本项目为为江苏省产学研和国家科技部科技支撑项目研究成果。 1、项目简介 当前，全球性的环境保护要求日益严格，世界范围内对 PVC 制品的卫生安全性能，尤其对与人体直接接触的比如卫生用品、食品包装材料、饮用水管、儿童玩具等的要求日趋严格，限制重金属热稳定剂使用的法规压力日益加剧，使得热稳定剂的开发、生产向无毒、高效、多功能化方向发展的步伐加快。铅、镉作为重金属，对人体健康有着严重危害，一些工业发达国家和地区相继制定了限制铅和镉甚至钡的有关法规。生产和开发低污染、无毒热稳定剂成为今后长时期的追求目标。 2、创新要点：所研制的系列热稳定剂无毒环保，符合欧盟最严格的安全检测要求，代表热稳定剂行业的发展方向 3、效益分析：视规模而定。 授权专利： 1.一种环保型液体复合热稳定剂及其制备方法 200610166432.5 2.一种耐高温、抗析出液体稀土/钡/锌复合热稳定剂的制备方法200810122420.1

祥龙空气清新剂，采用最新的科研配方技术，蕴含天然水果精华和植物精油，能有效消除室内空气的异味，清新室内空气，保持空气的洁净清新，时刻为您和家人营造倍感舒心、芳香洁净的生活空间。 使用方法： 将罐体摇动片刻，垂直按下喷嘴随意向室内空间喷射。勿倒转罐体喷用。 注意事项： 本品属压力包装，切勿损坏或焚烧。使用时避免接近火源。勿让儿童玩耍，存放在50°C以下阴凉处。 主要成分：软化水、香精、稀释剂 净含量：480ml

长期外露的混凝土，在风雨、紫外线等等因素的作用，再经过时间的洗礼，清水混凝土表面会逐渐失去原有的光泽及其装饰效果，取而代之的是雨水的印迹，表面的风化以及混凝土饰面上的各种微生物的滋生。清水混凝土饰面不经保护会使其表面受到不同的侵害，让清水混凝土失去装饰性，长期的外露，也将使混凝土的寿命受到影响。来看几个没有保护的清水混凝土饰面吧，时间与自然界的威力还是很大的。 未经保护的清水混凝土饰面，已经被岁月摧残的没有了原有的样貌，清水混凝土的饰面与其他的材料一样，成为了自然环境的同归面。 风雨的洗礼，使清水混凝土的结构出现了问题，清水混凝土的表面已经没有了原始的素颜感，岁月的印迹深深的钉在清水混凝土的饰面之上，长期的外露已使其饰面饱经风雨，并被风雨留下了深深的烙印。 像这样景观中的清水混凝土饰面，没有经过保护，处于南方潮湿环境中，再加上梅雨季节的洗礼，这个清水混凝土的饰面上已经开始变绿，苔藓类微生物已经逐渐的在其表面滋生新的生命。长期的裸露，不加保护，后期将会起来越严重，以致看不到清任何清水混凝土的装饰效果，取而代之的是满是苔藓的绿色墙面，时间久了，就会影响到混凝土的寿命，可以看到，在这个墙上已经开始有些地方在开裂。 早年的清水混凝土建筑，在风雨，自然环境的作用下，经久累月，装饰性的清水混凝土已经成为建筑的影响者，风雨使清水混凝土的饰面变了模样，不加保护的清水混凝土饰面，已没有清水混凝土的素雅与艺术感。 经过保护与不经保护的清水混凝土饰面，在经久累月的效果下，不需要太长的时间，一两年的时间，两种效果就不一样了。清水混凝土保护剂可以使清水混凝土的饰面长期受到保护，优异的耐久性及保护功能，渗透到混凝土的内部进行有效保护，使清水混凝土的饰面有了同寿命的护航者。 清水混凝土也需要呵护，更需要我们精心的呵护，它的要求并不高，只需要在建筑成型之后涂刷一到二遍的清水混凝土保护剂就好了。 当出现这种清水混凝土的饰面情况时，通过清水混凝土保护剂来重新保护清水混凝土饰面，并经过处理后，还是可以把已经被侵蚀的混凝土饰面变回原有的样貌的。这就是清水混凝土强大的修补保护功能了。清水混凝土保护剂，不仅可以保护清水混凝土的饰面，还可以修补已经被风化或是受到侵蚀的清水混凝土饰面。 经过清水混凝土的修补翻新，清水混凝土原有的饰面被找回，并且可以长期的受到保护，不再受外来物质的影响，以充分的保障清水混凝土饰面的装饰性及耐久性。 清水混凝土修补过后的效果，裂缝被修补好，但清水混凝土的饰面效果还是原有的装饰效果 旧的已被破坏的清水混凝土被翻新，让清水混凝土恢复了原有的样貌，这就是清水混凝土的保护剂的装饰性修补性。 还记得上图那个长满苔藓的清水混凝土图片么？通过后期 的修补工艺，可以使其重归新颜。 蓝宝集佳清水混凝土保护剂，可针对清水混凝土饰面进行修补，同时也能够对清水混凝土进行保护。修补后的清水混凝土可保留原始的混凝土装饰效果，使其在装饰中如新。同时可以达到不是现浇却胜似现浇的装饰效果。

本发明提供了一种用于模拟抽油杆柱扭转变形及弹性恢复的模拟器,包括头部构件,中间连接构件以及尾部构件,头部构件的一端具有方形凸部,头部构件的另一端具有第一内凹套筒,中间连接构件的一端具有用于与第一内凹套筒配合的第一圆柱形部,中间连接构件的另一端具有第二内凹套筒,尾部构件具有与第二内凹套筒配合的第二圆柱形部,第一,二内凹套筒的底部的径向内侧设有第一,二环形滑槽,在第一,二圆柱形部的端部上沿周向方向一体地设有分别连接于第一,二弹性元件的一端的多个第一,二圆柱体,第一,二弹性元件的另一端固定连接于第一,二内凹套筒的底部的螺纹孔中,多个第一,二圆柱体能够在第一,二弹性元件的作用下沿第一,二环形滑槽滑动.

产品详细介绍A145-F-R-01-C-S-60油研柱塞泵库存好价格YUKEN柱塞泵南京泽登机电设备有限公司代理销售.YUKEN柱塞泵南京泽登机电设备有限公司专业代理商,大量YUKEN油泵,变量泵,柱塞泵A10、A16、A22、A37、A40、A45、A56、A70、A80、A90、A125、A145三大承诺：1、绝对保证全新原装YUKEN油研2、绝对保证安全准时发货3、绝对保证售后服务质量欢迎广大新老顾客来电咨询价格以及办理订货手续！油研销售热线联系电话15312023041 025-52213376 传真:025-82230972邮箱:381045766@qq.com  公司网址:http://www.njzdjd.com联系人:张  慧我们的流程是 询价→报价→合同→订货→发货→售后，我们本着信誉第一、客户至上、品牌服务、规范管理的经营理念竭诚为您服务主营产品有日本油研叶片泵PV2R1、PV2R2、PV2R3、PV2R4、50T、150T系列单联泵，PV2R12、PV2R13、PV2R14、PV2R23、PV2R24、PV2R33、PV2R34系列双联泵。