1 成果简介在国家重大专项“ 新一代宽带无线移动通信网” 的“ 超高速无线局域网无线接口关键技术研究与验证” 课题支持下，由清华大学牵头，联合中国科学院微电子研究所、工业和信息化部电信传输研究所、海信集团有限公司、中兴通讯股份有限公司、中国电信集团公司、中国科学技术大学六家单位组成产学研用联合的研究团队，开展 IEEE 802.11ac（ 802.11n 的升级演进标准）标准化、实现技术、产业应用的研究，目前已经形成 10 项国内专利，向 IEEE802.11ac 标准化组织提交了标准文稿 22 项，标准草案修改建议 31 项。目前，本团队按照 IEEE802.11ac D1.0 版本的标准草案研制了原型系统，通过该原型系统可以充分地研究和验证IEEE 802.11ac 所采纳的所有关键技术和实现难点。 本团队在任务分工布局之时，高度重视产业化应用，围绕着产业化应用的需求特点，充分发挥联合单位的行业优势，在 802.11ac 系统平台集成化小型化、标准兼容性测试、宽带无线接入应用、与蜂窝通信结合的“ C+W” 应用、高速数字家庭应用等多个方面部署研究，以期推动产业化进程。 本团队的研究工作和成果的特点为：具有自主知识产权优势，原型系统吞吐量高，瞄准的 802.11 技术具有垄断性市场地位。2 应用说明IEEE 802.11ac 的理论极限速率是 6.933Gbps，是当前能够提供最高速无线通信传输速率的技术体制之一。本团队基于已有的研究成果，一方面在拓展传输距离、优化传输效率和节约能耗等方面进行技术攻关，强化技术特点；另一方面，在高速数字家庭和无线物联网网关设计这三个具有广阔应用前景的应用市场进行产业化技术储备。高速数字家庭：无线局域网为广大人民群众浏览互联网提供了极大的便利。随着高清视频、微博等新兴业务的蓬勃发展，以及各式各样的笔记本电脑、 Pad、智能手机等终端的广泛普及，人们需要在享受高质量业务服务的同时，还要希望服务提供具有便捷的特性。 IEEE 802.11ac 无疑是实现高速数字家庭、高清视频分发的最合适的解决方案。无线物联网网关： IEEE 802.15.4 Zigbee 和 IEEE 802.11ah 是当前最有影响力的物联网无线传输协议。基于 IEEE 802.15.4 Zigbee 和 IEEE 802.11ah 的智能感知子系统接入互联网或者移动互联网，需要有物联网网关。而 IEEE 802.11ac 是智能感知子系统接入互联网或者移动互联网的一个有竞争力的解决方案。3.效益分析2010 年，全球 WLAN 芯片销售达到 7.5 亿片， 802.11n 达到 30%。据预测， 2014 年，全球嵌入 Wi-Fi 消费终端零售额规模将超过 2500 亿美元。尽管 Marvell、高通、 Cisco 等大公司在 802.11 系列产品上具有极大的优势，但由于 Wi-Fi 的应用极多，应用场景繁杂，新应用层出不穷（比如物联网网关等），必然可以找寻到属于我们生存与发展的市场。4 合作方式商谈。5 所属行业领域信息领域。

本系统利用无线传感器网络技术（Wireless Sensor Networks, WSNs）实现对监控区域泄漏的化工气体进行实时监测和全局分析，主要涉及对有害气体的扩散边界追踪、有害气体泄漏源的推测。系统突破了相关研究中仅报告连续目标内边界（图1中节点Na到Ne组成的区域）的局限性，重点转向保证边界识别精度的前提下，根据边界特征最小化气体外边界区域中的节点个数（筛选节点N1到N8中的冗余节点），完成气体的边界识别与追踪，实现安全定位。

