一、 项目简介本项目通过在公交交通系统中构架完整的车联网的“端——管——云”的三层系统模式，并对每一层次中的关键问题进行研究，解决车载设备分离难以中集中采集、远程车载海量数据汇总、基于Webgis的远程智能调度系统以及公交车辆信息的公众服务等关键问题。在公共交通行业中实现了从底层到顶层，从数据到服务的晚上的车联网行业应用。二、 项目技术成熟程度该项目技术成熟，目前已在多个城市公交运营管理中进行了使用。三、 技术指标该项目发表相关论文7篇，申请实用新型3项。四、 市场前景本项目的研发成功能够解决公交系统所面临的难题，而且也能够提高公交系统的信息化程度。可见本项目有着广阔的应用前景和极大的市场空间。五、 规模与投资需求本系统售价5万（包括培训），加上所需服务器、数据库系统软件、智能调度算法、车载设备磨具、电路器件。总投资预计20万。六、 效益分析使用该系统可以解决城市公交系统中车辆运行调度的难题，大大提高城市公交系统的工作效率，防止公交系统中调度混乱，工作效率低下的现状。具有良好的经济效益和社会效益。七、 合作方式技术服务、协作开发、提供咨询，具体事宜面议。八、 项目具体联系人及联系方式顾军华，022-60435758，jhgu@hebut.edu.cn九、 成果展示

首次探究出鲜切紫甘蓝冷链保鲜及物联网远程监控技术集成与示范： 首次探究出鲜切紫甘蓝冷链贮、运、销一体化保鲜技术，设计开发出山区优质蔬菜鲜切紫甘蓝全程冷链质

1.项目系统的web端、移动端的研发，完成系统实时数据采集模块、海量数据管理模块、业务应用模块、可视化展示模块及移动App模块的开发。2.实现设备记录数据百亿条规模的存储、分析，支持B/S模式，支持移动端系统。3.系统达到在 200 用户并发下平均响应时间不高于5秒的性能指标。

针对当前车用无油涡旋空压机加工精度要求高、涡旋盘容易磨损的问题，本 项目团队提出了水冷无油涡旋空气压缩机技术。采用这一技术可将涡旋盘最高温 度控制在 120℃以内，从而降低动静盘热变形，提高压缩机的可靠性与效率。

动作捕捉技术（motion capture）在影视、体育、安防等领域具有广泛应用。传统的动作捕捉分为两大类，光学动捕系统通过在采集环境部署多个红外摄像头，再在人员的动捕服上放置光学标记球来求解出采集者的姿态信息，从而实现对人体运动的捕捉与动画映射；惯性动捕系统通过惯性测量单元（IMU）来采集肢体的运动信息，采集设备相对更轻便，但采集精度不如光学动捕系统。光学动捕系统包括Motion Analysis，Vicon，Optitrack等，惯性动捕系统有Xsens，诺亦腾等。 然而，无论是光学动捕还是惯性动捕都需要动作人穿上特定的设备，不可避免地会影响到人体运动的真实性和动捕的使用范围。同时，相应的专业动捕设备往往价格不菲，很多有需求的小型工作室也会望而却步。因此，学术界和工业界都在极力研究“无标记运动捕捉”技术，即不需要任何穿戴设备，仅由相机观测和算法分析，就实现对多人体运动的实时准确捕捉。这种技术有着更加广泛的应用场景，例如无人售货超市、VR/AR游戏、远程全息通讯、数字人创建、虚拟主播、人机交互、全天候医疗监护等。 近几年，随着深度学习技术的广泛普及，无标记动捕领域也诞生了许多革命性技术，例如实时2D多人体关键点检测技术OpenPose等。然而，多目标实时3D运动捕捉仍然是一个极具挑战性的问题，主要挑战因素包括：如何实现实时计算，如何进行高效的多视角关联，如何解决紧密交互带来的观测失真等。举个例子，当两个人拥抱在一起的时候，当前大多数检测或重建算法都会失效。而理论上，多视角的观测信号能够在一定算法设计下互相补充，尽可能解决单视角运动重建的歧义性。如何充分利用多视角的视频信号，实现复杂、紧密交互场景下的多人体运动捕捉是当前无标记运动捕捉领域的核心问题之一。 该项目研究工作提出的多视角人体运动捕捉系统包括相机采集模块，2D姿态检测模块，4D关联图求解模块，三维骨架求解模块及渲染模块。其主要算法贡献在于提出并实现了4D Association算法。 当前的多视角运动捕捉系统大多采用的是序贯地匹配策略，首先对每个视角进行独立的人体检测和连接（例如，OpenPose检测关键点和关键点相互连接的概率，从而对人体进行连接；Mask-RCNN、AlphaPose和HRNet都需要先检测每个人的BoundingBox，然后对每个人进行独立的人体检测），然后对人体进行多视角关联和姿态求解，最后进行时域跟踪。这种常规方法的缺陷在于，当单个视角检测失败以后，后续的算法难以对失败的检测结果进行修正，从而将错误的检测传递到下一个步骤，影响跟踪效果，对于紧密交互（例如前文提到的两人拥抱）的情形，单视角的往往很难给出令人满意的检测结果，因此基于序贯式的算法一般会失效。 相较而言，该研究工作的创新性在于充分利用单图连接(2D)、多视角连接(1D)、和时域连接(1D)之间的相互约束从而进行全局优化，用多视角信息和时域信息来避免单视角连接的歧义性，同时也通过单视角连接结果来优化多视角的匹配，从而使得关联结果更趋向于全局最优。具体地，该研究工作提出了一种4D Graph的图结构，将上一帧的三维人体关键点（在初始帧或者人进入动捕范围的时候可以缺失，不影响算法的运行）和当前每一视角的2D关键点建模在同一个图结构中，用单图连接、多视角连接、时域连接的概率作为边的权值，将人体多视角关联的问题看成提取有效边的过程。为了快速地求解这个问题，进一步提出了一种基于完全子图的近似求解算法，高效地完成了从4D图结构中提出正确的人体连接。 最终，该研究工作实现了紧密交互下人体的三维姿态重建，并展示了实时系统效果。其算法在多个数据集上均表现出了良好的视觉效果，在Shelf数据集上也取得了当前最好的数值结果。

