本实用新型公开了一种单盘半环面型无级变速器，旨在提供一种效率更高、易于加工制造、调速控制方便、运行工况改善、稳定可靠的无级变速器。其技术要点是：输入轴齿轮与加载凸轮齿轮啮合，加载凸轮齿轮安装在两个对称放置的输入盘的中间，动力由四个传动滚轮分别将动力传递给啮合的锥齿轮，再通过齿轮啮合传动将动力直接输出，在单条传动路线上只经过一次牵引传动来实现无级变速动力传递；传动滚轮的摆动角度通过蜗轮蜗杆组来调节。本实用新型适用于大功率汽车以及工程机械等需要使用大功率无级变速器的场所。

成果描述：现已装车使用的金属带式无级变速器，由于金属间摩擦系数的限定以及带抗拉能力的制约，使得其在大扭矩传递中一直没有获得突破性进展。与金属带式无级变速器相比，牵引式半环面型无级变速器借助牵引油在输入锥盘、传力滚轮和输出锥盘接触区间的牵引性能传递运动和动力，极大地改善了接触面间的摩擦条件，提高了半环面型无级变速器的承载能力，适用于中、大排量轿车。由于受牵引油剪切极限和运动构件材料的抗弯曲强度极限的限制，仅由牵引式半环面型无级变速器传递的扭矩无法满足工程机械作业时对大扭矩的需求。双腔半环面型功率分流无级变速器通过功率分流在很大程度上克服了单腔半环面型无级变速器传递功率受牵引油传递扭矩极限限制的缺陷，满足工程机械领域对大扭矩的需求。市场前景分析：根据匹配的柴油机型号，该产品适用于40装载机、18～22吨振动压路机、80水泥拖泵、20～25吨挖掘机、160～180平地机等工程机械。由于实现了无级变速和大扭矩传输，减少了工人作业时频繁换挡的疲劳感，减轻了工人的劳动强度，是工程机械发展的新趋势。与同类成果相比的优势分析：匹配柴油机型号：YC6A200L-T20，标定功率：148kW，转速：2200r/min 变速比：2.5~8； 输出扭矩：1488~3324 . 国内领先。

变速器

该无级变速器传动效率在 93%以上、传递扭矩超过 500N.m；其可以用于大、中、小型车辆的无级变速，也可以用于机械传动系统软启动装置， 替代大功率变频调速电机的软启动方式，提高机械传动效率，减少能源消耗。

为了解决大扭矩无极变速的难题，首次提出并实现离散带轮传动无级变速器（DW-CVT），其原理是将一体的带轮离散为若干个带轮块，再有序组合实现一种可变径带轮，通过一对可变径带轮实现无级变速传动。该无级变速器突破传统结构限制，从根本上解决现有CVT存在的传递扭矩小，传动效率低等问题。   该无级变速器传动效率在93[[%]]以上、传递扭矩可以超过500N.m；其可以用于大、中、小型车辆的无级变速，也可以用于机械传动系统软启动装置，替代大功率变频调速电机的软启动

本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 液压机械复合无级传动（HMT）技术作为新一代复合传动形式，采用功率分流技术，结合液压传动和机械传动的优点，提升了传动效率，提高了发动机的燃油经济性，具备超低稳定车速，满足作业车辆特殊需求。 北京理工大学在液压机械复合无级传动技术方面已进行了20多年的研究，建立了一套液压机械复合无级传动的设计分析方法，研发了多种样机，应用于军用车辆和工程机械等非道路车辆上。2017年，开始研发工程机械车辆用的液压机械复合无级传动变速器，已成功应用于国机重工集团的5吨装载机。匹配发动机功率160~200kW，节油率达20%，最高车速40km/h，为国内首个工程机械液压机械复合无级传动变速器，填补了国内工程机械领域新一代无级传动技术的空白，达到国际先进水平，并于2020年11月在上海宝马展（Bauma China）展出。 本成果具备高效、无级传动、无动力中断换段，超低稳定车速、高精度车辆位置控制等优点，可广泛可应用于装载机、平地机、推土机、压路机、集装箱正面吊等工程机械车辆，也可应用于大功率农业拖拉机，林业抓木机，军用工程车辆等领域，具有良好的应用前景。 本成果变速器匹配发动机额定功率200kW，最大输出转矩6500Nm，相比与传统有级变速器节油率达20%，速比无级调整范围0.05~1.8，详细的技术指标如表8-1所示，外形尺寸如图8-1所示。 表8-1 本成果详细技术指标 名称 单位 技术规格 无级调速段   1个液压段和2个液压机械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配发动机功率 kW 200 匹配发动机转速 r/min 1800-2200 匹配发动机转矩 Nm 800-1200 最大输出转矩 Nm 6500 最大输出转速 r/min 3300 最高传动效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO数目   3 安装接口   SAE 2#/SAE 3#