产品详细介绍EOC-2611p符合IEEE802.11b/g标准，外壳采用IP67工业标准设计，防雨防尘。内置10dbi定向天线，并采用PoE供电，安装简单方便。     EOC-2611p具有AP、客户端多种工作模式，一机多用，最大限度的保护您的投资。     安全性方面，采用最新的WPA2加密和认证方式，最大限度的保证您的数据安全。 54M/108M高速连接 符合IEEE 802.11b/g标准 发射功率高达28dbm 支持点对多点(P2MP)无线连接和WDS分布系统 支持WPA2/WPA/802.1x加密及认证方式 11g保护模式，使b/g混合模式下11g的效率更高 PoE供电，兼容802.3af 支持MAC地址过滤 可透过Web /SNMP管理 VPN 透传 LED 显示信号强度 PPPoE(路由桥模式下) 符合IP67室外设计标准,防风、防雨、防水 工作温度范围宽，环境适应性强 内置10dbi平板天线 标准 IEEE802.11b/g, IEEE802.1x, IEEE802.3, IEEE803.3u, IEEE802.3af 电源 PoE供电，兼容803.3af标准 -24VDC/0.8A 认证 FCC Part 15/UL,ETSI 300/328/CE 频段 2.400～2.484GHz 介质访问协议 CSMA/CA 调制技术 OFDM 工作频道 美国：11 日本：14 中国：13 欧洲：13 接收灵敏度(典型值) -88dbm@6Mbps, -70dbm@54Mbps -92dbm@1Mbps, -85dbm@11Mbps 发射功率（典型值） 26dbm@1～11Mbps 26dbm@6～24Mbps 23dbm@36Mbps 22dbm@48Mbps 21dbm@54Mbps 天线规格 内置9dbi平板天线   接口 1个10/100Mbps RJ45网络接口 RP-SMA 网络拓扑 Infrastructure 工作模式 点对多点 桥/AP/WDS 安全 IEEE802.1x认证，EAP-MD5/TLS/TTLS WPA2/WPA MAC地址过滤 隐藏SSID 2层隔离 IP管理 DHCP服务器/客户端 设备管理 网页配置 SNMP V1,V2c(MIBI,MIBII) 软件升级 通过网页升级 尺寸 260(长)mm*84(宽)mm*55(高)mm 重量 300g 温度范围 设备工作温度：-20℃～65℃ PoE电源工作温度：-20℃～65℃ 储存温度：-40℃～80℃ 湿度 5%～95%无凝露

产品详细介绍EOC5611P符合IEEE802.11a/b/g标准，外壳采用IP67工业标准设计，防雨防尘。内置13dbi定向天线，并采用PoE供电，安装简单方便。     EOC5611P具有AP、客户端多种工作模式，一机多用，最大限度的保护您的投资。     安全性方面，采用最新的WPA2加密和认证方式，最大限度的保证您的数据安全。 54M/108M高速连接 符合IEEE 802.11a/b/g标准 发射功率高达28dbm 支持点对多点(P2MP)无线连接 支持WPA2/WPA/802.1x加密及认证方式 11g保护模式，使b/g混合模式下11g的效率更高 PoE供电，兼容802.3af 支持MAC地址过滤 可透过Web /SNMP管理 VPN 透传 LED 显示信号强度 PPPoE(路由桥模式下) 符合IP67室外设计标准,防风、防雨、防水 工作温度范围宽，环境适应性强 内置13dbi平板天线

基于图像处理和机器学习进行人眼特征提取与分析，建 立基于特征模型与外观模型融合的智能视觉感知机制，并通过 海量大数据分析和建模计算，提出了智能视觉感知驱动的眼动 注视点计算方法，解决了跨设备坐标系空间无缝转换和多用户 标定模型共享等关键“卡脖子”技术问题。此外，提出基于深 度学习的运动想象脑电分类方法，面向人-机器人交互开发了 智能脑机接口与应用系统。 ：