日本油研柱塞泵AR16、AR22、A10、A16、A22、A37、A40、A45、A56、A70、A80、A90、A125、A145等系列。油研压力控制阀，流量控制阀，方向控制阀，叠加阀，插装阀，电-液比例控制阀，伺服阀。执行元件，液压装置液压站，其它辅助元件等各类液压产品。YUKEN柱塞泵 油研柱塞泵的工作原理所示，当电动机带动传动轴旋转时，泵缸与柱塞一同旋转，柱塞头永远保持与斜盘接触，因斜盘与缸体成一角度，因此缸体旋转时，柱塞就在泵缸中做往复运动。以图l—40的下一柱塞为例，它从0°转到180°，即转到上面柱塞的位置，柱塞缸容积逐渐增大，因此液体经配油盘的吸油口a吸人油缸；而该柱塞从180°转到360°时，柱塞缸容积逐渐减小，因此油缸内液体经配油盘的出口排出液体。只要传动轴不断旋转，泵便不断地工作。YUKEN：A系列 变量柱塞泵A145-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A145-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A145-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A145-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A145-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A145-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A145-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A145-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A90-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A90-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A90-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A90-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A90-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A90-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A90-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A90-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A70-F-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A70-F-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A70-F-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A70-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A70-L-R-01-C-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A70-L-R-01-B-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A70-L-R-01-H-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A70-L-R-01-K-S-60YUKEN：A系列 变量柱塞泵A56-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A56-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A56-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A56-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A56-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A56-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A56-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A56-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A56-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A56-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A56-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A56-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A37-F-R-04-H-K-A-32366YUKEN：A系列 