产品详细介绍北创自助办证机通过扫描二代身份证为用户办理图书借阅卡， 采用M1、ID读卡器进行扫描，借阅卡可分为免费和付费两种方式办理。 我们的目的是以简驭繁，以简单方便快捷的自助办证机取代人工办理的繁琐手续，将办理图书借阅卡变得便民、利民，体验高端智能系统，轻轻松松办理借阅卡。 应用场合： 学校图书馆、阅览室 公共图书馆、高校图书馆 政府部门阅览室、展厅 高档娱乐休闲场所阅读区 使用方法 在自助办证机上刷身份证，完成身份验证，自助办理借阅卡。 并具有提供凭条打印、设置读者登录密码等功能。    更多资讯及相关产品讯息可登录北创科技官网wwwbc863.com进一步了解。  

产品详细介绍 天卷自助办证机 自助办证机操作简单便捷，读者可自助完成办证，省去人工办理的繁琐手续。同时兼有自助借还书机的功能，读者可一次完成办证和借还书操作。 特征： 支持多种读者认证方式，读者信息可上传到服务器平台，在一台自助机绑定读者信息后，可在多台自助机识别使用。 支持自主配置服务功能，可根据实际需求调整界面功能、录制提醒语音、读者注册方式、收费方式等服务。 支持展示活动通知，可在系统后台编写通知内容，然后在自助机上展示查看。 系统提供自动续连功能,在网络短暂故障恢复后,自动连接流通系统服务器,并恢复自助服务,无需馆员协助连接或重新启动服务。

产品详细介绍液晶显示板：0.63英寸多晶硅有源矩阵式TFT液晶板×3像素数：786,432像素(H1,024 ×V768)分辨率：1,024×768彩色像素亮度：5000流明 ※ 镜头：手动变焦1:1.7 灯泡：245W UHP声音输出：16W梯形校正：手动水平/自动垂直梯形校正，边角校正电源：AC100-120V / AC220-240V 功耗：380W 工作温度：5~35℃ 输入信号：RGB输入：VGA，SVGA，XGA，SXGA，WXGA+，SXGA+，UXGA，MAC16"           视频输入：NTSC，NTSC4.43，PAL，SECAM，M-PAL，N-PAL                     HDTV：720p@50/60，1080i@50/60，1080p@50/60                     SDTV：480i，480p，576i，576p输入/输出端子：RGB输入：模拟RGB：15针微型D-sub端子×1                        模拟RGB2：BNC端子×5(G/Y,B/Cb/Pb,R/Cr/Pr,H,V)                HDMI输入：HDMI端子×1               视频输入：分量视频：RCA 端子×3(Y,Cb/Pb,Cr/Pr)                          S-视频：微型DIN端子×1                         复合视频：RCA 端子×1                音频输入：微型立体声端子×2; RCA端子×2（L/R）               麦克风输入：微型单声道端子×1               RGB输出：模拟RGB：15针微型D-sub端子×1               音频输出：RCA端子x2(L/R)                USB端口：USB显示/USB鼠标控制：USB(B)×1                        无PC演示/无线网络：USB(A)×2(USB无线网卡为选购件)               控制端口：RS232C：9针D-sub端子×1;有线遥控：微型立体声端子×1               网络端口：RJ-45端子×1外形尺寸：401×103×318mm（不包含突起部分）重量：约4.6kg※ 根据ISO21118标准：该标称值代表量产时产品的平均值，而产品的出厂最低值为标称值的80%。※ 产品规格与型号如有变更，恕不另行通知。

