林蛙油的营养价值和营养结构,改善了其溶解性.使林蛙油软胶囊的制备工艺更加合理,外观更加美观.酶解法与其它水解法相比较,属温和水解,只作用于蛋白质,使其水解成氨基酸或多肽,对林蛙油的其它成分没有影响.
哈尔滨商业大学 2021-05-04
高温煤焦油馏分加氢制清洁燃料油技术
成果与项目的背景及主要用途: 高温煤焦油是煤焦化过程中得到的一种黑色或黑褐色粘稠状液体,其组分非 常复杂,估计上万种,已被鉴定五百多种,并且高温煤焦油是很多稠环化合物和 含氧、氮及硫的杂环化合物的重要来源。目前,煤焦油很大一部分作为燃料油直 接燃烧,这样既是对资源的极大浪费,又会造成环境的污染。 高温煤焦油馏分较宽,同时加氢需要按最苛刻的反应条件设计,而按馏分加 氢可根据原料中各馏分含量设计反应条件,这样既降低设备的及节省催化剂投资, 又能降低过程的能耗。 各馏分经过加工可得到萘、α-甲基萘、β-甲基萘、喹啉、异喹啉、吲哚、联 苯、苊、芴、蒽、咔唑、芘等多种产品,这些产品都是重要原料,用途广泛。 技术原理与流程简介: (1)化学品提取:综合精馏、结晶、萃取等分离方法可得到符合下游厂家 要求的萘、α-甲基萘、β-甲基萘、喹啉、异喹啉、吲哚、联苯、苊、芴、蒽、咔 唑、芘等多种产品; (2)剩余馏分加氢精制制备清洁燃料:提取化学品后剩余煤焦油的利用价 值较低,可通过加氢精制过程,进行芳烃饱和、脱硫、脱氮,得到产品硫氮含量 符合国家标准的清洁燃料; (3)通过利用加氢过程的放热,优化工艺过程,实现能量的合理利用。 技术水平及专利与获奖情况: 在煤焦油加工方面,天津大学具有工业萘加工,洗油加工,蒽油加工的工业 化经验,在此基础上开发的高温煤焦油馏分加氢制清洁燃料油技术处于国内领先 30天津大学科技成果选编 水平,该技术成套工艺包的开发正在进行之中。 应用前景分析以及效益预测: 根据当前国家产业政策,发展新型煤化工生产洁净能源和可替代石油化工产 品必将成为国内未来发展的主流方向。煤焦油宽馏分油中含有多种高附加值的化 工产品,在加氢之前首先加工提取这些化工产品,再对剩余的油品进行加氢,既 不影响加氢原料油的质量,又能进一步提高焦油加工的效益。 应用领域:高温煤焦油深加工领域 技术转化条件(包括:原料、设备、厂房面积的要求及投资规模): 有稳定的煤焦油来源;廉价的氢气来源; 合作方式及条件:双方共同协商
天津大学 2021-04-11
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