"自然场景视觉感知与理解是人工智能的前沿热点，其主要任务是对场景中的视觉要素进行认知，进而推断出其中包含的场景语义。 IMAGINE实验室近年来相继从场景构成分析、场景内容推理、场景结构建模等角度对这一问题展开了系统研究，着重探索了融合先验建模与深度学习的自然场景视觉理解这一问题。"

微创机器人外科及触觉感知国家自然科学基金课题 微创外科(MIS)与开放外科手术相比，具有切口小、疼痛轻、出血少和恢复快等优点，广泛应用于胸腹、脊柱、心血管和泌尿外科等领域 微创机器人外科(MIRS)由机器人替代医生操控手术器械，克服医生人为因素带来的风险，提高手术的安全性和灵巧性，改善手术精度和质量 触觉力信息缺失导致过大的操作力和器官组织创伤，是当前微创机器人外科面临的共同问题。项目利用光纤技术，研究微型触觉力传感器及其在器官组织类型和边界鉴定、机器人反馈控制应用中涉及到的一系列挑战性问题。获得的相关理论与技术，有望消除触觉缺失引起的手术风险，提高微创机器人外科手术的精度、稳定性和质量。

本技术采用大数据智能分析算法，处理高速列车运行过程中产生的大量数据，智能辨识高速列车运行状态。以高速列车外部受流装备为对象，从受电弓状态实时感知与能耗分项统计两个角度，展示非侵入式智能感知技术在高速列车的最新应用。 1.受电弓状态实时感知 获取受电弓的原始信号并进行预处理，获取多个原始数据向量；对原始数据向量进行多尺度分解，从每个子频带提取特征量并构建时序特征向量；将特征向量和受电弓故障的分类标记作为特征映射数据，训练故障识别预判机制；以原始数据向量和故障类型分别作为输入输出数据，训练故障识别模型。对受电弓的实时电流信号进行处理，得到原始数据向量和特征向量，故障识别预判模型根据特征向量对受电弓进行故障预判，若有故障，故障识别模型根据原始数据向量对受电弓的故障类型进行识别。实现列车运行状态下，对受电弓进行实时在线监测与故障类型识别，且无需在列车外部及路网沿线另外加装硬件设备。 2.列车能耗分项统计 通过大数据智能分析方法，结合位于电路关键位置部分传感器提供的实时数据，可对动力系统、空调系统、照明系统、厨卫系统、用户交互系统等不同功能模块，提供非侵入式能耗分项统计。统计结果能为铁路管理部门提供参考，优化列车运行管理模式，改进各系统的运行机制，降低高速列车运行能耗。 图1 高速列车受电装置 图2 受流装置故障特征映射及辨识方法 图3 不同功能模块设备的提取特征 图4 不同设备的分项能耗统计

围绕无人驾驶、智能制造领域，本项目针对传统机器视觉难以同时兼顾大视场、高分辨、实时性的技术瓶颈，从源头打破常规成像规则，鉴于昆虫复眼具有大视场高灵敏的优势，以及人眼视觉具有变分辨率和冗余数据压缩的优势，将两者相结合，提出一种复合仿生三维成像感知方法，通过突破变分辨扫描发射、多通道并行接收、图像重构与成像感知算法等关键技术，形成了具有体系化的前沿技术成果，研发出了诸如收发探测模块，多通道仿生曲面相机系统、在线光电检测系统等实物成果。核心技术受到国家、省部级项目资助5项。

本发明公开了一种机电式裂缝感知器，包括控制模块、编码器 和裂缝放大感知模块，以及显示模块和/或外部接口。控制模块分别连 接所述编码器、显示模块与外界接口(可接 RFID)；裂缝放大感知模块 包括光电传感器和机械式裂缝放大器。机械式裂缝放大器可以将微小 裂缝宽度放大，放大后的裂缝宽度经由光电传感器感知，再经编码器传送到控制模块；控制模块用于接收编码器传输的数据，并处理后传 输至外部接口，同时传输至显示模块显示。将本发明置于待测结构部 位，借助裂缝放大和实时感知，并将数据传输给外部接口，本发明能 方便现