产品详细介绍 洪森空气消毒机     HS-LS系列立式库房消毒机 HS-LS系列立式库房消毒机 【产品说明】            HS-LS系列立式库房消毒机采用臭氧消毒，另外增加了臭氧还原分解装置，在臭氧消毒结束后，把多余的臭氧还原分解成氧气，同时使空间的空气更清新舒畅。进入消毒过的空间感觉清新，没有原先臭氧消毒后的难闻鱼腥味。           另外还可以增加负离子空气净化功能。           HS-LS系列是我们提供的定制服务的系类机型，根据可用的使用环境，使用要求提供定制服务。满足特殊用户的使用要求。 【温馨提示】           本机必须在无人密闭空间使用。 【使用场合】           1.档案库房：主要用于杀灭霉菌，真菌和危害档案安全的一些微生物，也可以除虫，除鼠等。           2.医院、宠物医院、病房、酒店客房场所：主要是针对致病菌及传染性病菌的杀灭和消毒。同时还有去除各种异味的功能。           3.影剧院、KTV房、会议室等场所：主要是针对公共场所使用过后对其空间进行清洁消毒，同时去除烟味等各种异味，达到除臭净化效果。           4.同时还可以对药厂车间化妆品生产车间、更衣室等其他场合进行杀菌消毒，灭菌灭蝇。 【产品特点】         1.消毒无死角，无漏角         2.不需要辅助材料，只要空气和电源，即可发挥效能         3.采用耐潮抗湿、防高温、多重保护电源，安全可靠         4.使用电压低，不产生氮氧化物         5.安装方便，舒适美观大方，使用寿命长       

产品详细介绍大尺寸触摸查询机是传统触摸屏广告机的革命性升级转变，外型科技、时尚、美观、软件功能丰富。单机版主要应用于金融、地产、展会、社会公益服务、餐饮娱乐、商场超市及大中型企业的形像与产品展示和宣传。网络版主要应用于大型连锁机构的产品展示、品牌形象宣传及总部与分店、与终端客户之间的信息沟通及互动服务。也可以集成手写功能，成为电子白板通过先进的多媒体制作工具，将文字，图像，动画、高清晰视频，音频，电子文件，信息等多媒体资料生动地一体地展现给公众，能给观众最大的视觉冲击和前所未有的触摸感觉。

产品详细介绍产品介绍：1、脉冲流量计、电磁阀、刷卡收费控制器分体式设计，可灵活安装；2、安装方便简单，适合浴室、澡堂、公寓等高湿度及各种恶劣环境使用；3、可以设定一张卡的用水量，超过额度拒绝用水；4、在冷水和热水环境下均可使用；5、1.77寸彩屏显示，可直观显示用户姓名、卡号、余额、消费情况等信息；6、脱机工作可通过管理卡进行费率、参数等设置；7、自动识别持卡人的合法性，根据卡内账户信息决定是否允许消费；8、可控制电磁阀及电动阀；9、控水器为12v电压，保证使用者安全；10、IC卡可以扩展为一卡通，兼容考勤、门禁、消费、停车场等系统；11、可扩展补补贴功能，可对用户进行补贴。产品参数：外形尺寸：110mm*145mm*45mm卡片类型：M1卡计费方式：计时、计量、计次屏幕显示：1.77寸彩屏显示系统发卡数量：可达100万  工作频率：13.56MHz卡操作距离：0-50mm卡读写速度：<0.3s机器颜色：白色通讯方式：脱机、RS485、TCP/IP、无线433、WIFI、4G供电电压：DC12V 1A记录存储容量：最大可存储6万条断电数据保存时间：>10年存储挂失卡数目：>100万张                工作环境: －10℃ ～ ＋100℃

本发明公开了一种环形索承网格结构的无支架施工方法，即上部网格分单元吊装至先施工的索网上拼装。环形索承网格结构主要包括柱子、外环梁、上部网格、径向索、环向索和支撑杆。先采用斜向牵引的方法提升结构的径向索和环向索至高空，然后在结构索网下方安装工装配重索和反力架装置并张拉工装配重索，形成支撑索网；再分单元吊装上部网格至支撑索网上，同时通过反力架装置调节工装配重索使控制节点处于设计标高；最后卸除工装配重索和反力架装置，结构成型。该施工方法省去了支架的施工费用，可双向、实时、精确调整施工过程中控制节点的标高，无需主动张拉拉索，有利于看台保护，实现索承网格结构的绿色装配化施工。

