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一种自感知自愈合混凝土构件
本发明公开了一种自感知自愈合混凝土构件,在混凝土搅拌的过程中,放入钢制胶囊,待搅拌均匀 后浇入事先安装就位的钢筋笼;钢制胶囊在混凝土中的位置分布均匀,钢制胶囊的取向随机。本发明不 仅能改善混凝的抗拉、抗剪、抗弯、抗磨和抗裂性能,而且能大大增强混凝土的断裂韧性和抗冲击性能; 由于钢制胶囊壁的中部使用陶瓷材料,并且厚度较薄,可以保证混凝土开裂后,该处的钢制胶囊可以及 时破裂,内部的结构胶流出并渗入裂缝
武汉大学 2021-04-14
UAV智能视觉感知教学研究实验平台
主要面向有一定算法基础的高校用户,用户通过多次工业应用性实验,将智能视觉感知理论知识应用到实际项目中,培养学生的实际动手能力,使学生掌握智能视觉感知的基础理论、技术和方法。
江苏优埃唯智能科技有限公司 2023-05-06
UAV只能视觉感知教学研究实验平台
1、江苏优埃唯智能科技有限公司UAV智能视觉感知教学研究实验平台,包含3个彩色高清工业相机与2个免驱USB多系统兼容摄像头,满足不同场景、不同功耗需求的图像采集需求,并包含配备数字光源控制器的补充光源、高精度可控PLC置物台、内置数据存储与处理器、显示器。 2、支持单目、双目、三目等不同数量相机、以及工业相机、免驱USB摄像头等不同类型图像采集装置的自由组合、协同数据采集与处理功能、适用于不同尺寸目标的静态/动态连续帧触发采集。 3、提供机械设计及电气图纸、Python开发例程源码与功能手册,支持二次开发。 4、具有基础图像处理功能,以及相机标定、立体匹配、目标定位等多种先进的图像处理功能。
江苏优埃唯智能科技有限公司 2023-05-05
基于空中移动平台的高精度位置测量系统
采用无人机搭载相机以及图像处理硬件模块,通过图像识别与跟踪实现对运动员的跟踪、定位功能,并将检测数据通过WIFI传输到数据综合分析系统。
北京交通大学 2023-05-08
一种芯片位置和倾角检测装置及方法
本发明公开了一种芯片位置和倾角检测装置,包括光源组件、光路传输组件、摄像组件以及自准直仪,其中光源组件由分别对应于芯片和基板的第一、第二光源构成;光路传输组件由第一、第二和第三半透半反棱镜以及第一、第二反射镜共同构成,由此在同一光路系统中实现对芯片和基板位置的检测;摄像组件由具备不同视野的第一和第二摄像单元构成,其中第一摄像单元用于采集芯片或基板的大视野图像,根据 MARK 点实现初步定位,第二摄像单元用于采集其具体位置图像;自准直仪用于获取代表芯片水平倾角信息的法线倾斜量。本发明还公开了相应的检测
华中科技大学 2021-04-14
一种位置一张图的构建方法
本发明公开了一种位置一张图的构建方法,包括了泛在位置信息和位置大数据中常用的位置描述方 式,通过分别构建标准地址、经纬度、邮政编码、电话号码、自我参考位置、它物参考位置等位置类型 空间范围图层,确定了各种位置描述方式表达空间范围的尺度、粒度的能力;通过建立统一的空间基准 参考与精度要求,实现数据的转换处理与重用;通过建立统一的自我参考位置模型组、它物参考位置模 型组,将松散化的、模糊化的自然语言描述位置的方式进行规则化处理,可以实现位置的语义关联与汇 集。因此,实施本发明的技术方案在电子地图对泛在位置信息与位置大数据处理领域是一种突破和创新。
武汉大学 2021-04-13
机器人自主定位系统
机器人自主定位系统,属于机器人智能控制装置,解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块;安装平台上部为承载传感器子系统的转台,安装平台下部的固定基座为密封腔式结构,内部安装数据处理子系统和电机驱动模块;传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘,数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块;本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人,如机器人,盾构机,地铁机
华中科技大学 2021-04-14
智能自定位高频焊接系统
本发明属于自动化焊接领域,其公开了一种智能自定位高频焊 接系统,其适用于空调生产中的自动化焊接,所述智能自定位高频焊 接系统包括安装架、红外测温仪、自动送丝装置、保护气输送装置及 快拆装置。所述安装架包括主安装架及可滑动的连接于所述主安装架 上的支架。所述支架的一端通过四个所述快拆装置中的一个连接于所 述主安装架上,拨动所述快拆装置的拨杆使所述支架处于锁定状态或者可滑动状态。所述红外测温仪、所述自动送丝装置及所述保护气输 送装置分别设置在所述支架的转板上,可以实现快速拆卸,通过转动 所述转板可以调整
华中科技大学 2021-04-14
双CCD目标跟踪定位系统
Ø :整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由一个DSP控制电机的伺服运动,一个主控DSP处理图像跟踪及定位算法,实现对运动目标的跟踪及定位。
北京理工大学 2021-04-14
冷链定位跟踪溯源系统
本项目主要针对生物制品、血液制品、药品研制一套定位跟踪系统,主要具有如下功能: (1)无源保温。在小规模冷链运输过程中,利用相变材料实现长时间(两天以上)温度范围控制。 (2)精确定位。开发了 10 米内的定位装置。 (3)具有运输过程责任人安全管理,RFID 权限管理;温度超限报警、开箱报警、偏离预定运输路径报警; (4)多传感器的信息融合的实时温度区间范围监测报警技术研究。通过多传感器信息融合,提高冷运过程中温度检测的准确率,降低误判及报警概率。 (5)开发了冷链定位技术规范和监管云平台。基于 WEB 技术的应用,研发冷链运输物品监管平台,实现监控、报警、追溯、数据分析等功能,提升冷链的监管效率。 授权专利: 自主移动传感器网络动态建模与控制技术 200710024100.8 一种双核八路车载视频监控系统 201120156496.3 
江南大学 2021-04-13
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