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一种机器人无线充电方法
目前，机器人无线充电主电路拓扑大多采用全桥和半桥逆变电路，存在着电路结构复杂、成本高、桥臂上下开关管直通烧坏等问题。本发明包采用新型单管逆变拓扑，它具有电路简单、成本低、体积小、重量轻、可靠性高、传输效率高、可实现零电压开通和零电压关断控制等优点，该系统广泛用于开关频率20kHZ-1MHz以上，特别适合手机、机器人、无尾家电等领域。随着无线电能传输技术的发展，非接触充电（或供电）产品每年以100%的速度发展，而现有机器人充电电路系统存在着成本高、控制复杂、可靠性低、开关频率难以大幅提高等缺点。本发明具有电路简单、成本低、可靠性高、开关频率高等特点，可广泛用于机器人无线充电、无尾家电设备的供电、市场前景非常广阔。
青岛大学
2021-04-13
一种电动汽车无线充电系统
本实用新型涉及电动汽车无线充电技术，特别涉及一种电动汽车无线充电系统，包括电动汽车用户 端，电动汽车上设置的充电接收装置，充电发射装置，充电接收装置包括变压器单元，变压器单元依次 连接的转换器单元、第一整流滤波单元、逆变器单元，逆变器单元分别连接的原边耦合线圈单元和控制 单元，原边耦合线圈单元连接的无线通信装置，无线通信装置依次连接的控制单元和电压检测装置；电 动汽车上设置的充电接收装置包括副边耦合线圈单元，副边耦合线圈单元依次连接的第二整流滤
武汉大学
2021-04-14
一种无线充电电路及其控制方法
本发明公开了一种无线充电电路及其控制方法；电路采用磁耦 合式无线输电技术，主要包括直流电源、原边高频逆变单元、原边串 联补偿单元、功率发射线圈、功率接收线圈、副边串联补偿单元，不 控整流单元、负载和功率控制器单元。该发明以原边电流为反馈量， 采用基于变步长扰动观察法的最大功率跟踪控制方法，自动调节电路 工作频率，使得电路实时工作在电路频率分裂点上，从而实现传输功 率的稳定输出。当功率收发线圈的偏移距离在一定传输范围内，此发 明保证在原副边不通信的情况下，无线输电电路负载端能够获取稳定 的最大功率，不
华中科技大学
2021-04-14
一种用于实现无线充电平面恒压充电的发射线圈
本发明公开了一种用于实现无线充电平面恒压充电的发射线圈， 包括金属导线、线圈基板，发射线圈为多层平面方形的金属导线，其 特征是同一层内导线绕制方向相同，相邻两层线圈的绕制方向相反。 发射线圈固定于线圈基板平面之上或者位于线圈槽内。由于此发射线 圈由多层绕制方向不同的导线构成，合理设定发射线圈参数，可综合 调控发射线圈上方充电平面的磁场，实现均匀的磁场分布，由此实现 充电平面内接受负载的恒压稳定功率充电。本发明所提供发射线圈能 有效降低无线充电平面内充电负载位置变化时的功率抖动，在电动汽 车无线充电领
华中科技大学
2021-04-14
一种用于手机无线充电的接收装置
本实用新型涉及无线充电技术，特别涉及一种用于手机无线充电的接收装置，包括驱动装置、信息 反馈装置、温度控制装置、充电接收线圈、充电轨道、内置蓄电池、开关装置、转换器装置和充电器插 头；温度控制装置分别连接驱动装置、信息反馈装置、充电接收线圈、内置蓄电池、开关装置、转换器 装置和充电器插头；充电接收线圈置于充电轨道上，分别与信息反馈装置、驱动装置连接，并依次连接 内置蓄电池、开关装置、转换器装置和充电器插头；信息反馈装置与驱动装置连接；充电轨道固
武汉大学
2021-04-14
基于 USWPT 的可隔金属介质的无线充电装置
本实用新型涉及超声波隔金属介质的无线充电技术领域，具体涉及基于 USWPT 的可隔金属介质的 无线充电装置，包括发射单元和接收单元，所述发射单元还包括依次连接的信息调制模块和信号接收器， 所述接收单元还包括依次连接的信息解调模块、开关控制模块、电池信息检测模块和信号发射器。该无 线充电装置通过通信通道和检测模块，可同时进行―一对多‖无线充电，可在工作过程中随时控制负载电 池充电线路的通断，可以通过闭环控制自动维持谐振工作状态的稳定性。自动关断电
武汉大学
2021-04-14
一种三维胶囊内窥镜无线充电装置
本实用新型涉及医疗器械技术，特别涉及一种三维胶囊内窥镜无线充电装置，包括功率发射单元和胶囊 内窥镜功率接收单元，所述电磁发射线圈采用聚氯乙烯材料作为骨架，利兹线绕制成 37 匝的线圈，所述功率振荡模块振荡的高频振荡电磁场频率为 1MHz 以内。该无线充电装置能够在胶囊内窥镜工作过程中进行无线充电，使其有足够能量保证完成检查、活检、定点施药等一系列工作。有效避免了原始化学电池存在的漏电和化学药剂泄露等问题，有效降低了高频电流带来的趋肤效应和邻近效应所引起的损耗。
武汉大学
2021-04-14
电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制方法
本发明公开了一种电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制系统及其方法，适用于电动汽车负载数量不确定的路口无线充电情形，属于电动汽车无线充电技术领域。该方法主要包括监测负载个数，根据负载个数得到稳态电压调控方案，进而基于动态功率有界波动域的监测点选取方法，分析得到最优监测点的位置，最终实现各负载充电功率稳定，解决单一发射区域多接收电动汽车负载系统中新增负载带来的电动汽车单体接收功率跌落问题。采用本发明的电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制方法，随着新负载的接入仍能保证各负载接收功率稳定，且接入过程中不对其他负载接收功率产生较大冲击。
东南大学
2021-04-11
一种巡检机器人智能续航无线充电装置
本实用新型涉及机器人无线充电技术，具体涉及巡检机器人智能续航无线充电装置，包括巡检线路， 巡检机器人，以及巡检线路上设置至少一个充电站；充电站上设置有充电发射单元，巡检机器人上设置 有机器人接收单元；发射端通信线圈与接收端通信线圈无线通信连接，功率发射线圈与功率接收线圈之 间进行能量传递；功率发射线圈两端分别连接有霍尔器件检测电路，霍尔器件检测电路分别功率控制电 路和发射端通信线圈相连。该无线充电系统不仅解决了传统巡检机器人充电时无法智能续航的
武汉大学
2021-04-14
无线充电技术在畜牧信息化养殖中的应用
信息技术在畜牧业生产、管理、服务等领域应用程度在逐年增加，畜牧信息化养殖过程中，应用了大量的信息采集模块，能量补给问题越显突出。以往多数采用的是更换电池或者有线充电的方法，采用更换电池的方法会使得工作人员频繁进出，容易带入病菌等影响奶、肉质量的因素，而采用有线充电则对使用者而言太过于麻烦。 本技术提出了无线充电技术在畜牧信息化养殖中的应用新型磁耦合谐振技术完成无线充电，这样可以减少人为因素对养殖环境的影响，也减少了有线充电的麻烦。
扬州大学
2021-04-14