一、项目简介 随着科技进步和社会需求的发展，机器人手/臂除了工业生产，也越来越多用于服务人类的其它各个领域，这必然会使机器人承担比工业中更加多样的操作任务，面临更加多变的工作环境。因此，国内外对非结构自然环境下、具备自主操作能力的机器人的研究十分重视。当前，具备视觉感知能力的机器人已被公认为机器人发展的主流趋势，将视觉与机器人操作相融合，是对人类行为的模拟，由此产生的视觉伺服控制方法为机器人自主操作能力的实现带来了新的思路，代表了机器人的先进控制技术，也是促进机器人智能化发展的一个重要驱动。可以预见，未来的视觉系统将会成为机器人名副其实的眼睛，视觉伺服技术在机器人自主操作中将具有不可替代的作用。 视觉伺服利用视觉传感器提供的环境信息对机器人运动进行实时反馈控制，涉及机器人机械几何设计、运动学和动力学、自动控制理论、计算机视觉图像处理和摄像机标定等,是智能机器人领域中具有重要理论意义的研究课题之一。迄今为止，机器人手/臂的视觉伺服方法在太空遥操作、机器人手术、水果采摘、工业装配、焊接、抓取以及微操作等方面得到越来越多的应用。然而，现阶段可实际应用的方案主要面向特定的标定环境、模型参数已知，机器人操作是编码定式的，不具备模型未知条件下的自主操作能力，特别是当面向未来的刚-柔-软体共融机器人时，其柔型结构造成的运动模型及参数的变化与不确定性，必然使现有确定模型的研究方法失效。因此，无模型（目标几何模型，手眼标定模型，机器人运动模型）、非结构环境下的自适应操作对机器人提出了新挑战，是机器人手臂(尤其柔型手臂)视觉伺服控制研究的难点与前沿问题，不断深入对非结构环境下、无模型的机器人手/臂视觉伺服控制的研究具有重要的理论和现实意义。 在非结构自然环境下使机器人像人一样协调自适应操作是当今机器人研究领域的一项尚未实现但又令人感兴趣的研究工作。从理论上看，非结构自然环境下实现机器人柔性操作，就当前研究依靠单一的控制器设计是困难的。因此，本项目借鉴人的手眼协调操作是自适应学习过程，涉及智能进化和行为优化，将随机动态规划理论，结合约束规则与最优化控制，探索一种变参手眼关系，实现机器人在非结构自然环境下的自适应操作。 二、前期研究基础 研究团队一直致力于机器人视觉反馈控制的研究。在基础理论研究上，针对无标定视觉伺服控制方案与设计，均提出了一些新型方法，有扎实的理论基础和知识积累，并不断跟踪和深入在无模型视觉伺服控制的方面研究和前沿问题。目前，已经着手在无模型视觉伺服的可靠性、稳定性控制方面做了充分的探索工作：针对机器人无标定全局稳定操作问题，研究了一种鲁棒卡尔曼滤波(RKF)合作Elman神经网络(ENN)的全局稳定视觉伺服控制方法；提出了一种基于网络辅助尔曼滤波状态估计的无标定视觉伺服方法，提高伺服系统的鲁棒性。同时，立足机器人发展前沿，建立了多模特征深度学习抓取系统，在无结构环境下实现了机器人智能抓取与定位。 已发表的与项目相关的主要论文有： [1] 仲训杲,徐敏,仲训昱,彭侠夫.基于多模特征深度学习的机器人抓取判别方法.自动化学报,2016,7(42), pp:1022-1029. (EI) [2] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robots Visual Servo Control with Features Constraint Employing Kalman-Neural-Network Filtering Scheme. Neurocomputing, 2015, 151(3), pp:268-277 (SCI)  [3] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robust Kalman FilteringCooperated Elman Neural Network Learning forVision-Sensing-Based RoboticManipulation with Global Stability. Sensors, 2013, 10(13), pp:13464-13486. (SCI) [4] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhongand Lixiong Lin. Dynamic Jacobian Identification Based on State-Space for Robot Manipulation. Applied Mechanics andMaterials, vols. 475-476 (2014)pp: 675-679.