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电动汽车用直流无刷电动机控制器
针对多IGBT并联驱动的直流无刷电动机的效率不高的弊端，本成 果利用IPM作为驱动模块，进行大功率直流无刷电动机控制器设计。该控制器的额定工作电流为150A,额定工作电压为400V,瞬间最 高电流值为300Ao该成果已经完成性能测试，可以进入小批试制阶段。该项目有意 向寻找合适的汽
南京工程学院
2021-01-12
多通道转速精密协调控制无刷直流伺服系统
为实现基于无刷直流电动机（包括经各类减速机构减速）构成的多通 道转角伺服系统、连续旋转转速伺服系统、直线位移伺服系统通道之间 的转角、速度、位移能实施精密、协调控制，设计了电机气隙磁场正弦 度好、转速及转矩波动小、角加速度响应快且集精密转角检测传感器于 一体的无刷直流电机本体；伺服控制器以RS422 / 485或CAN总线进行协调 通讯，采用综合性能优异的DSP+CPLD内核，结合精密转角RDC转换、高可 靠性集成PIM等驱动模块，可广泛用于对多通
西北工业大学
2021-04-14
一种可控的无砟轨道的自修复方法
本发明涉及无砟轨道修复领域，具体而言，涉及一种可控的无砟轨道的自修复方法，包括以下步骤：将修复材料与无砟轨道混凝土混合，浇筑成无砟轨道板；根据修复材料的性能选用相应的物理场施加到无砟轨道板上，使修复材料发挥其修复的功能。本发明提供的一种可控的无砟轨道的自修复方法，通过预先将修复材料与无砟轨道混凝土混合制成无砟轨道板，再根据修复材料的性能选用相应的物理场施加到无砟轨道板上，使修复材料发挥其修复的功能，即通过人为的干预，使得修复材料在需要修复的时候发挥修复的功能，实现修复材料的可控性，方式简单，提高无砟轨道伤损修复的效果，延长无砟轨道使用寿命。
西南交通大学
2018-09-18
EFB-Ⅰ型无试剂电浮选废水处理设备（技术）
成果简介：含重金属离子的工业废水尤其电镀废水，其污染毒性大，处理难度大。目前我国对电镀废水的处理主要采用化学沉降法，但此法需要添加大 量化学试剂，成本高，又造成二次污染。国外先进的处理方法之一是采用电 浮选法，其原理为通过电解水溶液，在废水中产生非常微小的气泡，将重金 属离子产生的悬浮颗粒上浮并除去。此法相对于化学法，既避免了二次污染，又节省了经济投入，且操作容易。我校掌握了此项技术的应用，设计出 EFB-&n
北京理工大学
2021-04-14
无电解电容变频空调压缩机驱动技术
新型的无电解电容驱动器
100Hz机械频率实验波形
研究成果包括完整的空调压缩机驱动控制策略，核心包括机侧电流单电阻采样策略、q轴电流给定值计算、d轴电流给定值计算、谐振抑制以及无速度实现。其中，q轴电流给定值计算需要考虑逆变器输入层功率跟踪控制和转矩补偿；d轴电流给定值计算需要考虑电压约束和交叉弱磁调节；谐振抑制需要考虑主动阻尼控制和电流补偿；无速度实现需要考虑低速下的高频信号注入方法、中高速下的滑模观测器方法和二者的平滑切换。整个控制策略如下图所示。
图片系统控制策略框图
项目成果具有多个技术特点，包括LC谐振抑制技术、网侧电流谐波控制技术、功率稳定控制技术、高功率的系统稳定性控制、大电压跳变下系统稳定性控制等。相比于现有方案，所研发产品所需电抗小，LC谐振抑制良好，网侧电流谐波抑制性能优良，系统稳定性和功率稳定性优良，可以实现高功率运行，力矩补偿区电流稳定且低频运行效果好。
华北电力大学
2022-09-27
基于差分拉曼便携动态无创血糖监测仪
本成果首次创新性采用指甲上采集血糖拉曼信号，并利用双波长激发差分算法消除背景噪声，极大提升信号信噪比，实现个体病例一天血糖变化趋势监测。其中核心技术包括拉曼光谱差分算法和多重迭代反卷积算法进行血糖浓度预测，解决了利用光学方法实现无创监测血糖在低血糖浓度（4mmol/L）监测不准确的行业难题；
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
1、研发背景：
无创血糖动态检测技术一直是医学工程领域研究热点之一，也是具有挑战性的世界性难题，我国现有近1.4亿的糖尿病患者。而糖尿病作为一种慢性疾病，目前还没有效的治疗方式，血糖监测是其唯一的预防及治疗方式。
解决主要问题：
解决了常规拉曼无创血糖监测背景噪声影响大，监测准确度低等问题，首次创新性采用指甲上采集血糖拉曼信号，并利用双波长激发差分算法消除背景噪声，极大提升信号信噪比，实现个体病例一天血糖变化趋势监测。其中核心技术包括拉曼光谱差分算法和多重迭代反卷积算法进行血糖浓度预测，解决了利用光学方法实现无创监测血糖在低血糖浓度（4mmol/L）监测不准确的行业难题；
创新性：
