针对大型复杂曲面工件的喷砂/喷涂工艺算法研发和软件开发，采用去示教+在线编程方式，通过前端智能传感装置（主要是低成本激光或立体视觉系统）获取工件数模，然后后端采用自动编程方式优化生成最优的喷涂工作路径，以适合目前喷砂/喷涂工艺所面对的小批量、多品种、非标准产品的生产需要，提高机器人喷涂/喷砂系统的自动化、智能化编程水平。具体技术指标： (1) 研发实现了一种基于激光或立体视觉扫描的喷涂/喷砂工件快速建模方法，实现了对复杂喷涂/喷砂工件表面的在线感知和高精度建模（表面建模精度0.1mm以内），以引导自动编程； (2) 针对大面积、大曲率、多孔洞等复杂工件曲面，研究实现了一种表面分割分层处理的自动化喷涂/喷砂轨迹生成方法，无需进行人工示教，可根据喷枪模型和曲面数模自动生成表面优化作业轨迹，且涂层加工精度在正负10%以内，表面覆盖率在90%以上； (3) 研发了一套面向复杂喷涂/喷砂作业的多机器人在线智能编程系统软件，并进行了初步应用验证，且可对覆盖率、作业时间等喷涂性能进行实时评估，从而为产业化提供了工程基础。

简介：本发明公开了一种水性纳米超薄型钢结构防火涂料及其制备方法,是以原位乳液聚合方法制备的层状硅酸盐纳米复合乳液为成膜基料,按一定比例添加具有防火阻燃作用的脱水成炭催化剂、成炭剂、发泡剂、填料、助剂及适量水,充分研磨混合而成。各组分含量(总重量按100%计)为:纳米复合乳液35%～50%,脱水成炭催化剂17.5%～23.5%,发泡剂10%～15%,成炭剂5%～10%,分散剂0.2%～0.4%,消泡剂0.3%～0.8%,稳定剂0.3%～0.6%,填料0～2.0%,余量为水。本发明能够克服现有钢结构防火涂料的不足,具有性能优异、原材料易得、成本低、对环境无污染等特点,受火后能够形成均匀稳定的膨胀炭化层,从而对钢结构起到保护作用。

（专利号：ZL 201210503874.X） 简介：本发明提供一种钢结构水性锈面防腐涂料及其制备方法，属于钢铁表面防腐涂装技术领域。该涂料的其原料组成的重量百分数为：铁锈转化剂15～25，环氧乳液6～10，阳离子苯丙乳液40~60，渗透剂0.1~0.2，乙二醇乙醚0.1~0.5，分散稳定剂0.1~0.3，去离子水10～20。本发明产品具有制备工艺简单、成本低廉、性能优良等特点。 

本发明公开了一种铝合金低压铸造用金属型涂料，其包括硅-铝 -铬三元复合溶胶、磷酸盐粘结剂、耐火粉料、乙酰丙酮、消泡剂、分 散剂、附着力促进剂、流平剂及防沉降剂。所述硅-铝-铬三元复合溶胶、 所述磷酸盐粘结剂、所述耐火粉料、所述乙酰丙酮、所述消泡剂、所 述分散剂、所述附着力促进剂、所述流平剂及所述防沉降剂的质量比 为 1 ： (0.2 ～ 0.6):0.15:0.02:0.005:0.03:0.01:(0.0055 ～ 0.006)

项目简介： 热电材料作为一种可以将热能和电能直接转换的功能材料 ， 已经在航空航天、国防军工、电子技术、能源环保等众多领域得到了广泛地发展和应用。喷涂技术依靠其操作工艺简单、制备涂层质量

聚氨酯指大分子主链上含有许多氨基甲酸酯基的高分子化合物。它由二（或多）异氰酸酯与二（或多）元醇通过逐步聚合反应生成。聚氨酯是综合性能优秀的合成树脂之一。由于其合成单体品种多、配方调整余地大，可广泛用于涂料、黏合剂、泡沫塑料以及弹性体。 近年来，我们追踪BASF、Bayer、Rhodia、Henkel、ucb及AIR等公司的技术进展；而且，对国内的技术、生产现状也非常了解。 几年来，我们在水性树脂合成方面进行了广泛的研究：（1）建立了缩聚反应分子量控制的理论方法；（2）水性聚氨酯皮革涂饰剂合成；（3）单组分木器漆用水性丙烯酸-聚氨酯分子级杂化体的合成；（4）单组分木器漆用水性聚氨酯树脂、水性聚氨酯油的合成；（5）双单组分木器漆用水性聚氨酯树脂（羟基组分）的合成；（6）工业烤漆用水性聚酯及醇酸树脂合成；另外对水可分散多异氰酸酯的合成也进行了初步探索。

