本发明公开了一种基于进程亲和性的减少进程间通信从而提升 并行 I/O 效率的方法，包括：首先对以 Collective-I/O 为主流的并行 I/O 程序进行分析，收集和统计集群机器节点信息及 MPI 程序配置信息； 然后，该系统通过预处理操作计算各种可能的机器节点与代理进程的 匹配结果，然后再通过性能预测模块，确定最佳的匹配策略；最后将 预处理得到的匹配策略写入配置文件中。实验结果表明，该系统配置 简单，能在不用修

本发明公开了一种基于 D2D 和上行 NOMA 的两用户通信方法，包括：获取当前网络信息和用户信息；两个用户需要在通信时长 T 内完成各自的数据传输，当距离上满足 di＞dj＞d0 且 dj+d0＞di,i≠j,i,j∈{1,2}时，用户 i 在通信时长 T 内使用全部频谱资源将数据量 Di 通过D2D 方式传输给用户 j；用户 j 工作在 FD 模式，在通信时长 T 内使用全部频谱资源通过 NOMA 方式将数据量 Di 和 Dj 上传给基站，其中用户 i 的数据作为强用户数据，基站首先对其进行解码，然后再解码用户 j 的数据；本发明提供的结合 D2D 技术的上行 NOMA 高能效通信方法，与采用上行 OFDMA 的通信方法相比，在保证系统频谱效率不变的情况下，较好地提升了系统能效。

