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基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法,涉及路径规划避障领域,该方法包括:建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图;基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序,得到最佳运输顺序;对当前道路安全进行风险判断,计算出道路安全性评价系数;基于考虑自适应权重的路径规划算法,计算车辆的最佳路径;按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务;确定路径上的受影响障碍物,根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障;计算安全间距阈值;根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果,控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化,提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学 2021-01-12
一种采用核壳微胶囊生物反应器实现细胞高通量分选的方法
本发明公开了一种采用核壳微胶囊生物反应器实现细胞细胞高通量分选的方法。该方法采用皮升注射技术对封装有细胞的单分散性颗粒进行高通量包埋,制备具有核壳结构的微胶囊生物反应器,通过荧光分选技术对生物反应器中的细胞进行高通量分析和筛选。该微胶囊生物反应器的核相为具有良好生物相容性的高分子材料为细胞提供生长和增殖空间,壳相为具有稳定性的高分子材料可以增强微球稳定性,避免细胞的逃逸,可以实现细胞的长时间稳定培养,提高被测物浓度,同时允许荧光信号的传递和检测,实现对细胞的高效分析与筛选。
南京工业大学 2021-01-12
重庆万州达州沪州自贡除湿机-档案室专用除湿机-空气抽湿器
产品详细介绍四川除湿机|重庆工业除湿机|广州抽湿机|工业抽湿机|江苏去湿机|陕西管道除湿机|降湿机|洪森增湿器|成都工业去湿机|杭州调温除湿机|德西森立防爆除湿机|洪森档案文件消毒柜|空气消毒机江苏加湿机|德西森立工业加湿机|成都加湿器|苏州工业加湿器|工业防潮箱|超声波加湿机|北京湿膜加湿机|南京恒温恒湿机|无锡转轮除湿机|洪森防火防磁柜|洪森防潮箱|管道除湿机|灭菌机         洪森办公设备积极开拓市场,向客户供应各种系列的除湿机、加湿机产品。按区域划分,可优惠价供应安徽除湿机,无锡工业除湿机,南京工业抽湿机,合肥除湿器,石家庄除湿抽湿器,武汉抽湿机,宜昌防潮器,上海抽湿机,广州工业除湿机,工业去湿器等。洪森全系列除湿机、加湿机、档案消毒柜、防磁柜、管道除湿机产品适用于仓库除湿机,家居防潮器,去湿器,地下室除湿机,制药除湿机,食品工业除湿机,纺织工业除湿机,服装车间除湿机,电子工业除湿机等。   洪森办公设备经营部坚持“追求卓越,诚信经营,质量第一,专业服务”的经营理念,致力于空气处理设备的技术开发和生产。本公司以最优质的产品和最优惠的价格热忱欢迎您来电来函洽谈业务。HS-581E家用除湿机技术参数除   湿   量:  58升/天适  用 范 围:  50-60平方米/层高2.6米电        源:  220v/50hz额定输入电流: 3.0A额定输入功率:  0.65KW除  霜 方 式:  自动循 环 风 量:  650立方米/小时排  水 方 式:  水箱使用环境温度:  5-38℃压 缩 机保护:  三分钟延时体        积:  530x415x715mm净        重:  32kg除湿量是在标准环境条件下测定的,如上 HS-581E除湿量标58升/天, ,就是指在30℃/RH80%的环境下24小时测定的出水容积.技术说明:1、 控 制方 式: 全液晶显示,湿度时间自动控制除湿,自动化霜.2、 压  缩  机: 强劲的往复式压缩机3、 压  缩  机: 三分钟延时保护.4、 排 水方 式: 水 箱5、 湿度传感器: 采用日本神荣湿度探头6、 移 动方 式: 地脚采用万向轮,移动方便除湿机除湿原理:本产品属冷冻式除湿机,整机有压缩机、热交换器、风扇、机壳及控制器组成,其工作原理是:由风扇将潮湿空气抽入机内,经过制冷系统(压缩机,蒸发器,冷凝器)相互作用下凝结成霜,系统自动升温化霜成水流入盛水箱,产生出干燥空气排出,如此循环使室内湿度降低,潮湿空间逐步达到干爽的效果。产品特点概念:机组主要部件均由国际知名品牌配件组成,配置了高低压保护,防冻结保护,电流过载保护等重要保护装置,并设有多项运行和故障显示功能,运行安全稳定。热交换器经进口加工设备精心制造,换热效率高,结构紧凑,因而运行震动小,噪音低,除湿量大,故障率低,使用寿命长。公司始终坚持“追求卓越,诚信经营,质量第一,专业服务”的经营理念。致力于空气处理设备的技术开发和生产。本公司以最优质的产品和最优惠的价格欢迎您来电函洽谈业务。详情请登陆www.hsbgsb.com ,或咨询:028-87696653 15348184535 联系人;洪忠伟 QQ:214899670    
