针对当前车用无油涡旋空压机加工精度要求高、涡旋盘容易磨损的问题，本 项目团队提出了水冷无油涡旋空气压缩机技术。采用这一技术可将涡旋盘最高温 度控制在 120℃以内，从而降低动静盘热变形，提高压缩机的可靠性与效率。

动作捕捉技术（motion capture）在影视、体育、安防等领域具有广泛应用。传统的动作捕捉分为两大类，光学动捕系统通过在采集环境部署多个红外摄像头，再在人员的动捕服上放置光学标记球来求解出采集者的姿态信息，从而实现对人体运动的捕捉与动画映射；惯性动捕系统通过惯性测量单元（IMU）来采集肢体的运动信息，采集设备相对更轻便，但采集精度不如光学动捕系统。光学动捕系统包括Motion Analysis，Vicon，Optitrack等，惯性动捕系统有Xsens，诺亦腾等。 然而，无论是光学动捕还是惯性动捕都需要动作人穿上特定的设备，不可避免地会影响到人体运动的真实性和动捕的使用范围。同时，相应的专业动捕设备往往价格不菲，很多有需求的小型工作室也会望而却步。因此，学术界和工业界都在极力研究“无标记运动捕捉”技术，即不需要任何穿戴设备，仅由相机观测和算法分析，就实现对多人体运动的实时准确捕捉。这种技术有着更加广泛的应用场景，例如无人售货超市、VR/AR游戏、远程全息通讯、数字人创建、虚拟主播、人机交互、全天候医疗监护等。 近几年，随着深度学习技术的广泛普及，无标记动捕领域也诞生了许多革命性技术，例如实时2D多人体关键点检测技术OpenPose等。然而，多目标实时3D运动捕捉仍然是一个极具挑战性的问题，主要挑战因素包括：如何实现实时计算，如何进行高效的多视角关联，如何解决紧密交互带来的观测失真等。举个例子，当两个人拥抱在一起的时候，当前大多数检测或重建算法都会失效。而理论上，多视角的观测信号能够在一定算法设计下互相补充，尽可能解决单视角运动重建的歧义性。如何充分利用多视角的视频信号，实现复杂、紧密交互场景下的多人体运动捕捉是当前无标记运动捕捉领域的核心问题之一。 该项目研究工作提出的多视角人体运动捕捉系统包括相机采集模块，2D姿态检测模块，4D关联图求解模块，三维骨架求解模块及渲染模块。其主要算法贡献在于提出并实现了4D Association算法。 当前的多视角运动捕捉系统大多采用的是序贯地匹配策略，首先对每个视角进行独立的人体检测和连接（例如，OpenPose检测关键点和关键点相互连接的概率，从而对人体进行连接；Mask-RCNN、AlphaPose和HRNet都需要先检测每个人的BoundingBox，然后对每个人进行独立的人体检测），然后对人体进行多视角关联和姿态求解，最后进行时域跟踪。这种常规方法的缺陷在于，当单个视角检测失败以后，后续的算法难以对失败的检测结果进行修正，从而将错误的检测传递到下一个步骤，影响跟踪效果，对于紧密交互（例如前文提到的两人拥抱）的情形，单视角的往往很难给出令人满意的检测结果，因此基于序贯式的算法一般会失效。 相较而言，该研究工作的创新性在于充分利用单图连接(2D)、多视角连接(1D)、和时域连接(1D)之间的相互约束从而进行全局优化，用多视角信息和时域信息来避免单视角连接的歧义性，同时也通过单视角连接结果来优化多视角的匹配，从而使得关联结果更趋向于全局最优。具体地，该研究工作提出了一种4D Graph的图结构，将上一帧的三维人体关键点（在初始帧或者人进入动捕范围的时候可以缺失，不影响算法的运行）和当前每一视角的2D关键点建模在同一个图结构中，用单图连接、多视角连接、时域连接的概率作为边的权值，将人体多视角关联的问题看成提取有效边的过程。为了快速地求解这个问题，进一步提出了一种基于完全子图的近似求解算法，高效地完成了从4D图结构中提出正确的人体连接。 最终，该研究工作实现了紧密交互下人体的三维姿态重建，并展示了实时系统效果。其算法在多个数据集上均表现出了良好的视觉效果，在Shelf数据集上也取得了当前最好的数值结果。

目前国内已有啤酒厂引进国外成套设备，通过蒸馏法生产无醇啤酒，但由于高温造成风味物质的损失，产品有较明显的蒸煮味，设备投资费用也高。反渗透法制备无醇啤酒时，啤酒中的水和酒精在高压下穿过半透膜，而风味物质等大分子物质则被截留。设备投资只有进口设备的四分之一，易被啤酒厂接受。脱醇在 4℃左右进行,能保留啤酒的色,香,味和营养成分。产品达到GB4927-2008《啤酒》中对无醇啤酒的要求，酒精度小于 0.5%（V/V），原麦汁浓度大于 3.0°P，风味物质保留 90%以上，口味纯正，爽口，酒体协调，柔和，无异香，异味

项目成果/简介:动作捕捉技术（motion capture）在影视、体育、安防等领域具有广泛应用。传统的动作捕捉分为两大类，光学动捕系统通过在采集环境部署多个红外摄像头，再在人员的动捕服上放置光学标记球来求解出采集者的姿态信息，从而实现对人体运动的捕捉与动画映射；惯性动捕系统通过惯性测量单元（IMU）来采集肢体的运动信息，采集设备相对更轻便，但采集精度不如光学动捕系统。光学动捕系统包括Motion An

本成果用于机械零部件再制造中的清洗环节。采用超声清洗与盐浴清洗的 复合技术，以达到对再制造毛坯零件表面污染物的有效去除。设备主要构造包 括：清洗机内槽可以将盐加热到熔融状态，提供零部件的清洗环境；清洗机外 槽装有超声换能器，对内槽中的零部件提供超声清洗作用。