1）方法创新：实验证明在指甲上可以有效测得拉曼信号，预测正确度达到85%（GB/T 27417-2017）以上，达到国际医疗标准；
2）算法创新：在差分算法中加入特殊约束算符对信号进行约束优化，有效的抑制了噪声信号并使较弱的拉曼峰信号增强近百倍。
3）外观设计创新：自主设计一款便携式、小型化（长×宽×高=15×4×10cm），符合人体工学的无创血糖仪，用户单手即可快速完成血糖监测；
技术先进性：
首次实现了 利用差分拉曼光谱技术在指甲处实现全天动态血糖监测。对比分析国内外所检文献，属于我们首次提出。
推广应用价值：
有望解决利用传统拉曼光谱技术诸多问题，将极大促进拉曼光谱技术在动态血糖监测领域的应用，加快相应无创血糖仪的推出和市场推广。
市场前景：
我国糖尿病患者近1.4亿，未来三年无创血糖仪的市场将达到180亿元，我们按1%市场占有率来看，销售规模将超亿元。
前期应用情况：
项目的技术开发完成，工程化样机开发完成，处于大样本病例数据采集测试中。
北京理工大学
2022-08-17
高温无霍尔直流电机伺服微驱动器
01项目背景
由于目前石油探测开采由原先的浅层、平原向深层、山区等区域发展，探测开采环境越来越恶劣。同时由于人类环保意识越来越强烈，对石油开采中安全越来越重视，类似于海上钻井平台爆炸的防范意识越来越强。因此，对探测开采设备性能要求越来越高。电机是石油勘探采掘的重要设备，而电极驱动器则为电极的必备仪器。尤其是高端特种电机驱动器，更是国外大的研究机构发展的重点。
02项目简介
本项目为《中国制造2025》第二大类“高档数控机床和机器人”中关于“关键零部件”的第四小类“高端伺服驱动器”部分，是“先进制造”领域。该项目属于油、汽、煤等超深探测开采范畴，为深海、超深地层等恶劣环境下油、气、煤等采掘设备的配套装置。以自主知识产权为研究目标，通过无刷无位置传感器设计、利用转矩闭环和数字式速度闭环方式，实现狭小、高温、高黏度恶劣工作环境下电机长时间大范围负载变化要求。
03关键技术
1）高温设计避免附加制冷装置，提高可靠性，适应井下作业。
2）无位置传感器控制可以简化电机设计，提高电机工作温度，满足狭小、高温、高黏度工作环境。
3）转矩闭环设计避免电机堵转，满足电机长时间工作。
4）数字式速度闭环设计，精确控制电机转速，适应大范围负载变化。
5）50KHz高PWM开关频率，可控制空心杯电机，从而显著减小电机体积，提高电机的工作温度（空心杯电机的功率密度是普通电机的3倍以上）。
西安电子科技大学
2022-07-05
无电解电容变频空调压缩机驱动技术
研究成果包括完整的空调压缩机驱动控制策略，核心包括机侧电流单电阻采样策略、q轴电流给定值计算、d轴电流给定值计算、谐振抑制以及无速度实现。其中，q轴电流给定值计算需要考虑逆变器输入层功率跟踪控制和转矩补偿；d轴电流给定值计算需要考虑电压约束和交叉弱磁调节；谐振抑制需要考虑主动阻尼控制和电流补偿；无速度实现需要考虑低速下的高频信号注入方法、中高速下的滑模观测器方法和二者的平滑切换。整个控制策略如下图所示。
华北电力大学
2022-07-04
生物质基无甲醛耐水木材胶粘剂及其制备方法
项目研究背景 ：目前，木材胶粘剂中三醛胶“脲醛胶、酚醛胶、三聚 氰氨缩甲醛”占 95%以上，三醛胶在生产中打多采用甲醛、苯酚、苯、二 甲苯、异氰酸酯等有毒有害充分为原料，成品的三醛木材胶粘剂含有醛的 残留，如果工艺控制不当，对环境和人体危害很大。 技术原理 ：本项目提供一种以生物质为基料的无甲醛耐水木材胶粘剂 及其制备方法。主要是由下述重量配比的原料制成的粘合剂：生物质 10-300 份，液化剂 50-100 份，交
南昌大学
2021-04-14
新型无胶中高密度纤维板生物合成技术
本技术基于生物预处理技术，以秸秆、木屑等农林固废为原料，通过白腐菌的生物降解与转化过程实现对秸秆、木屑的无胶沾粘，并通过简单热压工艺即制备出无胶沾粘剂中高密度纤维板。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
纤维板以低制备成本、高资源利用率等优势快速占据人造板产业市场，但由于木材来源日益匮乏，且在常规生产过程中含甲醛胶黏剂的添加而导致原料短缺、成本高昂、甲醛污染等问题。开发可持续、清洁、低耗的纤维板材合成技术迫在眉睫。本技术基于生物预处理技术，以秸秆、木屑等农林固废为原料，通过白腐菌的生物降解与转化过程实现对秸秆、木屑的无胶沾粘，并通过简单热压工艺即制备出无胶沾粘剂中高密度纤维板。
【技术优势】
1、使用秸秆、木屑等农林固废替代原木和次小薪材，节省成本、来源广泛，实现可持续化；
2、 采用生物法代替化学沾粘剂产生无胶沾粘，拒绝环境污染因子，温和、环保与低耗；
3、所制备的中高密度纤维板满足纤维板国家标准；
4、制备的中高密度纤维板具有良好的耐火性。
华中科技大学
2022-07-27