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一种芯片拾放装置
本发明提供了一种芯片拾放装置，包括芯片吸附组件、凸轮传 动组件、Z 向驱动组件、气隙轴承、气缓冲组件和 W 旋转驱动组件； 凸轮传动组件包括相接的凸轮杆和凸轮，凸轮杆的上端连接 Z 向驱动 组件，用于带动固定在凸轮内部的芯片吸附组件沿 Z 轴上下移动；气 缓冲组件安装于凸轮内部，用于吸收芯片吸附组件受到的冲击力；W 旋转驱动组件连接于芯片吸附组件的侧面，用于驱动芯片吸附组件沿 W 向旋转运动；气隙轴承位于芯片吸附组件的外部且套放于气缓冲组 件的下端，通过向气隙轴承的内、外圈间导入气体使得轴承内圈为悬
华中科技大学
2021-01-12
一种芯片拾放装置
本发明提供了一种芯片拾放装置，包括芯片吸附组件、凸轮传动组件、Z 向驱动组件、气隙轴承、气缓冲组件和 W 旋转驱动组件；凸轮传动组件包括相接的凸轮杆和凸轮，凸轮杆的上端连接 Z 向驱动组件，用于带动固定在凸轮内部的芯片吸附组件沿 Z 轴上下移动；气缓冲组件安装于凸轮内部，用于吸收芯片吸附组件受到的冲击力；W旋转驱动组件连接于芯片吸附组件的侧面，用于驱动芯片吸附组件沿W 向旋转运动；气隙轴承位于芯片吸附组件的外部且套放于气缓冲组件的下端，通过向气隙轴承的内、外圈间导入气体使得轴承内圈为悬浮状态，从而辅
华中科技大学
2021-04-14
自适应禽蛋快速拾放装置
本发明公开了一种自适应禽蛋快速拾放装置。包括机架、固定在机架上的定平台、中心对称地固定在定平台上四个方向上的四组电机组件、分别与四组电机组件连接的四组控制臂、位于定平台下方并由四组控制臂连接控制的动平台、固定在动平台下面的末端拾放机构以及安装在禽蛋拾取位置前方的机器视觉组件。本发明装置可四自由度地来控制末端拾放机构对禽蛋阵列的位置定位，可大大减小拾放机构的惯性，对末端拾放机构实现了任意角度的定位，禽蛋位置移动更加灵活，能更好地适应流水线中对禽蛋的操作，并且也避免禽蛋阵列缺蛋情况不能对禽蛋拾取的情况。
浙江大学
2021-04-13
无线传感器网安全通信系统（产品）
成果简介：无线传感器网作为以数据为中心的任务型网络，要进行数据的采 集、传输、融合、处理等工作。如果直接部署，而不采取有效地安全通信措 施，攻击者可以获取传感器的各种信息并进行篡改；可以通过 DoS 攻击瘫痪 整个网络；也可以在俘获一个节点之后，冒充原节点，阻塞真实信息、传输 虚假信息，这都严重的威胁着整个无线传感器网的安全性与采集数据的真实客观性。本项目在传感器节点上实现了基于椭圆曲线密码体制的加密算法、 数字签名算法、密钥
北京理工大学
2021-04-14
拾易科技——沙滩治理先行者
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
张文杰
机电工程学院/测控技术与仪器
2020年9月/2024年7月
202031030421
唐浩埔
机电工程学院过程装备与控制工程
2020年9月/2024年7月
202031030267
罗智儒
机电工程学院/测控技术与仪器
2020年9月/2024年7月
202031030420
于洋
机电工程学院过程装备与控制工程
2020年9月/2024年7月
202031030212
龚佳禾
机电工程学院/测控技术与仪器
2021年9月/2025年7月
202131032102
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨林君
工程训练中心/机械工程
实验师
机械工程
游丽
工程训练中心/电子技术
助理研究员
电子技术
四、项目简介