产品详细介绍 雅士林品牌盐雾腐蚀试验箱技术资料请参阅：盐雾试验机为人工气候环境“三防”（温热、盐雾、霉菌）试验设备之一，是模拟大气中含盐微小液滴所构成的弥散系统的设备。被广泛应用于对电子、电工及汽车、摩托车、五金工具等产品、零部件、金属材料与制品的镀、涂层等进行盐雾腐蚀试验。 盐雾试验箱规格型号:型号            工作室尺寸D×W×H   外型尺寸D×W×HYSL-YWX/Q-150   450×600×400mm     700×1200×1100mmYSL-YWX/Q-250   600×900×500mm     950×1500×1200mmYSL-YWX/Q-750   750×1100×500mm    1100×1700×1250mmYSL-YWX/Q-010   850×1300×600mm    1150×2100×1550mmYSL-YWX/Q-020   900×2000×600mm    1250×2800×1600mm 一、盐雾箱技术参数:温度范围：Rt+5℃～55℃湿度范围：85～98%RH温度均匀度：±2℃温度波动度：±0.5℃饱和空气筒温度范围: Rt+10℃～70℃盐雾沉降量：1～2mL/80cm2·h喷雾方式：连续/周期任选喷雾压力：0.07-0.17MPa（可调）试验时间：1～9999 H、M、S（可调）周期时间：1～99  H、M、S（可调）样 品 架：两层，可满足15/30度倾斜试验 二、盐雾试验箱参照标准:    符合并适用我国颁布的专门用于电工电子产品盐雾试验的标准GB/T2423.17-2008；用于金属覆盖层的盐雾试验标准GB 6458、GB 6459、GB6460；专门用于考核轻工产品电镀层的盐雾试验标准GB 5938、GB 5939、GB 5940；主要适用于油漆层的盐雾试验标准GB/T1771-2007标准及GB/T10125-1997、ASTM-B117-73、GB10587、GJB150、DIN50021-75、JIS C5028-75、ISO3768、3769、3770持续盐雾等以及其他国际标准； 三、【雅士林】盐雾箱箱体结构：整体模压经高温焊接而成、耐腐蚀、易清洁、无泄露现象。塔式喷雾系统，并装有盐液过滤系统，无结晶喷嘴，盐雾分布均匀，沉降量自由调整。箱盖采用透明材料可清楚看到箱内测试物品和喷雾状况。箱盖和箱体之间采用水密封结构，无盐雾溢出。线路控制板及其它元气件均固定在便于检查和维护的位置。门锁开启式边盖门,不仅美观,而且方便维护。 四、盐雾箱加热及温度控制系统：采用U型合金高速加温电热管；智能型高精度数显微电脑控制仪，温度控制均采用P.I.D＋S.S.R，系统同频道协调控制，可提高控制元件与界面使用之稳定性及寿命；薄膜式按键，触控式设定、数位及直接显示，温度控制输出功率均由微电脑演算，以达高精度及高效率之用电效益；控制精度为：±0.1℃；测温传感器：PT100铂金电阻测温器；试验定时范围：1-9999时、分、秒、任意设置，当设备运行到达设定时间时，自动停止试验，并自动进入平衡状态降温；一套周期循环时间控制,满足客户做循环喷雾的需要。 五、盐雾箱保护系统：无熔丝保护器；    试验箱超温保护；试验运行指示；    试验箱缺水保护；试验结束指示；    饱和器低水位保护；压缩气体两级稳压调压保护；过载、漏电具有自动关机等保护。 六、盐雾箱使用条件：1、安装场地地面平整，通风良好设备周围无强烈振动设备周围无强电磁场影响设备周围无易燃、易爆、腐蚀性物质和粉尘设备周围留有适当的使用及维护空间，2、供电条件电源要求：AC220V±10% 50±0.5Hz / AC380V±10% 50±0.5Hz                   预装功率：总功率+2.0KW要求用户在安装现场为设备配置相应容量的空气或动力开关，并且此开关必须是独立供本设备使用（建议电源开关容量：32A）3、环境条件环境温度：5℃～＋30℃（24小时内平均温度≤30℃）环境湿度：≤85%RH4、供水条件（仅限湿热型及需要用水设备）采用纯净水、蒸馏水、去离子水。电阻率≥500Ω.m5、其它注意事项试验过程中打开试验箱的门，会造成箱内的温、湿度波动；在试验过程中如果多次打开门或长时间敞开门或试验样品散发湿汽，可能会造成制冷系统换热器结冰而无法正常工作

执行标准：GB/T 50082-2009，JTG 3420-2020 本方法适用于测定混凝土试件在大气环境中且与盐接触条件下，以能够经受冻融循环次数或者表面剥落质量或超声波相对动弹性模量来表示的混凝土抗冻性能。NELD-FS810型混凝土单面盐冻试验机，是北京耐尔得公司研发的，产品经过科研高校等用户长期使用，确认产品具有很高的可靠性，为混凝土长期性能和耐久性能试验提供重要的质量保证，能满足相关行业的研究院所、大专院校、设计、施工、质检等部门混凝土快速盐冻测试的需要。

该研究利用两个不同品系小鼠杂交获得杂交小鼠，构建杂交小鼠父本与母本的Hi-C、ChIP-seq、RNA-seq等组学数据。根据杂交小鼠的多态位点和小鼠品系特异基因型把杂交小鼠组学数据分成父本来源基因组和母本来源基因组，这样就可以在单倍型水平构建三维基因组和研究基因调控。分析表明，同源染色体具有高度相似的相互作用模式，这种相互作用模式的相似性与其等位基因的共表达水平高度相关。