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网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统,系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究;研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学 2025-02-08
一种用于同步 OCDMA 系统的变重二次同余码获取方法
本发明公开了一种用于同步 OCDMA 系统的变重二次同余码获 取方法,包括:构建原始二次同余码码集;对原始二次同余码码集中 的任意一个区内的 p 个码字序列进行时移变换获得移位序列码集;对 移位序列码集中的子序列进行子序列问插获得问插序列码集;将原始 二次同余码码集的码字子序列与问插序列码集的子序列进行交换处理 后获得交换序列码集;对交换序列码集中的码字序列进行转置处理获 得变重二次同余码码集。对 p 个组(G0,G
华中科技大学 2021-04-14
无线监控 河南郑州无线监控 郑州国科智能电子有限公司
产品详细介绍郑州国科智能电子有限公司专业工程级无线监控 用 途: TXT-M24OO是高性能的野外全天候地面固定型微波发射一体机,在2000毫瓦发射功率条件下,有效传输距离可达2公里(无遮挡条件下)。本设备的电气性能适应各种类型的摄像机,例如:专业摄像机、工业摄像机、红外和星光摄像机。 本设备对摄像机的视频以及音频信号进行微波调制后,以无线传输方式将图像/声音信号高质量地、实时地传送到监控中心。 本设备的主要用途是对2公里范围内的野外现场的安全监测、人员流动情况的观察、工业高危险地带的电视图像监控等等。具体应用例如:机场港口、气象部门、军事公安、高速公路、仓库油田、森林防火等,同时也可作为广播电视和远程电视会议的图像/伴音传输设备。 功能和特点: 1、2.414-2.468G微波实时视频和伴音信号调制与发射(一路图像、一路话路)。 2、8个频点, 工程使用中可通过拔码开关任意调整发射频道。 3、本机采用微处理器控制方式对整机进行控制和管理。 4、低发射功率,可连续长时间工作。 6、新型外观设计,天线与发信机一体化工艺,适合野外全天侯气象条件下工作。 7、电路设计与制造是高可靠性SMD工艺。 8、在无电力供应的地区,本设备可配备太阳能电池或风力发电机。 技术参数: 1   视频输入阻抗:         75 Ω 2   视频输入电平:         1 Vp-p(全电视信号) 3   视频调制方式:         FM 4   视频调制频偏:        △f  = 9 MHz 5   音频输入阻抗:        600Ω 6   音频输入电平:        0.75 V 7   音频调制方式:        FM/FM 8   音频调制频偏:        ±50KHz 9   发射频率:            2414-2468 MHz(可调) 10  频率稳定度:          10-6 11  发射功率:            100mW 12  发射天线类型:        表面波天线 13  发射天线增益:        13 dB 14  天线极化方式:        垂直极化 15  工作电压:            DC 12V 16  工作电流:            DC 200mA 17  工作温度:           -10°C~+60°C 18  储存温度:           -40°C ~+150°C 19  相对湿度:          100% 20  外型尺寸:            145mm,600mm 21  重   量:            1.2 Kg  
郑州国科智能电子有限公司 2021-08-23
网络教育智能答疑系统
本项目提出并解决了智能答疑系统中的一些关键技术,自主研制并实现了基于web的智能答疑系统。该系统可用于以下应用:/line(1)大、中、小学生课程的自动答疑/line(2)培训系统的自动答疑/line(3)其他应用领域的咨询解惑/line系统除了提供根据关键字进行查找答案的功能以外,还提供根据知识点进行答疑以及根据自然语言提问方式进行答疑。因此,这种多元化的提问形式,使学生感觉非常方便。
东南大学 2021-04-10
列车网络设备研究
针对现有产品和研究存在的问题,尤其是在通用性方面的不足,我们采用模块化的设计思想,设计并研制了一种基于VME的通用列车网络控制设备,支持标准MVB通信,功能子卡包括电源板、CPU主板、MVB通信板、DI/DO板及AI/AO板,背板采用VME总线进行通信,传统基于VME总线通信的网络设备多采用6U结构,本产品在3U标准大小的通信板上采用SOPC技术自主研发并实现了MVB网络通信以及VME总线通信,通过功能板卡的不同配置,既可以组合为VCU,也可以组合为RIOM,解决列车网络设备通用性的问题,满足该类技术产品国产化的迫切需要。该设备由DC 110 V供电,通信接口包括以太网、USB、MVB及RS485,可用于采集数字信号和模拟信号,同时能够输出数字信号及模拟信号。     下表为我们设计的设备与EKE公司TCU产品及大连理工的中央控制设备的性能比较。在操作系统的选择上,我们采用了主流的实时操作系统VxWorks,在实时性上有强力保障;在硬件架构、通信接口和可扩展性方面,我们的产品与EKE产品都有较大优势,由于背板采用标准的VME总线协议,可实现部分的板级互换;另外,不同于其他两种设备的MVB协议控制器采用的是商用MVBC芯片,我们采用SOPC技术在FPGA上利用自主研发的MVBC软核实现MVB协议控制,除了各项指标符合IEC61375协议标准外,在物理层的通信介质支持上更加丰富。