变量柱塞泵A37-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A37-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A37-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A37-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A37-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A37-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A37-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A37-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A37-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A37-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A37-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A37-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A22-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A22-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A22-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A22-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A22-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A22-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A22-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A22-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A22-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A16-F-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A16-F-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A16-F-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A16-L-R-01-C-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A16-L-R-01-B-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A16-L-R-01-H-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A16-F-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A16-F-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A16-F-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A16-L-R-01-C-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A16-L-R-01-B-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A16-L-R-01-H-S-K-32YUKEN：A系列 变量柱塞泵A10-F-R-01-C-K-10YUKEN：A系列 变量柱塞泵A10-F-R-01-B-K-10YUKEN：A系列 变量柱塞泵A10-F-R-01-H-K-10YUKEN：A系列 变量柱塞泵A10-L-R-01-C-K-10YUKEN：A系列 变量柱塞泵A10-L-R-01-B-K-10YUKEN：A系列 变量柱塞泵A10-L-R-01-H-K-10YUKEN：AR变量柱塞：AR16、AR22；YUKEN：AR变量柱塞：AR16-FR01C-20YUKEN：AR变量柱塞：AR22-FR01C-20YUKEN：AR变量柱塞：AR16-FR01B-20YUKEN：AR变量柱塞：AR22-FR01B-20YUKEN：A系列 变量柱塞泵A10、A16、A22、A37、A40。A45。A56、A70、A80。A90、A125。A145YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R2-26-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R2-33-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R2-41-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R2-47-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R2-53-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R2-59-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R2-65-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R2-75-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R3-52-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