变速器设计开发系统主要用于汽车变速器的自主开发设计。系统可根据整车的要求，输入设计所需的边界条件，选择所需计算的模块，进行变速器速比分配，各档传动齿轮参数设计及可靠性校核。同步器设计及性能评价，轴承校核等计算。程序中含有参数选择提示功能，可为设计师提供设计指导，内置导航系统可为设计师提供设计正确的设计流程。内置常用设计参数表模块，可方便设计师设计进行参数选择。 运用该计算系统替代手工计算，可使原本复杂的计算过程简单化，方便设计师对多种方案的反复试算，可有效的缩短设计周期，提高设计计算精度。同时实现变速器产品的规范化设计，有效的防止企业设计及产品技术资源的流失。

一种公路收费站减速带能量回收发电系统，通过减速带下方的板簧上的垂向连杆与扇形齿轮相连；再由扇形齿轮分别驱动内啮合棘轮机构一、内啮合棘轮机构二，带动发电机一、发电机二分别在减速带下压和恢复过程中发电。该种发电系统结构简单、成本低、使用安全可靠、发电效率高、不污染环境。

汽车自适应自动变速器（AAT）是一个集感知车辆行驶工况和道路路况，动态决策与规划、行为控制与 执行等多种功能于一体的纯机械自适应自动变速综合系统。AAT具有一定人的智慧，能自动感知和认知驾驶 员的意图和意识（加速、减速、匀速、转弯、制动、停车等），发动机工况信息（负荷和转速）,道路及行 驶工况的相关信息（上坡、下坡、平路、载重、顺风、逆风），实时快速自适应随行驶阻力大小变化自适应 换挡变速，并同步动态决策与规划控制发动机功率目标（负荷和转速）,实现驱动力矩与综合行驶阻力自动 平衡和力的闭环和谐控制。AAT技术完全自主开发,拥有全部的知识产权,打破了发达国家的技术壁垒。与 现有自动变速器相比，AAT节能可达20~ 27%以上,生产成本降低50%以上，使用成本和保养成本也具有极 大的优势。 AAT首次在车辆工程领域开创了以人的意识和意图为优先的"多参数”控制策略和方法先河；提岀了全 新概念的《牵引力-行驶阻力自适应传动传感智慧平衡控制》理论，实现了人、军、路和行驶阻力/运行负荷 的和谐统一；保证了机械自适应控制动力系统能量的产生、高效转换和精确传递；实现了机械自适应与 ECU协调控制发动机转矩和负荷的创举；实现了驱动力矩与综合行驶阻力力的闭环和谐控制。因此,被称为 棚戒同领域的革命,被称为“领跑“世界的技术. 超越时代的AAT : —个充满创新的概念独有的全新概念的牵引力-行驶阻力自适应传动传感智慧平衡控制 理论；独有的集感知车辆行驶工况和道路路况、动态决策与规划、行为控制与执行多种功能于一体的控制 系统； 独有的勿需任何控制的自适应自动变速换档功能；独有的精准、敏柔、平顺的自适应换挡品质；独有的 优越的起动性能和良好的加速性能；独有的特宽高效率平台、特大扭矩功能,全工况、满负荷高效率行驶功 能；独有的具有自学习、自校对、自检测、自修正功能；独有的纯机械自适应换挡机构,结构简单，成本低 廉，性能可靠，维修方便。