产品详细介绍 　　ActiVote是一个学生反馈系统，老师们可以在课堂上随时发起投票，根据实时评估数据， 了解学生的学习进度，识别个人的学习需求，并据此调整教学进度。 　　ActiVote一瞥： 　　•A-F六键界面，操作简单。 　　•鼓励全班参与，有利于形成性评价。 　　•即时反馈数据可以用于实时发出指令，也可以保存，导出和打印。 　　提问、参与及评估 　　课堂参与和学生协作是整个学习过程中的不可或缺的一部分，也需要学生有勇气在全班同学面前举手回答问题。使用无线投票器ActiVote，即使最胆怯的学生也能发言，使教师们在基于个人需求的教学中，估摸出整个班级的学习状况，增强了学习的互动性。 　　具备A-F选项，有趣的外形，无线投票器ActiVote让全员的参与变得轻松、愉快和简单。使用无线投票器ActiVote来提问能激发学生的积极讨论和热烈的反应，感受到他们满满的能量。 　　让每个孩子发言 　　使用无线投票器ActiVote，您不用再胡乱猜测学生是否真正地掌握了课堂内容。无线投票器可以将学生们的投票结果以简单的柱状图和饼图统计出来，显示在互动电子白板ActivBoard上面。这样可以深入了解学生的学习进度，也通过即时的反馈来确定是否需要复习，重教，或继续余下的课程。每一次参与投票都会提升学生们的信心，同时，通过即时反馈和长期的分数统计等手段来跟踪学生的进步。 　　为什么选择ActiVote? 　　启动课堂对话 　　无线投票器ActiVote鼓励学生在课堂上参与、互动和表达自己的意见，从而激发出活泼的、有见地的探讨和辩论。 　　简化教学管理 　　即时评测学生的掌握程度，确定学生的成长趋势，并在出现问题前解决潜在的学术挑战。 　　提高课堂效率 　　自我评估有助于增强学生的信心和创造力，而持续的评估节省了老师们的备课和测试的时间。 　　让学习变得有趣 　　通过鼓励积极亲自参与来吸引学生活跃课堂气氛。 　　主要特征 　　•A-F，六色投票—支持评估、促进讨论、鼓励辩论和跟踪进度。 　　•环保耐用—适合教师和学生使用，外壳结实、防滑。 　　•用途多样化—配合互动式电子白板ActiBoard或单独使用无线投票器ActiVote，评估结果可直观体现，如曲线图，饼图和Excel电子表格。 　　•无线技术—无线投票器ActiVote与普罗米休斯的互动式方案无缝集成，无需任何冗杂线材连接。 　　型号 　　ActiVote 　　兼容性 　　普罗米休斯互动式电子白板系列;也可与第三方互动式显示器搭配使用。 　　(注意：无需互动式显示设备也能正常运作。) 　　连接方式 　　与ActivHub USB集线器无线连接 　　操作系统 　　详见ActiVote产品规格书。

本实用新型公开了一种RFID辅助的地铁列车位置检测及精确停车系统，可用于对现有轨道交通列车位 置检测结果的实时校正。该系统包括车载读写器、射频天线、地面电子标签、列车信息处理单元和后台主 系统，车载读写器安装于地铁列车的头部，并与列车信息处理单元连接；射频天线安装于列车头底部的中 心，并位于轨道中心线的正上方；轨道中心线上装有距离间隔不等的地面电子标签。本实用新型可实现地 铁列车位置的实时检测和列车的精确停车，列车精确停车技术有效缩短了站台的长度，节约了投资成本， 能最大限度的与站台屏蔽门相吻合，方便乘客上下车，满足乘客出行的舒适性需求。