产品详细介绍　同三维T200E万能高清视频采集卡是北京同舟视达科技有限公司综合技术应用，依据市场导向，根据T200AE升级而成，可实现高清和标准同时音视频采集，可采集任何高清图形设备输出的DVI、HDMI、VGA、分量信号等高清信号，还可采集非标准逐行CVBS等复合图像信号，适用于高精度、高分辨率的图像采集、高清数字或高清模拟音视频的存储、编码传输等要求。单卡具有1路高清输入同时2 路高清晰CVBS Video信号输入以及1路音频信号输入 ，如果不使用高清信号的话，同时也可以三路CVBS Video信号输入。高清VGA、DVI、HDMI、分量等高清信号都可以自适应支持任何标准，同时HDMI信号还可以支音频。并且配有小档板，小机箱也是可以安装的。　　同三维T220E高清万能视频采集卡支持1080P：一路高清(DVI/VGA/HDMI/分量/复合) + 两路视频 + 一路音频   　图示：一路高清万能视频采集卡　　【产品特点】　　· 可同时采集一路高清视频信号(DVI/VGA/HDMI)，两路标清视频信号，1路模拟音频信号。　　· 高清输入视频信号可达1080p/60 Hz。　　· 高清信号可采集DVI、VGA、HDMI、分量信号。　　· 可采集HDMI中的LPCM音频信号。　　· 微软AVStream标准驱动，可支持大部分Windows上的多媒体视频软件或流媒体软件。　　· 超小尺寸：102.5mm x 64.5mm，符合Low-Profile 规格。　　【产品优势】　　· 高性能DMA传输功能。　　· 高清输入可动态切换信号源类型：DVI/HDMI，VGA，分量。　　· 高清输入端可兼容复合视频(CVBS)输入信号。　　· 高清输入支持自动输入视频格式侦测，自动视频有效区域侦测，自动VGA采集相位调节。　　· 高清输入支持手工设定有效画面区域功能，可用于画面的剪裁和对特殊输入信号时序的支持。　　· 高清输入支持多阶画面缩放功能，具有三种针对画面宽高比的缩放模式。　　· 支持垂直滤波和运动自适应去隔行功能。　　· 硬件色彩转换，可输出RGB24，RGB32，YUY2，UYVY，I420色彩格式。　　· 高清输入支持支持色彩调节功能，可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色相、Gamma;并可单独调节R，G，B三色的亮度、对比度。　　· 高清输入支持画面水平、垂直反转功能。　　· 固件可升级。　　【产品规格】 几何尺寸  102.5mm x 64.5mm  主机接口 主机接口PCI-Express x1, Low Profile, 200MB/s 传输带宽  输入接口 1个DVI-I 接口 (可转接HDMI，VGA，YPbPr)1个DIN-6接口 (可转接 2 路CVBS，1路不平衡立体声音频线路输入)  最大采样率 CVBS：54MHz (4x Oversampling) RGB/分量：170MHzHDMI/DVI：225MHz  板载内存 128MB DDR2，工作频率为 160 Mhz，位宽 32bit  VGA输入格式  640x400-2048x1536，像素率低于170MHz即可 分量输入格式  480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p  DVI输入格式  符合DVI 1.0标准，单连接  HDMI输入格式  符合HDMI 1.3 标准，支持36bit DeepColor CVBS输入格式  标准PAL/NTSC  高清输出图像格式  大小：40x30-2048x1536，帧率： 1-100 fps，色彩：YUY2, UYVY, RGB24, RGB32, I420  标清输出图像格式 大小：176x144-768x576，帧率： 1-30 fps，色彩：YUY2, UYVY, RGB24, RGB32, I420   操作系统支持  Windows® XP Professional, Windows® Server 2003, Windows Vista®, Windows® Server 2008 and Windows® 7 (x86)   功耗  <= 8W  工作温度范围  0-50 摄氏度  保存温度范围  -20-70 摄氏度  相对湿度范围  5%-90% 　　请注意：　　1. 实际输出帧率受PCI-Express 接口传输带宽限制，可能低于设定值。　　【系统要求】　　系统为以下系统之一即可(x86 版或x64版)：　　Microsoft Windows XP　　Microsoft Windows Server 2003　　Microsoft Windows Vista　　Mirosoft Windows Server 2008　　Microsoft Windows 7　　Microsoft Windows Server 2008 R2　　【兼容软件】　　T220E兼容使用DirectShow接口的各种音视频采集软件和使用DirectSound接口的音频采集软件，如：　　Windows Media Encoder　　Adobe Flash Media Live Encoder　　Real Producer Plus　　VideoLAN for Windows　　【产品特点】　　○画质好：采用10bit采样精度 AD转换器，保障了画面细节丰富，信噪比高，并最大程度的减少了色边的出现。同时FPGA内实现的5-Tap缩放和运动自适应去隔行技术进一步保障了画质。　　○ 音质好：采用96KHz采样率，24bit采样精度AD转换器，实测信噪比在90db以上。　　○ 全兼容：兼容Windows下DirectShow/DirectSound API与Linux下V4L2/ALSA API，兼容大量现有音视频处理软件。　　○性能高：耗用CPU时间的缩放和去隔行等图像处理在FPGA内完成，极大的减少了CPU的负担，同时高效率 DMA传输方式进一步解放了CPU的能力，从而让CPU专注与用户指定的工作。　　○ 升级易：不同与ASIC，FPGA的灵活性极大程度的保护了用户的资产价值，我们通过Firmware/Driver升级的方式不断给用户提供更多的功能和更好的服务。　同三维系列高清流媒体采集卡产品简介　　【T200AE VGA高清流媒体采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，集成了一路VGA信号输入，两路D1视频输入，和一路音频输入。自带软件可以实现6路信号采集压缩，并且画质高、成本低、功耗低。它增加了抵抗7000V的防雷静电技术，使此款高清流媒体采集卡更加稳定可靠。并免费配有专业的视频录播软件。支持VGA显示模式：支持1920 x 1440 下任意分辨率。　　【T100E高清VGA/DVI数字信号流媒体采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，单卡带DVI数字信号接口和VGA接口，可逐行采集1920 x 1080的DVI信号，免费提供DSHOW驱动和SDK开发包。　　【T200E 高清VGA流媒体采集卡】：PCI-E插槽!一路高清逐行VGA信号+二路D1视频信号!自动除去VGA黑边，自动检测VGA分辨率，超小尺寸，可逐行采集1920 x 1440 x60HZ的VGA信号，支持常用VGA 显示模式;可支持一机多卡，卡上不但提供一路VGA信号，同时也具有两路视频信号输入，支持所有视频信号采集、编辑、直播软件。支持标准的DIRECT SHOW API进行开发，无需二次开发;根据不同客户的需求，亦可提供二次开发SDK。同时可以任意组合输入信号，录播软件可支持任意6路信号输入。　　【T100 高清VGA流媒体采集卡】：标准的PCI，1600X1200高清分辨率，支持现在所有的操作系统，一路VGA输入接口和一路VGA环回输出接口。支持常用VGA 显示模式640x480、800x600、1024x768、1280x1024、1600x1200和主要宽屏分辨率，24位高精度A/D对VGA画面进行采集，对RGB信号进行实时采样，能够满足每秒25帧以上的实时采集压缩，采样带宽可以达到600MHZ，所支持的VGA画面包括VGA~UXGA的所有分辨率和刷新率。　　【T620E 高清两路DVI/HDMI/VGA流媒体采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，两个DVI-I 接口支持多种信号源：支持DVI视频、VGA视频、Y/Pb/Pr视频、HDMI音视频、CVBS视频、S-Video视频。并且能同时高清进行采集，最大分辨率能达到2048 x 1536。高清两路DVI/VGA/HDMI音视频流媒体采集卡---同三维T620E高清万能流媒体视频采集卡支持1080P：两路高清(DVI/VGA/HDMI/分量/复合) + 音频 ,可采集DVI、VGA、HDMI、分量信号,可动态切换输入信号源类型：DVI/HDMI，VGA，分量,支持超长DVI/HDMI输入电缆.　　【T510外置USB流媒体采集卡】：T510专业流媒体采集卡是一款便携的USB接口外置音视频采集盒，全屏幕采集分辨率最高可达720*576。带复合接口、S端子，支持各种操作系统，并兼容Windows Media Encoder, Flash Media Live Encoder,VLC,ArKaos VJ等常用的流媒体软件。　　【T220E高清单路DVI/HDMI/VGA流媒体采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，1个DVI-I 接口 (可转接HDMI，VGA，YPbPr)，1个DIN-6接口 (可转接 2 路CVBS，1路不平衡立体声音频线路输入)可同时采集一路高清视频信号(DVI/VGA/HDMI)，两路标清视频信号，1路模拟音频信号。高清输入可动态切换信号源类型：DVI/HDMI，VGA，分量，兼容复合视频(CVBS)输入信号。　　【T300E高清 两路VGA流媒体采集卡/RGB流媒体采集卡】：标准PCI，两个VGA或RGB接口，两路VGA采集卡/RGB采集卡其一槽两路，可实现两路同时实时采集，能同时引两路独立的VGA信息到PC机上半长PCI适配器，实时捕捉两路RGB信号，每路支持至1600*1200 16bit分辨率。　　【T550E四路D1音视频流媒体采集卡】：支持一卡四路 ，支持64位PCI-E，可以同时四路音视频采集，最新的9比特视频解码提供了广播级的图像效果，一卡四路，内置的高性能音频采集引擎，标准WDM 驱动、VFW接口，支持常用的流媒体软件和视频格式。支持所有的采集及流媒体压缩工具，开发更加方便，可以直接兼容及替换目前常见的视频采集卡，使用更加简单方便，无需重新开发你的产品!　　【T306E 高清六路流媒体采集卡】：low-Profile PCI-Express x 1插槽，6路 CVBS 标清、2个6路立体声线路音频，12声道，采用专业音视频解码器+FPGA+DDR2，符合Low-Profile接口卡标准，大小仅为123mmx69mm，可方便的插入2U机箱内，是一款针对市场需求打造的多路视频开发的高品质流媒体采集卡。　　【T350 PCI-X专业级流媒体采集卡】带音频专业流媒体视频采集卡，PCI/PCI-X总线，小型线路板设计，视频复合端子(BNC), S端子，立体声音频输入，专业级流媒体采集卡，采用AVI 或扩展 AVI 捕捉，能和各种最流行第三方视频编辑软件，流媒体软件完美配合。　　【T330 7130流媒体视频开发卡】T330 流媒体采集卡其采用稳定性强的Philips 7130芯片，单卡上有一颗9bit ADC，相对于8bit ADC BT878芯片来说不管是图像质量还是颜色的饱和度方面都要强很多。并采用高速PCI插槽接口，兼容即插即用(PNP)，支持一机多卡，可以和其他流媒体采集卡一起使用　　同三维视频采集卡(www.xiangb.com)流媒体采集卡、图像采集卡、VGA采集卡、DVI采集卡、HDMI采集卡、USB视频采集卡、万能采集卡、非编卡、非编系统、SDK开发卡、桌面卡、高清视频捕获采集设备　　同三维视频转换器(www.tsw360.com)高清转标清，电脑转电视,PC转TV,影像转换器，1080P高清视频转换器，模拟转数字，数字转模拟，VGA系列视频转换器、usb系列转换器、HDMI系列视频转换器　　同三维视频内窥镜(www.neikuijing.net)内窥镜、LED电子内窥镜。视频内窥镜、多功能内窥镜、可录内窥镜、小直径软管管道内窥镜、工业内窥镜、耳鼻喉内窥镜、口腔内窥镜、牙科内窥镜、工业用小直径软管管道内窥镜、便携式可录像拍照视频内窥镜、可360旋转多方向视频内窥镜、led电子视频内窥镜、医用耳鼻喉咽喉口腔检查内窥镜　　【应用领域】　　1、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录制、视频会议，远程教育培训;　　2、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备;　　3、安检 X 光机、雷达图像信号、VDR纪录仪;　　4、医疗 X 光机、CT机、胃肠机等;　　2011年同三维是非常给力的，针对行业需求推出了单路万能高清视频采集卡和双路万能高清视频采集卡，对双路万能采集卡有需求的您可以多进行了解http://www.xiangb.com/vgacjk.htm，同三维目前高清视频采集卡都提供测试，欢迎全国各地经销商和企业前来咨询：010-51295660.我们将竭诚为您服务。　　相关链接：　　T220E高清视频采集卡各种信号连接示意图　　T220E双路高清视频采集卡使用说明　　高清视频采集卡专题　　T620E双路万能高清视频采集卡　　T220E单路万能高清视频采集卡　　万能高清视频采集卡相关属性面板说明　　同三维T220E视频采集卡硬件安装步骤　　T220E高清视频采集卡在AMCAP中的应用　　T220E万能高清视频采集卡Windows Media编码器下的应用　　“同三维”产品已涵盖 万能采集卡、 高清视频采集卡、VGA采集卡、USB视频采集卡、DVI采集卡、HDMI采集卡、非编卡、VGA转HDMI转换器、视频采集卡、流媒体采集卡、耳鼻喉内窥镜、管道内窥镜、 工业内窥镜、非编采集卡、视频采集卡、HDMI切换器、HDMI分配器等各大领域，其中高清VGA采集卡、高清 HDMI采集卡、USB视频采集卡等产品已远销美国、加拿大、英国、法国、德国、日本、中东等60多个国家和地区，合作伙伴遍布全球。 北京同舟视达科技有限公司联 系 人： 韩青林    电    话： +86-010-51295660    传    真： +86-010-82894113  移动电话： 13717827860  电子邮件： 1217991910@qq.com  邮政编码： 100085  地址：北京海淀上地信息路国际创业园1号院2号楼2005号H室http://www.tswvideo.comhttp://www.xiangb.comhttp://www.neikuijing.nethttp://www.tsw360.com 