(EI) [5] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhong and Xueren Dong. Multi-Channel with RBF Neural Network Aggregation Based on Disparity Space for Color Image Stereo Matching. IEEE 5th International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), 10(2012) PP:620-625. (EI) [6]XUNGAO ZHONG, XIAFU PENG, XUNYU ZHONG. NEURAL-BAYESIAN FILTERING BASED ON MONTE CARLO RESAMPLING FOR VISUAL ROBUST TRACKING. Journal of Theoretical and Applied Information Technology, 2013, 2(50), pp: 490-496. [7] Xungao Zhong, Xiafu Peng and Xunyu Zhong. Severe-Dynamic Tracking Problems Based on Lower Particles Resampling. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering. 2014, 12(6), pp:4731-4739. [8] Xunyu Zhong, Xungao Zhong and Xiafu Peng. Velocity-Change-Space-based Dynamic Motion Planning for Mobile Robots Navigation. Neurocomputing. 2014, 143(11), pp:153-163. (SCI) [9] Xunyu Zhong, Xungao Zhong, Xiafu Peng. VCS-based motion planning for distributed mobile robots: collision avoidance and formation. Soft Computing,2016,5(20), pp: 1897-1908. (SCI) [10] 仲训杲,徐敏, 仲训昱, 彭侠夫. 基于雅可比预测的机器人无模型视觉伺服定位控制, 控制与决策, 已在线发表, 2018. [11] 仲训杲,徐敏, 仲训昱, 彭侠夫. 基于图像的机器人非标定视觉反馈控制全局定位方法, 厦门大学学报(自然科学版), 已录用, 2018. 三、应用技术成果 （一）基于多模特征深度学习的机器人抓取判别 研究了多模特征深度学习及其在机器人智能抓取判别中的应用，该方法针对智能机器人抓取判别问题, 研究多模特征深度学习与融合方法. 该方法将测试特征分布偏离训练特征视为一类噪化, 引入带稀疏约束的降噪自动编码 (Denoising auto-encoding, DAE), 实现网络权值学习; 并以叠层融合策略, 获取初始多模特征的深层抽象表达, 两种手段相结合旨在提高深度网络的鲁棒性和抓取判别精确性. 实验采用深度摄像机与 6 自由度工业机器人组建测试平台, 对不同类别目标进行在线对比实验. 结果表明, 设计的多模特征深度学习依据人的抓取习惯, 实现最优抓取判别, 并且机器人成功实施抓取定位, 研究方法对新目标具备良好的抓取判别能力. （二）无标定视觉伺服解决方案及其机器人操作应用 研究了无标定视觉伺服方法及其在机械臂任务操作中的应用。首先提出视觉伺服目标：假设机器人或者摄像节的模型参数未知或者部分未知，视觉伺服的目标是使用摄像节作为传感器，引导机械臂运动，使当前图像特征收敛到期望图像特征，从而完成定位或者跟踪的任务。 手眼协调关系描述。关节图像雅克比矩阵定量描述了机械臂关节变化引起图像特征变化，它是关节-图像映射的局部线性化矩阵。 建立图像雅克比的在线估计器。将关节图像雅克比矩阵的每一个元素作为辅助系统的状态，建立辅助系统的状态方程；摄像机提取到的图像特征作为测量值，建立辅助系统的观测方程。根据Kalman滤波器理论，我们设计了对关节图像雅克比的在线实时估计算法。 构建基于图像矩的目标函数。为了避免传统的基于点特征的缺陷，例如点特征的标记、提取与匹配过程复杂且通用性较差问题。构建基于图像矩的图像特征向量完成视觉伺服任务，来提高视觉伺服系统的稳定性和可靠性。 四、合作企业 厦门万久科技股份有限公司是一家集销售、软件研发、技术服务、加工技术整合为一体的高新技术企业。目前公司的经营范围涉及CNC软件开发及数控系统销售、CNC控制零件销售及专业维修；工艺优化、机台升级与技术改造、工程配电与软件优化、专用机控制系统开发、多轴机的设计与开发、机台精度检测与校正优化服务等。公司是国际知名生产制造企业——富士康的产品供应商和技术服务商。