产品介绍：拾易科技主打产品为拾荒“虫”沙滩垃圾清洁机器人。拾荒“虫”沙滩垃圾清洁机器人是国内首个运用仿生六足机械的沙滩垃圾清洁机器人，实现了对沙滩垃圾识别、收集、分类等功能，填补了国内“沙滩清洁”领域的空白。相较于目前其他已有的沙滩垃圾清洁装置，本机器人对沙滩下埋藏的垃圾收集效率更高。该沙滩垃圾清理机器人的出现，填补了国内沙滩垃圾智能清扫的空白。其智能化作业，大大减轻了人力成本，实现了清扫高效化，对垃圾进行智能分类，实现了处理绿色化。
用户群体：由于拾荒“虫”沙滩垃圾清理车主要应用于沙滩、浅海地带。目前国内的海滩主要为公共区域，只有少部分承包给了近海的酒店，所以拾易科技的目标群体定位为需要沙滩垃圾清理的政府和酒店等。
项目愿景：拾易科技目前主打拾荒“虫”沙滩垃圾清洁机器人，最初从三亚、青岛等沿海旅游城市进行推广，后期将产品逐步推进国际市场。此外，公司后期进入成熟期会逐步推进新产品，逐步拓展产品的应用领域，在三年后推出针对海床上垃圾的清洁机器人，在五年后推出针对海面上垃圾的清洁机器人。最后，关于财务方面，公司预计进行三轮融资，逐步发展。
西南石油大学
2023-07-20
一种芯片拾放控制方法
本发明提供了一种芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切换位置,对其直接减速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或贴装处，完成芯片拾取或贴装，芯片在下将过程中从高速直接转至低速,减小了减速过程的冲击力，有效完成芯片拾取或贴装。
华中科技大学
2021-04-14
音王电声股份有限公司
音王创始于1988年，经历34年的发展，已成为全球首家拥有自主知识产权的音视频系统集成智造商，公司集研发、生产、销售、工程设计与安装、运维为一体的交钥匙工程和一站式服务；
音王被联合国工业发展组织授予“全球创新网络音王产业创新示范基地”，被国家多部委授予“国家企业技术中心、国家文化与科技融合示范基地、院士工作站、国家博士后工作站、国家文化出口重点企业”等科研平台与荣誉,被国际权威机构评定世界专业音响与乐器行业225强中位列全球第16位。
音王曾完美服务于五个世界级盛会：2008年与北京奥组委合作，38个奥运场馆全部采用音王音视频连接系统，被誉为“奥运生命线”；2010年与上海世博组委会合作，成为中国国家馆、世博主题馆等六大展馆“音响设备指定供应商”；2011年与西安园博组委会合作，成为“全球合作伙伴及音响指定品牌”；2016年与杭州G20峰会组委会合作，2017年与厦门金砖五国会议组委会合作，为多个主会场提供音频扩声设备和全程保驾护航技术支持，呈现给世界一份别样的精彩;音王作为中国中央电视台指定扩音品牌，连续五年（2018年、2019年、2020年、2021年、2022年）服务于央视春晚！
音王企业的愿景：与战略合作伙伴共建命运共同体，利益共同体，打造受人尊敬的国际一流企业;
音王企业的奋斗目标：打造中国音视频技术融合领军企业，进军全球专业音响与乐器行业前10强！
音王电声股份有限公司
2022-05-24
真空断路器触头磨损无线检测系统
一、 项目简介一种基于ARM处理器的触头磨损检测系统。该系统由多台从机与一台主机组成，从机安装在被检测的断路器上，主机由主机适配器和控制室里的电脑组成。系统的从机可以实时收集断路器上各个触头的磨损数据，并通过与主机联网，将数据上报给主机。同时该系统的从机还可以与手机进行通信，当从机检测的断路器出现磨损超标时，从机将发送报警短信。在从机工作时，检测员也可以通过向从机发送手机短信查询当前该从机检测到的断路器磨损数据。二、 项目技术成熟程度项目可以投入使用。