杭州舒逸电器有限公司 2021-08-23
哈尔滨工程大学全自动生化分析系统采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学全自动生化分析系统采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学 2022-05-27
哈尔滨工程大学全自动生化分析系统采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学全自动生化分析系统采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学 2022-05-27
哈尔滨工程大学网络威胁诱捕发现系统采购及服务竞争性磋商
哈尔滨工程大学网络威胁诱捕发现系统采购及服务竞争性磋商
哈尔滨工程大学 2022-05-27
南京航空航天大学数据库系统公开招标公告
数据库系统 招标项目的潜在投标人应在潜在投标人如需得到进一步的信息和购买招标文件,可于上述时间前往中招联合电子招标采购平台: http://www.365trade.com.cn免费注册,并线上支付标书款后自行下载招标文件。详见《特别告知》。获取招标文件,并于2022年06月16日 09点30分(北京时间)前递交投标文件。
南京航空航天大学 2022-05-27
大规模代数系统新型快速算法及与信息科学的交叉研究
成果描述:旨在为大规模代数系统设计新型高效的求解算法,并结合信息科学进行交叉研究。在大规模代数系统新型Krylov子空间算法及其基础理论、复杂电磁计算、图像处理高性能数值方法、动力系统与智能控制理论方面进行了系统深入的研究,取得了具有创新性的成果,例如:解决了科学计算中的有关基础或困难问题;提出了Lanczos双共轭A-标准正交短递归Krylov子空间迭代法BiCOR/CORS/BiCORSTAB方法、一种新的“二维双连续投影(2D-DSPM)方法”等一系列高效算法;为求解复杂电磁问题产生的复杂线性系统设计了高效算法与预条件技术;提出了一些新型高效的边界处理、图像复原方法,具有更快的计算速度和更好的复原质量;将数值代数与特殊矩阵分析和神经网络交叉研究取得成果。市场前景分析:本成果隶属于计算数学学科的数值代数领域,是数学基础理论研究。本项目着眼于科学与工程问题当中的难于解决的数学问题的快速算法及其理论研究,在国民经济和国防安全的若干大数据领域具有重要的学术和应用价值。因此,本成果不涉及经济效益,亦不涉及直接应用。与同类成果相比的优势分析:主要成果发表在国际权威期刊上,构建的新方法新理论得到了权威专家的高度评价,相关工作引起了国内外同行的广泛关注与引用。通过国际合作,本项目提出的相关快速算法已通过国际合作研究被法国INRIA、法国LAPLACE国家实验室、荷兰格罗宁根大学等国际知名研究机构用于解决科学计算中的大规模代数方程组求解难题。
电子科技大学 2021-04-10
一种单洞大断面特长隧道施工通风系统及通风方法
成果描述:本发明公开了一种单洞大断面特长隧道施工通风系统和通风方法,所述通风系统包括设置在所述隧道中心线一侧的施工通风临时隔墙(2),保证施工通风临时隔墙(2)与隧道两侧边墙分别围绕成封闭巷道的断面面积比接近2∶1,将其中断面面积较小的封闭巷道作为输送新鲜风的新鲜风进风巷道(4),掌子面回流的污染风则从断面面积较大的污染风排出巷道(5)内排出隧道外;在隧道洞口出口处,施工通风临时隔墙(2)延伸出洞外,将洞口附近区域的新鲜风源与污染风分离;本发明采用射流巷道式通风方式,解决了单洞大断面特长隧道施工时超长距离送风的难题,有效提高对掌子面送风效率,并节约了成本,取得了较好的经济效益。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
一种用于金属面爬壁机器人的磁吸附提升系统
本发明公开了一种用于金属面爬壁机器人的磁吸附提升系统,包括四组提升子机构,两组提升子机构位于机器人对称两侧,每个提升子机构包括两个支撑架、通过轴承与所述两个支撑架底端连接的磁铁旋转架、固定在所述磁铁旋转架上的旋转架固定座、安装在所述磁铁旋转架上的磁铁、与旋转架固定座轴承连接的提升杆、与所述提升杆连接的H型中间杆和连架杆、与所述H型中间杆连接的主动杆。该提升装置可以满足金属面爬壁机器人的磁吸附稳定性,保证了连杆之间的旋转平稳性和快速性,实现了金属面爬壁机器人的磁吸附状态和磁力脱离状态的快速切换,在吸附状态时实现了吸附的稳定性,在释放状态时实现了磁吸附的消除。
东南大学 2021-04-11
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