R3-60-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R3-66-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R3-76-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R3-85-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R3-94-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R3-116-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R3-125-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R4-136-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R4-153-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R4-184-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R4-200-F-RAA-41YUKEN：PV2R系列 叶片泵PV2R4-237-F-RAA-41YUKEN油研电磁阀电磁换向阀    DSG-01-2B3B-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-01-2B4B-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-01-2B3B-A220-N1-50电磁换向阀    DSG-01-3C4-A220-N1-50    电磁换向阀    DSG-03-3C2-A220-N1-50HZ-50电磁换向阀    DSG-03-2B3-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-01-2B4B-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-01-2B2-A220-N1-50电磁换向阀    DSG-03-2B3-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-01-2B3-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-01-3C40-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-01-2B0-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-01-3C9-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-03-3C11-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-01-2B2B-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-03-3C12-D24-T-N1-50电磁换向阀    DSG-01-2B2-A220-50电磁换向阀    DSG-01-2B2-D24-50电磁换向阀    DSG-01-2B2-D24-N-50电磁换向阀    DSG-01-2B2-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-03-3C4-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-03-3C2-D24-50电磁换向阀    DSG-03-3C4-D24-50电磁换向阀    DSG-03-2B2-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-03-2B8-D24-N1-50电磁换向阀    DSGL-01-3C4-D24-60电磁换向阀    DSG-01-3C60-A220-N1-50电磁换向阀    DSG-01-3C3-D24-N1-50电磁换向阀    DSGL-01-2B2-A110-50    电磁换向阀    DSG-01-3C2-D24-50电磁换向阀    DSG-01-3C2-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-01-3C4-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-03-2B2B-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-03-3C2-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-03-2B2-D24-N1-50-L电磁换向阀    DSG-01-2D2-A220-N1-50电磁换向阀    DSG-01-3C2-R220-50电磁换向阀    DSG-03-3C2-R220-50电磁换向阀    DSG-01-3C4-D24-50电磁换向阀    DSG-01-3C4-A240-70电磁换向阀    DSG-03-3C4-A200-70电磁换向阀    DSG-01-2B2-A110-50T207-L电磁换向阀    DSG-01-3C4-A110-N1-50电磁换向阀    DSG-01-3C9-A220-50HZ-50电磁换向阀    DSGL-01-3C4-A220-N1-60电磁换向阀    S-DSG-03-3C2-R110-5T62电磁换向阀    