随着5G与垂直行业的结合日益紧密，5G专网受到了广泛关注。传统5G专网大多依赖现有的运营商网络设施，基站位置固定且建设成本高，无法满足部分垂直领域低沉本、快速、灵活的布网需求。例如在应急抢险救灾领域，在地面通信设施中断受损等情况下，需要短时间快速进行网络搭建，且网络的服务区域需随着救援人员的任务位置不断变化；在矿业开采领域，随着作业面的掘进，联网机械设备的位置也在变化，由此也需要调整基站的位置。另外，对于长距离覆盖的场景，单个5G基站由于覆盖距离受限，难以满足要求。 在上述需求驱动下，课题组提出了5G机动专网的概念，通过利用5G高速链路实现了5G基站和核心网间的无线连接（即无线回程），使基站部署位置不再受限于有线连接，与此同时，机动专网系统的基站和核心网具有便携、轻量的特点，成本低、易部署、机动性好。由于系统的接入链路和回程链路均基于5G制式，整个系统相比现有Mesh组网方案具有显著的高速率优势，可在多跳组网下有效支撑全景视频回传、无线增强现实、远程无人车操控、高清视频通话等业务。图1展示了系统使用的灵巧软基站、雾小站和轻量核心网，图2展示了一个具体的机动多跳传输方案和性能结果，图3展示了所提方案在应急通信和军事通信领域的应用前景。图 1 机动专网核心设备介绍图 2 机动组网系统拓扑图 3 机动组网系统应用前景

