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考虑铁损的电动汽车永磁同步电机命令滤波模糊控制方法
本发明属于电机控制技术领域,涉及一种永磁同步感应电动机的混合控制方法,先通过速度检测单元和电流检测单元测得永磁同步感应电动机的实际转速参数和电动机电流值,然后将实际转速参数和电动机电流值分别送给信号控制器模块和能量控制器模块,两个控制模块根据实际转速参数、电动机电流值和给定转速计算出控制电压值并送给选择开关模块,再由选择开关模块根据判断条件选择控制电压值并送给相逆变器,然后三相逆变器根据控制电压值将直流电源转变为三相交流电源驱动被控的永磁同步感应电动机,实现电动机稳定输出;其设计原理简单,安全可靠,控制步骤简单,控制速度精确,控制环境友好。   
青岛大学 2021-04-13
技术需求;金属材料热处理、机械自动化、汽车悬挂系统设计研发
金属材料热处理、机械自动化、汽车悬挂系统设计研发
山东恒日悬架弹簧股份有限公司 2021-08-24
六自由度运动平台ZG-DG6型汽车驾驶模拟器
产品详细介绍北京紫光基业科教设备制造有限公司是一家专门从事虚拟现实技术模拟动感平台模拟驾驶、模拟飞行、模拟航行的仿真模拟器设备的生产、研发、销售的科技型企业。 紫光系列动感模拟驾驶器被广泛应用于各驾校、技校、高级中学、青少年宫、儿童城、展览馆、科技馆、军事院校模拟仿真驾驶练习和动感娱乐等领域,产品得到了全国广大客户的一致认可和好评。一、系统组成:      ZG-DG6型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成(如下图)。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。二、产品特点:1动感平台结构稳定,设计合理,科技先进,质量有保障,部件耐磨性强,适合于长时间运行; 2  4D动感矢量合力智能模拟技术实现,让你在驾驶中随时感受前后左右四个方向实时变化,沉浸于驾车的状态中; 3 还原各种路况效果,驾驶者可以体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重带来的冲击力; 4最新采用二自由度电动缸动感平台设计原理,改善了液压、气动和电动推杆驾驶模拟器的成本高、笨重动态。三、汽车驾驶模拟器软件:软件功能: 新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则。小车(科目二)场地5项,分别为:倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯;大车(科目二)场地16项,分别为:桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目等。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。具有自主知识产权。
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
一种显示中高牌号无取向硅钢凝固枝晶组织的侵蚀剂及侵蚀方法
简介:本发明公开了一种显示中高牌号无取向硅钢凝固枝晶组织的侵蚀剂及侵蚀方法,属于金相检验分析技术领域。该侵蚀剂的成分及配比为:苦味酸1.5~2.0g,蒸馏水35~50ml,盐酸0.4~0.6ml,无水氯化铜0.3~0.5g,十二烷基苯磺酸钠0.5~1g。该侵蚀剂的侵蚀方法:先将已配好的侵蚀剂加热至沸腾状态,然后把已加工好的试样抛光面朝下,悬置于侵蚀剂中,侵蚀时间8~15s;侵蚀结束后先对侵蚀表面进行清水冲刷和棉球擦拭处理;然后将试样在抛光机1/2半径处抛光5~10s。本发明侵蚀时间短,操作程序简单;可快速观察到中高牌号无取向硅钢清晰的一次、二次凝固枝晶组织,从而能为优化其连铸工艺,增加铸坯等轴晶比例提供技术依据。  
安徽工业大学 2021-04-11
一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台
本发明公开了一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台, 包括 B 轴固定支撑座、B 轴回转系统和 C 轴回转系统,B 轴回转系统 包括旋转轴 B、B 轴旋转基座和 B 轴减速电机,B 轴减速电机固定安 装在B轴旋转基座上且其通过B轴滚轮圆弧齿条机构驱动B轴旋转基 座绕旋转轴 B 的轴线旋转;C 轴回转系统包括旋转轴 C、C 轴旋转基 座和 C 轴减速电机,C 轴减速电机固定安装在 B 轴旋转基座上且其通 过 C 轴滚轮圆弧齿条机构驱动 C 轴旋转基座绕旋转轴 C 的轴线旋转。 本发明可以很好地应用
华中科技大学 2021-01-12
一种无磁链观测的双馈风机低电压穿越的控制方法及系统
本发明公开了一种无磁链观测的双馈风机低电压穿越控制方法 及系统,适用于深度电网故障时双馈风机转子侧变流器的励磁控制; 其具体实施方法为:一旦检测到电网发生深度故障,将立即控制双馈 风机的转子电流以一定比例直接跟踪定子电流,同时在转子电流指令 中再注入一定的与定子电压相关的补偿项来提供动态无功支撑;本发 明还提供了实现上述原理的控制系统结构框图。本发明相对于灭磁控 制、磁链跟踪等低电压穿越励磁控制方法,无需磁链观测环节来生成 暂态控制指令,具有结构简单、且能实现抑制电磁转矩脉动或动态无 功补偿等多种控
华中科技大学 2021-04-14
一种基于无线电能传输技术的便捷无破坏性数据采集装置
本实用新型属于无线电能传输技术领域,尤其涉及一种基于无线电能传输技术的便捷无破坏性数据 采集装置,包括墙体或阻挡物体和终端,包括源端和负端,源端包括电源模块、源端电源变换模块和发 射线圈,电源模块依次连接源端电源变换模块和发射线圈;负端包括接收线圈、负端电能变换模块、数 据采集设备和数据传输模块,接收线圈依次连接负端电源变换模块、数据采集设备和数据传输模块;发 射线圈与接收线圈进行能量交换,数据传输模块将信息通过网络发送至终端;源端和负端分别安
武汉大学 2021-04-14
一种高速铁路CRTS-II型板式无砟轨道桥台水平位移测试方法
一种高速铁路CRTS-II型板式无砟轨道桥台水平位移测试方法,其步骤为:a)测试端刺水平位移,b)测试摩擦板水平变形,c)测试相对于摩擦板的桥台水平位移,d)测试温度校正值,e)计算桥台水平位移。温度校正位移传感器测试值实现了端刺与摩擦板上基准杆端部连接的位移传感器测试值的校正,该测量方法原理清晰、测量误差小、精度高,满足高速铁路CRTS-II型板式无砟轨道桥台水平位移的测试。
西南交通大学 2016-10-20
中国科大在高效光催化甲烷无氧偶联制乙烷/氢气研究中取得新进展
熊宇杰教授和龙冉教授研究团队与中国科学技术大学杨金龙院士团队付岑峰副研究员、南京大学邹志刚院士团队姚颖方教授合作,发展了光催化甲烷无氧偶联(NOCM)方法,实现了高选择性制备乙烷和氢气,效率达到中温热催化NOCM水平
中国科学技术大学 2022-06-02
一种用于镀锌板、铝及铜合金表面处理的无铬钝化液
(专利号:ZL 201410008509.0) 简介:本发明公开了一种用于镀锌板、铝及铜合金表面处理的无铬钝化液,属于金属材料表面处理技术领域。该无铬钝化液的质量百分比组成如下:双(三乙醇胺)钛酸二异丙酯0.5-15%、双(二辛氧基焦磷酸酯基)乙撑钛酸酯0.5-15%、三乙醇胺0.1-2%、醋酸铵0.1-5%、纳米氧化硅0.01-2%、氟钛酸0.1-5%、偏钒酸铵0.01-5%、余量水。本发明无铬钝化液的组分简单、产品环保及使用前无需预处
安徽工业大学 2021-01-12
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