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）系统的检测误差低于1.11%。四、 市场前景（应用领域、市场分析等） 真空断路器的灭弧室触头是断路器实现分闸、合闸动作的关键部件，需定期检查。可广泛应用在真空断路器上 ,有一定的市场前景。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）成本低，需要场地小，人员少。六、 效益分析它是断路器的辅助产品，加入它能使断路器价值大增，更加有市场。七、 合作方式 可以洽谈八、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）杨帆 电话 13102107038 yangfan@hebut.edu.cn九、高清成果图片2-3张
河北工业大学
2021-04-11
无线自供电液体泄漏报警传感器
本技术将自供电器件与超级电容器、蓝牙信号传输装置集成，成功制备液体泄漏检测器件。探究了电容的充电稳压机制在器件集成中的应用，在器件在接触到漏水后产生电压和电流为超级电容器充电，将峰值电压保持30 s以上，使能量收集芯片接收足够高的能量，激活并发送2 V以上电压脉冲信号，驱动蓝牙信号传输装置将漏水信号传送到中继点和云端，为用户提供漏水警报。
一、项目分类
显著效益成果转化
二、成果简介
1.采用碳纳米材料-Mg自供电器件替代传统的电池，可以做到遇水发电、不遇水不耗电，兼具对液体和湿气的传感功能，同时能够长时间工作。在传感器表面滴水100 μL后可以产生高达2.65 V的峰值开路电压和10 mA以上的峰值短路电流，并且能够在2 V的开路电压或1 mA的短路电流下，保持2小时以上的稳定输出；在80%以上湿度环境下可以产生1 V以上的开路电压和100 μA以上的短路电流，对环境湿气、湿度变化响应迅速（响应时间<2 s）。
2.碳纳米材料-Mg器件湿气自发电机理是电化学放电和碳纳米材料赝电容放电的叠加效应。氧等离子体活化碳纳米材料-Mg器件可以产生超过Mg还原电势的峰值电压，同时具有极高的响应灵敏度，是由于碳纳米材料表面的含氧官能团在电化学反应中部分还原放电，产生了赝电容效应，产生的电压与Mg的化学电势叠加，使峰值电压提高。此外，由于赝电容放电在碳纳米材料与水接触时立刻发生，因此可以大大提高器件的电压响应灵敏度，响应时间小于10 ms。
3.将自供电器件与超级电容器、蓝牙信号传输装置集成，成功制备液体泄漏检测器件，如图所示。探究了电容的充电稳压机制在器件集成中的应用，在器件在接触到漏水后产生电压和电流为超级电容器充电，将峰值电压保持30 s以上，使能量收集芯片接收足够高的能量，激活并发送2 V以上电压脉冲信号，驱动蓝牙信号传输装置将漏水信号传送到中继点和云端，为用户提供漏水警报。
哈尔滨工业大学
2022-08-15
一种片材真空拾放装置
本发明公开了片材真空拾放装置，包括：移动机构、摆动与真空拾取机构(90)和纠姿机构(80)，所述移动机构用于实现 X 轴、Y 轴和Z 轴三个方向上的直线移动；所述摆动与真空拾取机构安装在 Z 轴移动机构上，用于执行片材的拾取和释放，包括气缸安装座(904)、摆动气缸(903)、旋转轴(908)、固定块(906)、气管接头(905)、真空吸盘(907)以及吸附连接板(909)等；所述纠姿机构用于对摆动与真空拾取机构执行 Z 轴方向上的角度调节，包括执行器安装板(801)、线性执行器(802)、弹簧拉紧元件(807)、连接块(808)以及气缸连接板(810)等。通过本发明，能够实现对片材更为精准的拾取和释放动作，并具备结构紧凑、可靠性高和便于操作等方面的优点。
华中科技大学
2021-04-11