成果描述：本实用新型公开了一种基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统。其包括机器人端导航子系统、机器人端充电子系统及无线充电桩端子系统,所述机器人端导航子系统包括导航模块及分别与所述导航模块连接的摄像头处理模块、WIFI处理模块,所述机器人端充电子系统包括无线充电接收端,所述无线充电桩端子系统包括微控制模块及分别与所述微控制模块连接的WIFI管理模块、LED信标灯控制模块、无线充电管理模块。本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。市场前景分析：本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。与同类成果相比的优势分析：国内领先

随着5G与垂直行业的结合日益紧密，5G专网受到了广泛关注。传统5G专网大多依赖现有的运营商网络设施，基站位置固定且建设成本高，无法满足部分垂直领域低沉本、快速、灵活的布网需求。例如在应急抢险救灾领域，在地面通信设施中断受损等情况下，需要短时间快速进行网络搭建，且网络的服务区域需随着救援人员的任务位置不断变化；在矿业开采领域，随着作业面的掘进，联网机械设备的位置也在变化，由此也需要调整基站的位置。另外，对于长距离覆盖的场景，单个5G基站由于覆盖距离受限，难以满足要求。 在上述需求驱动下，课题组提出了5G机动专网的概念，通过利用5G高速链路实现了5G基站和核心网间的无线连接（即无线回程），使基站部署位置不再受限于有线连接，与此同时，机动专网系统的基站和核心网具有便携、轻量的特点，成本低、易部署、机动性好。由于系统的接入链路和回程链路均基于5G制式，整个系统相比现有Mesh组网方案具有显著的高速率优势，可在多跳组网下有效支撑全景视频回传、无线增强现实、远程无人车操控、高清视频通话等业务。图1展示了系统使用的灵巧软基站、雾小站和轻量核心网，图2展示了一个具体的机动多跳传输方案和性能结果，图3展示了所提方案在应急通信和军事通信领域的应用前景。 图 1 机动专网核心设备介绍 图 2 机动组网系统拓扑 图 3 机动组网系统应用前景