项目成果/简介:动作捕捉技术（motion capture）在影视、体育、安防等领域具有广泛应用。传统的动作捕捉分为两大类，光学动捕系统通过在采集环境部署多个红外摄像头，再在人员的动捕服上放置光学标记球来求解出采集者的姿态信息，从而实现对人体运动的捕捉与动画映射；惯性动捕系统通过惯性测量单元（IMU）来采集肢体的运动信息，采集设备相对更轻便，但采集精度不如光学动捕系统。光学动捕系统包括Motion An

目前国内已有啤酒厂引进国外成套设备，通过蒸馏法生产无醇啤酒，但由于高温造成风味物质的损失，产品有较明显的蒸煮味，设备投资费用也高。反渗透法制备无醇啤酒时，啤酒中的水和酒精在高压下穿过半透膜，而风味物质等大分子物质则被截留。设备投资只有进口设备的四分之一，易被啤酒厂接受。脱醇在 4℃左右进行,能保留啤酒的色,香,味和营养成分。产品达到GB4927-2008《啤酒》中对无醇啤酒的要求，酒精度小于 ***%（V/V），原麦汁浓度大于 ***°P，风味物质保留 90%以上，口味纯正，爽口，酒体协调，柔和，无异香，异味。

该成果针对我国包膜肥产业中膜材难降解、控释技术缺乏、养分供需不同步、规模化生产效率低、综合成本高等问题，进行了20年的联合攻关，取得重大突破。 一、项目分类 重大科学前沿创新 二、成果简介 该成果针对我国包膜肥产业中膜材难降解、控释技术缺乏、养分供需不同步、规模化生产效率低、综合成本高等问题，进行了20年的联合攻关，取得三方面重大突破： 一、创制植物源油脂包膜材料，创建致孔和复式包膜控释技术，实现了膜材可降解、养分释放主动调控。探明蓖麻油和大豆油兼具成膜防水和降解性能，采用接枝共聚，创制植物源油脂(简称植物油)包膜材料，具无毒、可降解、控制释放等优点。发现淀粉、碳酸镁等与植物油具有共混聚合的特性，以其为致孔剂，发明了有机、无机致孔控释技术，通过致孔剂的用量有效调控养分释放量。 二、创建表面修饰、膜材增韧和无溶剂包膜工艺，自动化和连续化包膜设备，实现包膜智能化、连续化、高效化、无害化 ，降低了综合成本。创建表面修饰、膜材增韧工艺，使肥料表面光滑，包膜完整，膜材用量减少。创建无溶剂表面反应包膜工艺，解决同类用溶剂制备预聚体，溶剂挥发污染环境的问题。集成表面修饰、复式包膜和致孔控释新技术，优化现有工艺，提高流化床包膜效率。 三、创建同步营养技术，研发玉米、香蕉等同步营养配方肥， 建立针对靶标-同步营养-作物专用的有效推广模式， 实现了节本增效和大面积应用。创建供应氮磷钾种类、比例、数量、时期、模式与作物需求吻合的同步营养技术，有效解决了包膜肥、常规化肥供需不同步的问题。根据玉米、香蕉需肥规律、土壤肥力等，研制专用同步营养肥，建立针对靶标-同步营养-作物专用的有效推广模式在全国大面积应用。 该成果技术被9个企业转化，转化率居同类全国第一，技术产品获得我国第一个包膜肥正式产品登记证，玉米、香蕉等同步营养肥作为农业部主推产品在全国销售，包膜肥远销国外市场，引领了包膜肥产业发展。 该成果荣获2019年度国家科技进步奖二等奖。

根据城市面源污染的特征，以污染源控制、径流量削减和污染物空间拦截为基点，研究和攻克一批关键性单元技术，如：屋面径流分流集水器、人行道侧渗流带、合流制管网溢流雨水拦截分流控制装置等单元技术，建立了城市面源控制技术体系。选择和应用相关技术，合理组合，可从源系统——运移途径——汇系统三个层次上，分级控制城市面源，并实现城市降雨的资源化利用。 主要利用生态工程技术解决城市面源的污染问题，所采用的生态工程技术不仅可回收利用雨水，同时也具有景观效果。所述成果具有较好的环境效应和经济效应，同时具有景观价值。 成果完成时间：2015年2月