一、仪器简介       位置灵敏探测器PSD属于半导体器件，它与分立元素探测器相比具有位置分辨率高，电流反应简单快速，与光点的位置有关等优点。另外，PSD位置信号数据与光电探测器的形状无关。PSD以其诸多优点被广泛应用于光学位置与角度的测量与控制，远程光学控制系统，位置和振动监测，激光束校正，自动范围探测系统以及人体运动及分析系统等。针对这项技术，我公司自主研发了MXY8000-8  PSD位置传感器实验仪，其功能强大，性能稳定，通过自行设计、搭建、安装、调试电路对PSD传感器输出的电流进行采集和运算，在彩色液晶屏上显示光点坐标并计算出位移量，从原理、应用两个方面使学生深入了解并掌握PSD光电传感器，并应用它独立完成相关课题的设计工作。 二、实验目的   1、了解一维PSD工作原理   2、理解PSD数据采集电路   3、学会使用Stm32进行程序编写、下载及调试   4、认识彩色液晶屏，学会一些简单的GUI（图形用户界面） 三、实验内容   （一）原理性实验： PWM脉冲波调节激光发射器电压实验 Stm32程序编写、下载及调试实验 一维PSD输出电压测量实验 UC/GUI液晶显示实验               （二）应用性实验：        光标位置检测及显示实验 PSD位置传感器正弦波显示实验  

该项目主要应用于车辆安全辅助驾驶领域，可以在车辆有危险趋势时及时向驾驶员提供警告信息，减少或避免可能发生的交通事故，也可以应用于车辆的辅助驾驶和智能自动导航领域。该项目利用灰度图像中道路边缘处存在的灰度特征、梯度特征作为识别道路的特征，运用群智能算法实现对道路边界的快速识别，最终得到车辆行驶道路信息。根据道路识别结果，利用前方车辆在图像中底部边缘存在灰度特征、方差特征和梯度特征，运用鱼群算法实现对前方多车的快速识别。项目采用转向动力学连续模型，车辆前轮转角和道路曲率作为系统输入，根据系统的采样频率将连续模型离散化，运用Kalman滤波理论设计状态观察器，实时观测前方车辆侧向速度和横摆角速度，从而获得车辆运动轨迹，为安全辅助驾驶系统提供准确信息。     该项目对车辆安全辅助驾驶系统提供信息的频率在5Hz之内。在复杂情况下通过使用本项目研究的系统进行车道识别，其准确率大于95%。该项技术于2009年初成功应用于新疆冰雪灾害防护系统的养护车辆智能辅助驾驶系统中，该系统由北京中交国通智能交通系统技术有限公司负责建设，采用该技术大大提高了复杂冰雪环境下道路识别和前方车辆识别的可靠性和实时性，同时增强了在不同光照等复杂环境下的适应性。该技术应用后，有利于避免和减少道路交通事故发生的可能性，保障车辆行驶安全，取得了良好的社会效益。

本设计根据将ZigBee无线技术应用在智能家居上，可实现一种可以监控家庭老人活动状态的无线传感器网络，并通过因特网甚至是手机远程监控来实现家庭医疗保健这一理念，为构建智能家居系统奠定基础，通过家庭网关将家庭内部无线网络和外部广域网沟通起来。 家庭网关是由家居内部无线网络ZigBee协调器和PC机两个部分组成，两者各司其职，前者主导家庭内部无线网络，后者通过因特网与外部网络通信。为实现远程监控功能提供了可能性。用户通过家庭网关达到监控家庭ZIGBEE节点的目的。 1、通过内置微型传感器，监测老人身体状态，包括站立、躺下、卧倒、慢跑、左侧卧倒，右侧卧倒，摔倒，紧急状态这八种状态； 2、通过ZigBee网络同时监测多位老人的身体状态； 3、老人在出现紧急情况时，可通过监测仪实现主动报警； 4、报警信息可通过GSM模块，以短信的形式发送给老人的监护人； 5、监控中心可以记录老人的状态信息，并可显示状态发生与持续的时间； 6、监控中心具有事件功能，可向监测仪发送时间提醒消息，提示老人吃药，添减衣物等； 7、低功耗设计，便于携带和使用。

本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩 部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本实用新型结构简单，实现方便，能够提 高机器人整体的采摘效率和成功率。

本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统，包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置，以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置，上述各装置由PC终端控制，PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块；虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指，力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息，计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量；本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求；其次，可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹，可精确测量手指上多个关节的角度；再者，可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈，增强系统的临场感、交互性。