DSG-03-2B10B-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-03-3C12-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-03-2B2-D24-50电磁换向阀    DSG-01-3C2-A220-50电磁换向阀    DSG-03-3C2-A220-50电磁换向阀    DSG-01-3C3-R220-N1-50电磁换向阀    DSG-03-3C4-A110-50电磁换向阀    DSG-01-2B2-A110-50电磁换向阀    DSG-01-3C10-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-01-2B2BL-D24-N1-50电磁换向阀    DSG-01-3C12-D24-N1-50   南京泽登机电设备有限公司专业销售:BOSCH-REXROTH德国博世-力士乐/YUKEN日本油研/VICKERS美国伊顿威格士/TAIYO日本太阳/YUKEN日本油研/STAUFF德国西德福/PARKER美国派克/美国ASCO/ATOS意大利阿托斯等著名欧美液压品牌的液压元件、马达、泵、阀、伺服阀、放大器等。产品广泛应用于航天、冶金、电力、汽车、煤炭、石油化工、船舶制造、港口机械、工程机械、环保、纺织、塑机等多个领域。   "专业铸就品质、诚信造就未来"公司一贯坚持以最优惠的价格、最高效的周期和最周到的服务，回报新老客户，我们将立足于原有成熟的市场，不断在各个不同的领域开拓进取。您的信任和支持将是我们最大的动力，我们坚信与您的合作将达到一个完美双赢的结果。   南京泽登机电设备有限公司销售的油泵质量稳定，（在非人为损坏的情况）都免费为客户提供一年的质保，如油泵有任何问题请您可以随时联系我们，我们将会在第一时间为您解决。所以您可以购买我们的油泵，无须担心我们售后问题。做生意不是只想做您一次，我们更希望能与您长期的合作！   我们自己也深有体会，买卖东西我们首先看重的就质量，没有质量的东西那是没有办法去生存的。第二就是价格，在保证质量的同时我们的价格也是比较优惠的。第三就是在产品卖出去之后的售后服务。这些我们都是具备在第一的，所以您大可不必怀疑，还有我们的货源也很充足，我们能在短时间内提供大批量的货。详细资料不在此提供，期待与您合作，成为液压事业的伙伴，欢迎您来电来涵一起交流洽谈！欢迎广大新老顾客来电咨询价格以及办理订货手续！油研销售热线联系电话15312023041 025-52213376 传真:025-82230972邮箱:381045766@qq.com  公司网址:http://www.njzdjd.com联系人:张  慧我们的流程是 询价→报价→合同→订货→发货→售后，我们本着信誉第一、客户至上、品牌服务、规范管理的经营理念竭诚为您服务

仪器概述  本仪器是根据中华人民共和国行业标准SH/T0689《轻质烃及发动机燃料和其他油品的总硫含量测定法（紫外荧光法)》规定的要求设计制造的，采用紫外荧光法原理测定总硫含量，适用于包含国Ⅴ标准在内的汽油、柴油硫含量的测试。可广泛应用于测定粗苯、煤焦油、汽油、柴油、润滑油、原油馏分油液化石油气、煤气、天然气、塑料、石油化工产品、煤炭等中总硫含量本仪器也适用于ASTM D5453标准的要求，是目前国内外先进的硫分析仪器。 技术参数 1、工作电源：AC220V±10% 50HZ 整机功耗：不大于3KW 2、测量范围：1 mg/L～10000mg/L～百分含量(液体)（0.1ppm～8000ppm)3、可测样品状态：固体、液体、气体（选配相应进样器,标配为液体进样） 4、推荐进样量：固体：≧5mg 液体：1到100ul  气体：2到5ml 5、控温范围及精度：室温～1100℃，±1℃  6、重复性误差(液体)：0.2 mg/L≤X≤1.0mg/L， ≤±0.2mg/L    1.0mg/L＜X≤10mg/L， Cv≤±10%   10mg/L＜X Cv≤±5% 性能特点 1、仪器采用Windows操作系统，USB通信技术，人机直接对话，实现了偏压全时监测，便于用户操作 2、自主研发的操作软件和测试软件，自动完成数据采集、处理、贮存和打印3、测试样品少，每次仅需8μl，测试时间快，每一试样上机测试时间约为（1～2）分钟 4、微电流检测采用国内首创硫检测器，进口的荧光激发源﹑膜干燥器﹑滤光片﹑金属封装式光电倍增管，测试的灵敏度高、快速、稳定、精度高、一致性好 5、仪器采用风冷散热，风扇自动开关，关机降温不需要有人值守 6、仪器采用独立的温度控制系统。采用宇电的全自动温度控制器，故障率接近零 7、仪器实现了样品峰行自动放大和缩小技术 8、标样校正可采取单点校正或多点校正，方便、快速、准确 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=818

仪器概述    本仪器是按照中华人民共和国标准GB/T7304《石油产品及润滑剂酸值测定法(电位滴定法)》、GB/T 18609《原油酸值的测定 电位滴定法》、行业标准NB/SH/T0836《绝缘油酸值的测定 自动电位滴定法》等标准设计制造的，适用于检测变压器油、汽轮机油、抗燃油、柴油、汽油等石油产品的酸值，可广泛应用在石油、化工、电力、质检、科研等行业。 技术参数 1、工作电源：220V±10%，50Hz 2、电位测量范围：（0～±2000）mV； 3、电子单元基本误差：满读数的0.1%±0.001mV，滴定最小体积0.001毫升； 4、输入阻抗：Ri≥1×1012Ω； 5、滴定管体积：10mL（10～50mL可选）； 6、滴定管精度：±0.01%(F·S)； 7、测定范围（以PH值计）： 0～20； 8、精密度：与GB/T1792、SH/T0162、GB/T264、ASTM D664等相关电位滴定标准相符； 9、环境温度：  5℃～35℃ 10、相对湿度：不大于80% 性能特点 1、仪器输入阻抗很高，保证测量电位的准确； 2、仪器采用24位A/D转换器，保证测量电位的精度和线性； 3、采用进口（瑞士万通）交换单元，所有部件都是耐腐、耐油材料加工而成，确保滴定单元的气密性、灵活性，长期使用绝无漏液现象； 4、采用进口电机驱动交换单元，电机步距角小（只有0.9 o），保证滴定体积的高精度和较好的重现性； 5、软件具有自动筛选电位的测量值的功能，很好的平滑滴定曲线，有效地过滤假终点； 6、软件具有自动判断终点和手动选择终点的功能，能自动对终点体积进行必要的修正，防止滴定参数设置不十分妥当时，也可作为有效滴定，报告滴定结果； 7、滴定参数设置灵活，可设计或配置为其他用途； 8、滴定结果自动保存到数据库，方便以后查询； 9、仪器可连接打印机，打印滴定曲线和滴定结果； 10、工作软件简单、直观，非常易于学习； 11、具有定值加液功能；具有自动清洗功能； 12、终点数可自由设定，可以用于混合离子的分别滴定； 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=826