（专利号：ZL 201510447801.7） 简介：本发明公开了一种长杆喷枪喷涂支架及金属管道内壁喷涂工艺，属于涂料喷涂技术领域。本发明的长杆喷枪喷涂支架，包括轴承、枪杆套筒、支杆和基座，轴承固定在支杆的上端，枪杆套筒固定在轴承的内圈上，且枪杆套筒的中轴线与轴承的中轴线相互平行；支杆的下端固定在基座上。本发明的金属管道内壁喷涂工艺，包括如下步骤：步骤(1)、内壁基材处理；步骤(2)、喷涂设备调试；步骤(3)、长杆喷枪定位；步骤(4)、涂料喷涂；步骤(5)、涂层烧制。本发明主要实现了大管径的金属管道内壁一次性均匀喷涂的目标，提高了金属管道内壁烧制涂层的质量。

本发明公开的有机硅型海洋防污涂料基料，它的结构如式（1），式中为含有杀菌剂侧链的有机硅聚氨酯化合物，R为CH2CH3。制备步骤包括：1）氯丙基甲基二甲氧基硅烷和二甲基二甲氧基硅烷反应得到含氯丙基聚硅氧烷；2）将含氯丙基聚硅氧烷、叔胺和含羟基叔胺回流反应，生成含有季铵盐与羟基的聚硅氧烷；3）将异氰酸酯、二月桂酸二丁基锡和含有季铵盐与羟基与溶剂混合，加入γ-氨丙基三乙氧基硅烷进行扩链，得到含有交联基团-Si(OCH2CH3)的预聚体，预聚体在空气中交联缩合，即可。本发明的有机硅型基料既有低表面能性能，有很好的疏水性，分子链上也有环保型杀菌剂，有很好的杀菌效果，达到很好的海洋防污效果式（1）。

在有机化工、精细化工、医药、农药、染料、印染、染整、印刷、清洗、电子、聚合物等 许多工业领域广泛使用酯类、酮类、醚类、烷烃类溶剂，但目前大多数企业溶剂回收不充分， 大量的溶剂进入废水、废气中，导致环境污染，同时能耗高，宝贵的原料和能量浪费很大。 本技术开发了具有国际先进水平的集成分离回收溶剂技术，溶剂回收充分，能耗低，经济 效益好、三废排放大幅度减少

成果与项目的背景及主要用途： 为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从 20 世纪 90 年代起汽车工 业开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。 与传统的机械喷涂相比，采用机器人喷涂有 2 个突出的优点：可以减少大约 30%～40%的喷枪数量；提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂，在内表面 喷涂和第 2 层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。 现代汽车工业的迅速发展 带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，只有采用机器人才能适应这种 频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制喷枪，使之在喷涂过程中与喷涂表面 保持正确的角度和恒定的距离（一般为 200mm）。为了实现这一任务，工程师 采用专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理，确定喷枪的移动路径和相应的 喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器，在整个喷涂过程中控制机器人 的动作。一般来说，只有在比较复杂的和要求非常精确的喷涂过程才需要这样的 处理。在环保意识日益增强的今天，人们称环保效果好的涂装厂为“绿色工厂”， 技术陈旧的涂装厂为“褐色工厂”。无论是新建绿色工厂还是改造褐色工厂，建立 机器人全自动喷涂生产线都是十分必要的。在新建工厂时，合理使用资金是最重 要的原则，因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要 改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以及由此而产生 的费用则是关键性的问题。. 技术原理与工艺流程简介： 现有自动喷涂机大多存在控制精度不够、柔性低、喷涂轨迹单一化、浪费油 漆等缺点，已经不能适应当前汽车生产的柔性化和订单生产模式，严重制约了当 前汽车工业的发展。 该技术利用高灵活度的三自由度机器人手腕，具有轨迹灵活，可完成车身内 表面和外表面的喷涂任务，仿形喷涂轨迹精确，提高了涂膜的均匀性，降低过喷 涂量和清洗溶剂的用量，提高材料的利用率。柔性大，工作范围大，可实现多品天津大学科技成果选编 种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡等车身混线生产。易操作和维护，可 离线编程，大大缩短现场调试时间；模块化的设计可实现快速安装和更换元器件， 极大地缩短维修时间。设备利用率高，往复式自动喷涂机利用率一般仅为 40%~60%，而喷涂机器人的利用率可达 90%~95%。 应用领域：汽车车身涂装等大型复杂喷涂作业 技术转化条件：机器人相关制造业公司，1000 平米厂房、工作站及相关软件。 合作方式及条件：根据具体情况面议