本发明公开了一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法，该无线充电系统包括高频逆变电源、能量发射装置、能量接收装置及能量变换电路；控制装置包括充电控制器、光电开关传感器，光电开关传感器安装在能量发射装置的四个角；光电开关传感器的输出端与充电控制器的输入端连接，充电控制器用于控制高频逆变电源是否工作；能量发射装置、充电控制器、高频逆变电源均安装在地面充电站。本发明将无线电能传输技术、智能技术完美地结合起来，使巡检机器人能够在无人干预的情况下长期工作；可以根据需要选择自动充电还是手动充电；投入成本较低，控制方法灵活方便、可靠性较强，有很强的实用性。

产品详细介绍1. 最多可同时支持60位平板电脑充电。外形尺寸：945*500*865mm（不含脚轮不含拉手）。2. 满足10.1寸以下的平板电脑。3. 全封闭式防盗结构，安全存储。4. 内部分舱：前舱为平板放置充电区域，学生接触区域，无强电，托盘向内倾斜设计，防止设备滑出；后舱为电源管理控制区域，由专业管理人员控制。5. 充电仓和电源管理仓为独立的两个仓，前门（存储仓）270°打开，后门90°打开。6. 柜体两侧机身两侧为模具ABS注塑成型。7. 漏电保护器：防止短路漏电的发生保护人身安全。8. 预留多处空气流动孔，自然散热，也可根据客户需求自行选配高性价比的散热风扇。9. 采用模具成型ABS隔板，防止设备碰撞、划伤，且具有独立的理线卡位。10.  隔板采取卡式安装方式，可较方便地增减隔板或调整间隔尺寸。11.  采用一体化综合电源管理系统：集漏电保护、过载保护、时控管理、时序供电等于一体，提供多种充电管理模式（时序、定时、循序等模式，可分组分段随意设置管理）；12.  接口：A. 提供4路可管理电源输出接口；B. 提供≥2路常供电电源输出接口；C. 提供一路外接开关控制接口；D. 提供一路电源开关状态LED指示灯接口；13.  高品质4寸万向带刹车静音脚轮和人体工学把手便于充电柜的移动使用。14.  产品具有：国家强制3c证书；电路电气特性：1. 充电方式：强电插座；2. 输出电压：220V； 输入频率：50-60HZ； 输出总电流：10A； 功率：2000W；3. 工作室温度：-20℃至70℃； 相对湿度20%-90%；4. 一体化电源管理摸块具备:AC4TN时序电源管理系统是一款针对移动式（平板&笔记本）电脑充电柜而开发的多功能电源管理系统，该设备具备时序供电、多模式定时、过载保护、数码显示于一体。A. 时序供电模式：接入总电源即刻工作，4路时序供电插座依次按1秒间隔输出电源，且不自动关闭电源；B. 定时关闭模式：接入总电源即刻工作，4路时序供电插座依次按1秒间隔输出电源，按照预设时间定时关闭输出电源；C. 循序供电模式：接入总电源即刻工作，时序供电插座依次按照预设时间间隔输出电源，同时只有一路电源插座在输出电源，其他3路无电源输出；D. 过载保护:当功率过大或电流不稳定时自动断电；E. 带有定时时长显示屏，数码显示定时时长。设备安全措施：1. 集成一体化电源管理模块，最大限度减少故障点；2. 时序电源和漏电保护器，双重安全防护，有效防短路、过载、过流、防浪涌，防雷击；3. 外置电源开关，通过继电方式，弱电控制强电，避免人体接触强电，排除安全隐患；4. 整体外观所有边角都采用圆弧处理，防止学生磕碰，划伤；5. 充电柜两侧板为ABS材质，在师生使用过程中处于绝缘环境，避免触电。资质认证：产品具有：国家强制3c证书；生产制造商具有：ISO 9001质量体系认证；生产制造商具有：ISO14001环保认证；生产制造商具有：ISO18001职业健康认证；政府采购优秀供应商认证；中国驰名商标；中国校园优秀绿色产品认证。