仪器概述 　本仪器是根据《石油和石油产品试验方法国家标准汇编》中的GB/T 7305标准设计制造的。适用于测定40℃时运动粘度为28.8～90mm2/S的油品。试验温度为54±1℃。也可用于测定40℃时运动粘度大于90mm2/S的油品，试验温度为82±1℃。 技术参数 1、控温范围：室温～100℃ 2、控温点：54℃、82℃ 3、控温精度：±1℃ 4、加热器功率：600W 5、输入电源：AC 200V±10V 50Hz 6、试验孔数：双孔 7、浴缸搅拌电机：YR70,1500r/min，25W 8、搅拌叶片电机：同上 9、数显温控仪：XMT152C-9，测量范围0～100 性能特点 1、浴缸用耐热优质硼硅酸盐玻璃制造，透明度好，便于检测观察。 2、本仪器设置两个试样量筒孔，利用率高。 3、叶片搅拌轴与电机轴连结采用自动定心夹紧装置，比偏心，转动平稳可靠。 4、搅拌轴与电机安装在滑座上，可沿立柱上下滑动，选用旋转定位法，手钮紧固，调整灵活，对心方便。 5、本仪器用数显温控仪自动控制温度，显示直观，可靠性好。 6、定时、搅拌共用一个开关，简化操作，同时也避免操作者有时疏忽，漏按计时开关的情况。定时器调好后，到5min时，蜂鸣器自动鸣叫。 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=771

本发明公开了一种环形索承网格结构的无支架施工方法，即上部网格分单元吊装至先施工的索网上拼装。环形索承网格结构主要包括柱子、外环梁、上部网格、径向索、环向索和支撑杆。先采用斜向牵引的方法提升结构的径向索和环向索至高空，然后在结构索网下方安装工装配重索和反力架装置并张拉工装配重索，形成支撑索网；再分单元吊装上部网格至支撑索网上，同时通过反力架装置调节工装配重索使控制节点处于设计标高；最后卸除工装配重索和反力架装置，结构成型。该施工方法省去了支架的施工费用，可双向、实时、精确调整施工过程中控制节点的标高，无需主动张拉拉索，有利于看台保护，实现索承网格结构的绿色装配化施工。

一、项目简介 随着科技进步和社会需求的发展，机器人手/臂除了工业生产，也越来越多用于服务人类的其它各个领域，这必然会使机器人承担比工业中更加多样的操作任务，面临更加多变的工作环境。因此，国内外对非结构自然环境下、具备自主操作能力的机器人的研究十分重视。当前，具备视觉感知能力的机器人已被公认为机器人发展的主流趋势，将视觉与机器人操作相融合，是对人类行为的模拟，由此产生的视觉伺服控制方法为机器人自主操作能力的实现带来了新的思路，代表了机器人的先进控制技术，也是促进机器人智能化发展的一个重要驱动。可以预见，未来的视觉系统将会成为机器人名副其实的眼睛，视觉伺服技术在机器人自主操作中将具有不可替代的作用。 视觉伺服利用视觉传感器提供的环境信息对机器人运动进行实时反馈控制，涉及机器人机械几何设计、运动学和动力学、自动控制理论、计算机视觉图像处理和摄像机标定等,是智能机器人领域中具有重要理论意义的研究课题之一。迄今为止，机器人手/臂的视觉伺服方法在太空遥操作、机器人手术、水果采摘、工业装配、焊接、抓取以及微操作等方面得到越来越多的应用。然而，现阶段可实际应用的方案主要面向特定的标定环境、模型参数已知，机器人操作是编码定式的，不具备模型未知条件下的自主操作能力，特别是当面向未来的刚-柔-软体共融机器人时，其柔型结构造成的运动模型及参数的变化与不确定性，必然使现有确定模型的研究方法失效。因此，无模型（目标几何模型，手眼标定模型，机器人运动模型）、非结构环境下的自适应操作对机器人提出了新挑战，是机器人手臂(尤其柔型手臂)视觉伺服控制研究的难点与前沿问题，不断深入对非结构环境下、无模型的机器人手/臂视觉伺服控制的研究具有重要的理论和现实意义。 在非结构自然环境下使机器人像人一样协调自适应操作是当今机器人研究领域的一项尚未实现但又令人感兴趣的研究工作。从理论上看，非结构自然环境下实现机器人柔性操作，就当前研究依靠单一的控制器设计是困难的。因此，本项目借鉴人的手眼协调操作是自适应学习过程，涉及智能进化和行为优化，将随机动态规划理论，结合约束规则与最优化控制，探索一种变参手眼关系，实现机器人在非结构自然环境下的自适应操作。 二、前期研究基础 研究团队一直致力于机器人视觉反馈控制的研究。在基础理论研究上，针对无标定视觉伺服控制方案与设计，均提出了一些新型方法，有扎实的理论基础和知识积累，并不断跟踪和深入在无模型视觉伺服控制的方面研究和前沿问题。目前，已经着手在无模型视觉伺服的可靠性、稳定性控制方面做了充分的探索工作：针对机器人无标定全局稳定操作问题，研究了一种鲁棒卡尔曼滤波(RKF)合作Elman神经网络(ENN)的全局稳定视觉伺服控制方法；提出了一种基于网络辅助尔曼滤波状态估计的无标定视觉伺服方法，提高伺服系统的鲁棒性。同时，立足机器人发展前沿，建立了多模特征深度学习抓取系统，在无结构环境下实现了机器人智能抓取与定位。 已发表的与项目相关的主要论文有： [1] 仲训杲,徐敏,仲训昱,彭侠夫.基于多模特征深度学习的机器人抓取判别方法.