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一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法
本发明公开了一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法,该无线充电系统包括高频逆变电源、能量发射装置、能量接收装置及能量变换电路;控制装置包括充电控制器、光电开关传感器,光电开关传感器安装在能量发射装置的四个角;光电开关传感器的输出端与充电控制器的输入端连接,充电控制器用于控制高频逆变电源是否工作;能量发射装置、充电控制器、高频逆变电源均安装在地面充电站。本发明将无线电能传输技术、智能技术完美地结合起来,使巡检机器人能够在无人干预的情况下长期工作;可以根据需要选择自动充电还是手动充电;投入成本较低,控制方法灵活方便、可靠性较强,有很强的实用性。
东南大学 2021-04-11
一种基于和声搜索算法的无线传感器网络分簇路由方法
本发明公开了一种基于和声搜索算法的无线传感器网络分簇路 由方法,包括:(1)全局信息的传递和汇聚,获得全局信息,并将其传 递到汇聚节点;(2)汇聚节点通过全局信息对整个传感器网络进行网络 分簇路由的优化计算与配置;(3)普通传感器节点监测采集和处理应用 信息,将其处理成数据包,转发到簇头节点,簇头节点进行数据融合, 并向下一跳簇头节点发送数据包;(4)下一跳簇头节点接收到数据包后, 将自身剩余能量信息加入到数据包中,并按照数据包中的最优路由, 继续向下一跳簇头节点转发数据包。本发明的方法解决了无线传
华中科技大学 2021-04-14
空间院MCI团队舱间无线能源传输技术被“羲和号”成功在轨验证
8月30日,我国首颗太阳探测科学技术试验卫星“羲和号”成果正式发布。本次发布成果以新型卫星技术、太阳科学探测为主,创下五个国际“首次”,对后续开展太阳空间探测任务及提升我国在空间科学领域国际影响力等具有重要意义。
西安电子科技大学 2022-09-01
西安交通大学科研人员在无线电能传输领域取得重要进展
近日,西安交通大学电气学院先进电磁调控与能量转换技术研究中心(CAEMEC)马西奎教授团队董天宇副教授和邹建龙副教授等通过开展互感耦合多线圈系统和非线性电路的理论研究,发现并提出一种新的理论方案——在三线圈互感耦合谐振电路系统中,利用非线性放大器的自适应增益特性,实现在变化互感耦合参数下的定频高效无线电能传输。
西安交通大学 2023-02-23
基于无线工业网的高炉冷却壁高精度水温差及热负荷监 测系统
成果简介高炉炼铁是钢铁生产中的重要环节, 占据炼铁的主导地位。 本项目将物联网、电子信息技术的最新进展引入高炉炼铁领域, 对于传统工业的现代化改造、 节能环保、 安全质量、 发展绿色经济等方面具有至关重要的作用。基于 zigbee、 无线 HART 等多种无线通信协议的工业无线网技术将为冶金行业节约大量昂贵的金属电缆, 不仅降低了系统的直接成本, 也降低了整个产业链中对于能源、 金属材料的消耗。本项目创新性地提出了采用无线传感网络技术的高精度高炉冷却壁循环水
安徽工业大学 2021-04-14
中国科大在基于里德堡原子的多频率微波无线传感方面取得重要进展
有效地解码了一个含噪声QR码的FDM相移键控信号,准确率高达99.32%,研究成果表明,基于深度学习增强的里德堡微波接收器可允许一次直接解码20路频分复用(FDM)信号,不需要多个带通滤波器和其他复杂电路。
中国科学技术大学 2022-06-02
一种基于电磁谐振线圈互感的电动汽车动态无线电能交互方法
本发明公开了一种基于电磁谐振线圈互感的电动汽车动态无线电能交互方法,包括:在道路表面铺设若干初级线圈,形成沿车辆行驶方向连续排列的初级线圈阵列,在电动汽车的底部安装次级线圈,建立基于磁矢势和比奥‑萨伐尔定律的线圈互感模型;构建电动汽车的充电和放电模型:当电动汽车进行充电或放电时,电动汽车的充电模型或放电模型基于线圈互感模型计算不同电磁耦合策略下的无线充电传输效率,采用无线充电传输效率最高的电磁耦合策略将电网中的能量传输至电动汽车或将电动汽车中的能量反馈到电网。通过对耦合线圈之间互感特性的量化建模与分析,能够根据实际运行条件动态调整线圈参数及耦合方式,提升无线充电与放电过程中的能量传输效率。
南京工程学院 2021-01-12
一种苜蓿播种机用开沟器
本实用新型公开了一种苜蓿播种机用开沟器,主要由开沟装置、开沟器架、导肥装置和导种装置组成。开沟装置主要由侧翼铲、滑刀和扩沟板组成,旨在开出适宜苜蓿种子发芽的高质量种沟;导肥装置由导肥管和散肥器组成,用于将肥料导入种沟侧面;导种装置主要由导种管组成,旨在将苜蓿种子导入由开沟装置形成的种沟内。本实用新型能够满足苜蓿播种开沟的要求,可以开出高质量种沟,利于苜蓿种子出苗及第二年返青。本实用新型适用于大部分地区的苜蓿播种,特别是寒冷、干旱地区。
中国农业大学 2021-04-11
车用燃料电池螺杆压缩机技术
空气压缩机为燃料电池提供电化学反应所需要的氧气。将空气压缩到一定压 力(通常在 1.3~3.2bar 范围内),有助于提高电堆的功率密度,是燃料电池汽 车降低成本、实现轻量化的重要技术手段。为了满足燃料电池最高功率,空气压 缩机应保证足够的流量,根据估算,100 kW 的电堆功率大约需要 300 Nm3·h-1 的空气。除了保证一定的压力和流量外,燃料电池车用空气压缩机还需要满足其 他要求,包括压缩气体绝对无油,以防止催化剂中毒;压缩效率高,减少压缩气 体需要的额外能耗;能对启停、加速、刹车、制冷、供热等各种工况变化做出准 确、快速响应,具有良好的工况适应性;在极端工况和气候条件下,具有良好的 可靠性和长久的寿命,且维护简便;结构紧凑,体积小,重量轻。对效率、可靠 性、工况与环境的适应性、体积与重量等指标的综合要求,特别是对压缩气体绝 对无油的严格限制,使得燃料电池车用空气压缩机的产品研发及其产业化存在不 可忽视的技术挑战。
西安交通大学 2021-04-10
新能源车载无油涡旋压缩机技术
针对当前车用无油涡旋空压机加工精度要求高、涡旋盘容易磨损的问题,本 项目团队提出了水冷无油涡旋空气压缩机技术。采用这一技术可将涡旋盘最高温 度控制在 120℃以内,从而降低动静盘热变形,提高压缩机的可靠性与效率。
西安交通大学 2021-04-10
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