产品简介     直流分体式充电桩是为车载充电机提供安全、可靠的直流电源。基本构成：充电机与充电桩分离，桩体中放置控制系统以及与用户交互、操作部件。充电机位于充电机房内，充电桩位于室外，检修方便。 产品型号 SEVC-DCP-22/120 应用场景     适应于高速公路快充站、城市公交大巴、景区旅游大巴、环境清洁车。由于运行路线固定，电动汽车的耗电量、充电时间及次数可以有效控制。 主要功能     采用IC卡进行身份认证，完成充电交易，具有完备的卡片管理功能。充电插座采用GB20234.2标准规定的插座。高清LCD触摸屏，可显示当前时间、卡内余额、充电过程中的充电电量及充电金额。具有电源、充电、故障三种状态指示。完善的安全防护功能，具有短路过流保护、漏电保护、防雷保护、紧急停机等功能。充电时可锁定充电枪头和充电插座门，防止误插误拔现象发生。支持自动充满、按时间、按电量、按金额等充电操作模式。具备上行通讯接口，可进行桩群集中管理。

充电机是采用高频电源技术，运用先进的智能动态调整充电技术。它采用恒流/恒压/小恒流智能三个阶段充电方式，具有充电效率高，操作简单，重量轻，体积小等特点。

充电机是采用高频电源技术，运用先进的智能动态调整充电技术。它采用恒流/恒压/小恒流智能三个

本实用新型公开了一种基于九方形发射线圈的背包内嵌式无线充电系统，包括发射单元和接收单元， 发射单元进一步包括第一 AC-DC 模块、DC-DC 模块、高频逆变模块、第一控制器、第一检测电路、第 二检测电路和发射机构，发射机构由第一补偿电容和发射线圈阵列串联构成，发射线圈阵列由布置于同 一平面的九个方形发射线圈并联构成，该九个方形发射线圈排列成三行三列，且中心发射线圈和周围发 射线圈的电流方向相反；接收单元进一步包括接收机构、第二 AC-DC 模

本新技术成果来自国家科技计划项目，现已结题，并获得国家发明专利授权（ZL201310005129.7），知识产权属于西南交通大学。该成果公开了一种开关变换器双缘恒定导通时间调制电压型控制方法及其装置，根据输出电压与电压基准值的关系，采用恒定导通、关断、恒定导通组成的控制时序，或关断、恒定导通、关断组成的控制时序，控制开关变换器开关管的导通与关断。该成果可用于控制Buck变换器、Buck2变换器、Cuk变换器、Zeta变换器等多种拓扑结构的开关变换器，其优点是：无需补偿网络，控制简单，瞬态响应速度快，稳压精度高。

本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置，该方法包括：获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像；对停机坪底部阴影图像进行预处理，获得二值化图像；提取二值化图像中每个轮廓的特征向量，并进行标准化处理，获得标准化后的轮廓特征数据；对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析，筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓，得到这些轮廓对应的中心点坐标组合，根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置，以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆，构成充电回路。本发明实现了多维特征融合，提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。