本技术成果提出了一种适用于无线局域网OFDM系统的信道估计方法，根据WLAN中通信系统的应用 环境，在准静态或慢时变信道环境下，有效利用PPDU中已知信息来进行准确信道估计方法性能，扩大其 适用范围

该发明研制了一种超短波的结构简单、不需另加中继器、不需布传输线、不受天气环境影响、通信穿透力强，且具有安装方便、灵活、成本低廉，适应多种电压等级（如 380V/ 660V/1140V ），能穿过千米高山的远程无线遥控水泵装置。为了克服一般远程无线通信受天气环境影响大、通信质量较差、在野外增加中继器增强信号不方便等缺点，实现复杂环境下的无线远程遥控供水。该装置已在临潼骊山间水井到西安科技大学水池远程遥控应用 3 年多，运行良好。

 该项目为863重点项目。项目针对我国铁路危险品运输的品种多、运量大及路途长、途中还需解体和编组作业等特点，研究开发危险货物运输安全状态在途检测的关键技术和设备，重点解决工程实施中存在的通信条件恶劣、货车车载设备供电缺乏，以及粉尘、振动、冲击和电磁干扰等问题，以满足铁路危险品运输在途监测需求，及时发现危险隐患，减少货物的运输途中发生事故所造成人员伤亡、财产损失和环境污染。项目成果及运用：     本项目采用无线传感器网络技术，在多点网络化监测、环境适应性强、节点功耗低等方面有创新，并实现了危险货物安全状态的分析和评估。目前该成果已成功应用于铁路新疆棉花运输安全监测、铁路电石集装箱检测等系统中，实现了货车运输车载供电缺乏的条件下，自动长时间、远程连续地监测、检测货物运输状态，得到了铁道部有关领导、用户的一致好评。已获得国家发明专利4项，软件著作权6项。运用于铁路新疆大宗棉花运输安全监测研究中，为防止棉花自燃事故提供了第一手监测数据。铁路电石集装箱检测项目中发挥了重要作用，能够远程地、较长时间地、连续地检测并记录电石集装箱检测实验中的各项参数，为数据采集与分析节省了大量人力物力。

用于铁路机车信号出入库遥控测试。 主要功能： 目前移频机车信号在全路用量较大，机车出入库均须在测试环线上对信号显示是否正确进行试验检查。由于地面发送箱与测试环线上待测机车有一定距离，原手动发码时，存在地面发送箱操作人员与车上信号检查人员联系不方便问题；而循环发码时，又由于车上信号检查人员不好掌握扳动“上/下行”开关的时机，造成车上、车下移频中心频率配合不上，往往造成漏检漏修，影响行车安全。 移频机车信号出入库测试无线遥控发码装置，由车上信号核对人员操作，能根据车上信号核对人员本人检修需要，遥控地面发送箱向任一股道发送所需信号。对保证机车信号出入库检查的全面性和准确性起到重要作用。除此之外，还可取消出入库地面发送箱昼夜值班操作人员，起到了减员提效、保障行车安全的作用。 特点及技术指标：整个无线遥控发码装置由遥控发码和接收译码两部分组成，遥控发码采用带键盘面板的便携式小型无线电台，通过无线遥控方式完成对中心频率、股道和信号的选择。其使用方便，操作灵活，便于携带，可以移动。 接收译码装置采用软件编程，技术先进，工作可靠。安装时，对移频发送箱（YJZ-2型）简单改造后，采用插接方式与接收器连接，非常简单。 遥控器由车上信号检查人员随身携带，需要试验信号时只要按压遥控器按键，就可以直接在机车上控制地面发送箱发送信号核对机车信号机显示是否正确，不再需要发送箱操作人员及联络工具，大大方便了机车信号出入库检查。 技术指标： 遥控器可以手持移动，信号发送有效距离不小于500米。 各短路接点允许通过1.5A电流。 反馈告知信号由频率800Hz，长度30毫秒与频率400Hz，长度30毫秒两种信号交替组成。