自动化学报,2016,7(42), pp:1022-1029. (EI) [2] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robots Visual Servo Control with Features Constraint Employing Kalman-Neural-Network Filtering Scheme. Neurocomputing, 2015, 151(3), pp:268-277 (SCI)  [3] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robust Kalman FilteringCooperated Elman Neural Network Learning forVision-Sensing-Based RoboticManipulation with Global Stability. Sensors, 2013, 10(13), pp:13464-13486. (SCI) [4] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhongand Lixiong Lin. Dynamic Jacobian Identification Based on State-Space for Robot Manipulation. Applied Mechanics andMaterials, vols. 475-476 (2014)pp: 675-679.(EI) [5] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhong and Xueren Dong. Multi-Channel with RBF Neural Network Aggregation Based on Disparity Space for Color Image Stereo Matching. IEEE 5th International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), 10(2012) PP:620-625. (EI) [6]XUNGAO ZHONG, XIAFU PENG, XUNYU ZHONG. NEURAL-BAYESIAN FILTERING BASED ON MONTE CARLO RESAMPLING FOR VISUAL ROBUST TRACKING. Journal of Theoretical and Applied Information Technology, 2013, 2(50), pp: 490-496. [7] Xungao Zhong, Xiafu Peng and Xunyu Zhong. Severe-Dynamic Tracking Problems Based on Lower Particles Resampling. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering. 2014, 12(6), pp:4731-4739. [8] Xunyu Zhong, Xungao Zhong and Xiafu Peng. Velocity-Change-Space-based Dynamic Motion Planning for Mobile Robots Navigation. Neurocomputing. 2014, 143(11), pp:153-163. (SCI) [9] Xunyu Zhong, Xungao Zhong, Xiafu Peng. VCS-based motion planning for distributed mobile robots: collision avoidance and formation. Soft Computing,2016,5(20), pp: 1897-1908. (SCI) [10] 仲训杲,徐敏, 仲训昱, 彭侠夫. 基于雅可比预测的机器人无模型视觉伺服定位控制, 控制与决策, 已在线发表, 2018. [11] 仲训杲,徐敏, 仲训昱, 彭侠夫. 基于图像的机器人非标定视觉反馈控制全局定位方法, 厦门大学学报(自然科学版), 已录用, 2018. 三、应用技术成果 （一）基于多模特征深度学习的机器人抓取判别 研究了多模特征深度学习及其在机器人智能抓取判别中的应用，该方法针对智能机器人抓取判别问题, 研究多模特征深度学习与融合方法. 该方法将测试特征分布偏离训练特征视为一类噪化, 引入带稀疏约束的降噪自动编码 (Denoising auto-encoding, DAE), 实现网络权值学习; 并以叠层融合策略, 获取初始多模特征的深层抽象表达, 两种手段相结合旨在提高深度网络的鲁棒性和抓取判别精确性. 实验采用深度摄像机与 6 自由度工业机器人组建测试平台, 对不同类别目标进行在线对比实验. 结果表明, 设计的多模特征深度学习依据人的抓取习惯, 实现最优抓取判别, 并且机器人成功实施抓取定位, 研究方法对新目标具备良好的抓取判别能力. （二）无标定视觉伺服解决方案及其机器人操作应用 研究了无标定视觉伺服方法及其在机械臂任务操作中的应用。首先提出视觉伺服目标：假设机器人或者摄像节的模型参数未知或者部分未知，视觉伺服的目标是使用摄像节作为传感器，引导机械臂运动，使当前图像特征收敛到期望图像特征，从而完成定位或者跟踪的任务。 手眼协调关系描述。关节图像雅克比矩阵定量描述了机械臂关节变化引起图像特征变化，它是关节-图像映射的局部线性化矩阵。 建立图像雅克比的在线估计器。将关节图像雅克比矩阵的每一个元素作为辅助系统的状态，建立辅助系统的状态方程；摄像机提取到的图像特征作为测量值，建立辅助系统的观测方程。根据Kalman滤波器理论，我们设计了对关节图像雅克比的在线实时估计算法。 构建基于图像矩的目标函数。为了避免传统的基于点特征的缺陷，例如点特征的标记、提取与匹配过程复杂且通用性较差问题。构建基于图像矩的图像特征向量完成视觉伺服任务，来提高视觉伺服系统的稳定性和可靠性。 四、合作企业 厦门万久科技股份有限公司是一家集销售、软件研发、技术服务、加工技术整合为一体的高新技术企业。目前公司的经营范围涉及CNC软件开发及数控系统销售、CNC控制零件销售及专业维修；工艺优化、机台升级与技术改造、工程配电与软件优化、专用机控制系统开发、多轴机的设计与开发、机台精度检测与校正优化服务等。公司是国际知名生产制造企业——富士康的产品供应商和技术服务商。