博志金钻技术团队在磁控溅射领域深耕二十余年，目前已经实现氧化铝、氮化铝、氮化硅、单晶金刚石、单晶碳化硅覆铜板的量产，三英寸陶瓷覆铜板月产能10万片，包括各类种子层方案，铜层厚度0.5-100um，表面无毛刺、划痕、色差等异样，350度加热平台烘烤5分钟不起泡。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 苏州博志金钻科技有限责任公司 企业法人 潘远志 注册时间 2022/3/31 注册所在省市 江苏省 苏州市 组织机构代码 91610131MA712U7Q06 经营范围 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；金属表面处理及热处理加工；新材料技术研发；新材料技术推广服务；电子元器件制造；集成电路制造；信息安全设备制造；通信设备制造；光通信设备制造；雷达及配套设备制造；光电子器件制造；真空镀膜加工；表面功能材料销售；金属基复合材料和陶瓷基复合材料销售；合成材料销售；有色金属合金销售；半导体器件专用设备制造；新型陶瓷材料销售；电子元器件零售；电子元器件批发；泵及真空设备制造；泵及真空设备销售；通用设备制造（不含特种设备制造）；玻璃、陶瓷和搪瓷制品生产专用设备制造；电子专用材料研发；电子专用材料制造；特种陶瓷制品销售；半导体器件专用设备销售；集成电路设计；机械设备租赁；租赁服务（不含许可类租赁服务）（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） 企业地址 江苏省 苏州高新区长亭路8号大新科技园3幢二楼 获投资情况 2021/07/01苏州汇伯壹号创业投资合伙企业（有限合伙）天使轮1000万元 2022/03/22苏州融享进取创业投资合伙企业（有限合伙）preA轮2500万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 潘远志 邓敏航 杨添皓 电子与信息学部/自动化 2020/2024 陶佳怡 管理学院/大数据管理 2020/2024 林子涵 电气工程学院/电气工程及其自动化 2020/2024 袁子涵 电气工程学院/电气工程及其自动化 2020/2024 牟国瑜 电气工程学院/电气工程及其自动化 2020/2024 杨志鹏 能源与动力工程学院/强基（核工程与核技术） 2020/2024 田继森 航天航空学院/工程力学 2020/2024 孙浩然 机械工程学院/机械工程 2020/2024 郑力恺 电气工程学院/电气工程及其自动化 2019/2023 王羿淮 管理学院/工商管理 2019/2025 李青卓 材料科学与工程学院/材料科学与工程 2018/2023 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 宋忠孝 材料学院/材料系 教授、博士生导师 核电领域；电化学、催化、电池领域；器件、封装领域：高温抗氧化烧蚀、高压抗电弧烧蚀领域；轻量化领域硬质涂层领域 王小华 电气学院/电机电器及其控制 教授/博导，国家级人才计划入选者（特聘教授），国家级青年人才计划入选者（青年学者），教育部新世纪优秀人才，陕西省青年科技标兵。西安交通大学未来技术学院/现代产业学院副院长、实践教学中心（工程坊）副主任、教务处副处长、创新创业学院副院长，CIGRE开关设备状态评估工作组成员，中国电工技术学会电器智能化系统及应用专委会委员 开关设备设计、状态监测与寿命评估 田高良 管理学院/会计与财务 教授、博士生导师 财务预警；内部控制与风险管理；资产评估；信用管理等 五、项目简介 苏州博志金钻科技有限责任公司是一家专门从事高功率半导体封装材料研发生产的公司。以先进的陶瓷表面金属化技术为核心形成了包括（1）粉体表面改性；（2）热压烧结；（3）研磨、抛光；（4）陶瓷金属化；（5）增厚、刻蚀；（6）预制金锡焊料；（7）激光切割等环节的完整高端热沉材料生产体系。公司拥有完整的热沉材料生产体系，致力于成为“国产化功率半导体器件热沉材料领跑者”，为我国半导体产业发展添砖加瓦。 博志金钻技术团队在磁控溅射领域深耕二十余年，目前已经实现氧化铝、氮化铝、氮化硅、单晶金刚石、单晶碳化硅覆铜板的量产，三英寸陶瓷覆铜板月产能10万片，包括各类种子层方案，铜层厚度0.5-100um，表面无毛刺、划痕、色差等异样，350度加热平台烘烤5分钟不起泡。博志金钻目前苏州主体工厂面积超过5000平米，含万级洁净间。拥有20余台研磨抛光设备、10余台烧结炉、4条卧式连续镀膜设备、5台立式镀膜设备，以及超声清洗、喷淋甩干等完善的配套设备。博志金钻的工艺流程包括粉体表面改性、热压烧结、研磨/抛光、陶瓷金属化、增厚/刻蚀、预制金锡焊料、激光切割，博志金钻已经建立了完善的产品生产管理及质量监控体系来进行管控，完成了包括ISO9001、14001等认证，并不断完善产品检测设备及手段，确保产品质量稳定。 公司积极进行产品迭代和技术储备，在高功率半导体封装材料研发生产领域有着二十余年研发经验。中国科学院院士孙军教授和国家万人计划领军人才宋忠孝教授作为本公司首席科学家领衔公司技术研发，进行陶瓷金属化和半导体封装基板领域关键技术的探索。潘远志带领公司与西安交通大学表面工程国际研发中心、金属材料强度国家重点实验室合作进行前沿技术开发，团队与苏州市产业技术研究院、高新区共同设立苏州思萃材料表面应用技术研究所，是公司的技术支持和组织依托。目前公司已完成天使轮、preA轮数千万融资交割，公司投后估值逾2亿元。