设备严格按照工业防护要求设计,防护等级为IP20,运行温度0~+70℃,存放温度0℃-85℃。两种设备性能比较对比项EKE大连理工本产品操作系统Linux/UNIXNucleus PLUSVxWorks硬件架构模块化设计采用VME总线一体化设计,无背板总线模块化设计采用VME总线MVB协议控制器MVBCMVBCMVB软核支持介质ESD+EMDESD+EMDESD/ESD+EMD/OGF支持数据PD/MD/SDPD/MD/SDPD/MD/SD通信接口USB2.0/RS232RS485/以太网RS232以太网USB2.0/RS232RS485/以太网可扩展性YesNoYes应用范围:      轨道交通列车网络控制系统。
北京交通大学 2021-04-13
时间确定网络组网协议
时间确定网络是指终端用户之间的时延波动可控,且端到端传输可靠的网络。针对传统互联网路由技术无法保障端到端时延,且网络资源利用率低下的现象,深究其背后的科学问题,设计了时间确定网络组网技术。1)提出了表征网络时变特征的时变图模型和基于时变图模型的路由算法,通过联合调度链路、缓存、时间等多维资源,构建端到端时延保障路径;2)设计了基于时间的托管传输机制,通过管控缓存与业务转发时刻,实现业务时延确定性转发;3)设计了多队列管理机制,保障突发时敏业务的低时延传输;4)设计了自适应拓扑发现与维护机制,以较低负荷维护网络时变拓扑信息;5)研制了时间确定网络组网协议及原理样机,构建测试平台,支持协议在规模化网络环境中的验证。 主要技术指标 (1)支持时延确定分组转发,具备端到端时延、抖动保障能力; (2)相比传统路由方法相比,链路资源利用率提升 30%; (3)适用于时变拓扑网络环境,与 Ipv6、OSPFv3、SRv6 兼容,路由收敛时间小于 5 秒。 相关成果 时间确定网络组网协议软件、原理样机、网络化测试平台
西安电子科技大学 2023-04-19
网络舆情分析系统
项目简介:对政府部门来说, 他们高度关注的是那些最有可能给社会舆论和国家安全带来灾难性后果
西华大学 2021-04-14
名师网络工作室
名师网络工作室是按照“名师引领,传承创新,资源共享,辐射带动”原则,遴选理念先进、成果突出、特色鲜明的名师,每位名师以“师带徒”的形式培养骨干教师,并以名师及其骨干教师为团队创建名师网络工作室,充分发挥网络辐射带动作用,通过资源共享和示范引领,支持和带动各地教师培养工作,构建名师资源共享及师资培养新机制。 名师广场汇聚展示各工作室基本信息,展现内容更新最新动态,实时了解工作室运行状态; 工作室装扮支持工作室进行个性化装扮,形成各工作室独特风格:版式布局、皮肤风格、模块
武汉天喻教育科技有限公司 2021-02-01
龟兔赛跑网络平台
以虚拟云概念大数据为基础,以物联网络为支撑,构建一个基础教育(小学,初中,高中)的智能化校园综合管理平台,以优质教育教学资源共建、共享、相互应用、资源整合为中心,融入到教学、学习、管理、生活等综合领域,最终实现教育公平、教育互助、教育互动、提高教育质量目标,推动教育教学改革的发展。   一、智慧教育的核心理念就是充分利用当前社会最前沿的信息技术,建立了多层次、创新型、开放式、互动式的现代学校,提高了办学的质量和效益。以新的人才观、教学观和管理理论为指导,超越传统的教育模式,以便于培养适应信息社会要求的科技创新型人才。 二、智慧教育具体体现在以下四个方面: 1.在教学方面,利用多媒体(交互式一体机、班班通视讯设备)、网络技术(基础网、城域网、互联网)实现高质量教学资源、信息资源和智力资源的共享与传播,并同时促进高水平的师生互动,促进主动式、协作式、研究型的学习,从而形成开放、高效的教学模式,更好地培养学生的信息素养以及问题解决能力和创新能力。 2.在管理方面,利用信息技术实现职能信息管理的自动化,实现上下级部门之间更迅速便捷的沟通,实现不同职能部门之间的数据共享与协调,提高决策的科学性和民主性,减员增效,形成充满活力的新型管理机制。 3.在公共服务体系方面,建立覆盖学校教学、科研、管理、招生等各个区域的宽带高速网络环境,提供面向全体师生的基本网络服务和软件服务;要在校园内建立电子身份及统一认证系统,从而为学校高水平的教学和管理等提供强有力的支撑。 4.在学校社区服务方面,适应后勤社会化改革的需要开展了各种网络化服务项目,包括电子消费,电子医疗等,为师生员工提供便捷、高效、集成、健康的生活和休闲娱乐服务,形成智能型的社区服务体系。 某县市智慧教育综合系统平台项目,系统包含:教育虚拟云平台、网络传输系统、平安校园综合报警控制系统、电子书包、多媒体电教室、触控式班班通等智慧教育综合管理平台。
新立讯科技股份有限公司 2021-08-23
ARM云网络智慧教室
采用ARM云终端 硬件的稳定性高,比传统PC教室故障率低十倍以上 采用模块化服务器数据镜像存储技术 确保运行数据双备份,一旦某服务器模块有故障,8秒内能恢复数据,确保终端的正常运行。 人工智能技术的应用 例如智能故障诊断、教室设备的智能化管理、智能化教学等。 自主研发的同步以太网交换技术 支持ARM架构云网络教室网络教学过程中音、视频的实时传输。例如语言教学、互动式教学、(1080P、4K)高清音视频的同步广播等。 通过一体化、专业化的设计 多个教学场景快速切换,满足教师各种教学需求。例如信息化教学、英语教学、汉语教学、互动式教学、网络化综合考试等。
蓝鸽集团有限公司 2022-09-28
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