本实用新型涉及一种煤矿井下地音监测装置，该装置包括：主机、转换器、总线、至少一个分机以及地音探头；其中，所述主机，用于向所述至少一个分机发送命令和设置参数；所述至少一个分机，用于接收所述主机的命令和参数，并执行所述主机的命令；所述地音探头，用于监测地音信号，并将所述地音信号发送给所述至少一个分机；所述总线，用于所述主机与所述至少一个分机进行通信；所述转换器，用于实现所述总线与所述主机串口的通信接口。本实用新型能够根据煤岩体声发射活动的变化规律和特征来实现煤与瓦斯突出的预测预报。

本发明公开了一种无线传感器网络多路径安全传输方法，包括如下步骤：1已部署的无线传感器网络里，当源节点需要向目的节点传输数据时，发送路由请求消息；2中间节点在进行路由请求消息广播时，将自身的链路信息添加至路由请求消息中；3基站获得多条路由请求消息，从中得到网络拓扑参数，根据窃听能力计算传输数据被窃听的概率；4根据使用者对传输安全性的要求Sreq确定此次传输需要的子数据包秩K，建立路由拓扑，返回路由应答消息至源节点；5源节点接收到路由应答消息后，将原数据分为以K为秩的子数据包，通过K条独立路径进行传输。该方法可以有效降低无线传感器网络被窃听的概率。

无线传感器网络，简称 WSN，是由一些具有无线通信、数据采集和处理、协同合作等功 能的无线传感器节点协同组织构成的。WSN 的体系结构划分为应用层、传输层、网络层、数 据链路层和物理层。物理层主要考虑调制方式、信号的传输效率等方面的问题；数据链路层 负责节点接入、多路复用、数据帧检测和差错控制、降低节点间的传输冲突等。 目前，研究较多的传感器网络的路由协议主要有三类：直接通信型、聚簇层次型]和平 面型。本项目通过对平面型路由协议的研究，在分层网络模型的基础上，研究适合 WSN 的路 由选择协议，提出了一种能量按需的多路径路由协议。通过动态地选择汇聚节点，采用基于 能量的多径路由协议可使能量消耗均衡，延长网络寿命，提高数据转发率。 

本实用新型公开了一种用于潜水搅拌器叶轮的无线应变测量监测系统，包括若干无线节点、若干应 变片、信号接收器和终端，各无线节点包括供电模块、数据采集模块和无线收发模块，供电模块用来给 数据采集模块和无线收发模块提供电能，数据采集模块和无线收发模块相连接；应变片与其所在无线节 点的数据采集模块相连，用来实时测量叶轮叶片的应变数据；各无线收发模块均与信号接收器通过无线 通信方式相连，信号接收器和终端通过无线通信方式或有线通信方式相连。本实用新型结构简单实用， 抗干扰能力强，监测精度高，可实现高效快捷的实时监测，适用于各类建筑结构应力分析所需基本数据 的采集，尤其适用于潜水搅拌器叶轮叶片的实时应变监测

将先进的光纤光栅传感技术与无线传感网络技术相结合,提出并实现了一种可进行多种参量及多维传感测量的光纤光栅无线传感器网络系统。具有测量精度高、抗电磁干扰、组网灵活、网络规模大、集总式控制等点。所设计的系统，由光纤光栅无线传感器节点、中心节点和控制中心组成。光纤光栅无线传感器节点采用电池供电，采用低功耗设计，电池单次工作寿命可达100天。传感器节点间采用无线方式通信。通信半径可达150米。传感器节点可以感测温度、压力、应变、位移、振动等参量。并在控制中心实时显示。整个系统具有数据融合、分析、报警等功能

本发明公开了一种用于脆性材料尤其适用于质子交换膜燃料电池的气体扩散层的拾放控制方法及系统，该方法包括：通过多自由度机械手的末端拾放机构来执行对材料的拾放操作，同时利用力传感器检测接触力；对所检测的力信号经过调理和 A/D 处理后作为反馈信号，同时将力期望值作为控制信号由此构建闭环控制并获得力偏差信号；获得用于驱动末端拾放机构的伺服电机的实际位置信号，将该信号作为反馈信号同时将电机期望位置值作为控制信号来构建闭环控制并获得位置偏差信号；将所述偏差信号相叠合以获得综合位置偏差信号，并经由伺服放大器相应驱动伺服电机。按照本发明，能够精确控制拾放接触力，防止接触力过大而损坏材料，由此实现脆性材料的可靠拾放。

含电路板、散装元器件、制作说明书等

产品详细介绍    数字无线扩音、壁挂式、教室用   讯道随选，发射麦克风全校教室通用发射麦克风可根据学校教师数增配,实现一师一麦   配置线间变压器，可并接校园广播系统   广播系统信号和无线话筒信号自动转换   无线音频数字化传输，码分多址，频分多址，互不串音   液晶屏显示，VHF频段，32讯道任意对频使用，载波指示   发射器数字化设计，智能调节电耗，充电一次可工作20节课以上   音频输入、输出，可与多媒体电教平台等配套使用或外接音箱   红外线遥控电源开关，步进选取信道   工作半径15m   发射器音量独立可调   声音清晰，音质好，信噪比高 

产品详细介绍　　1、采用2.4G频段数字跳频传输加编解码技术，实现无串频、声音无延时，任一无线 话筒与任一个接收主机都能建立连接实现多媒体音箱，方便进行一； 　　2、U盘式无线话筒，锂电池供电，USB接口充电，1小时充足电可连续使用8小时以上； 　　3、无线话筒麦克风采用内藏式设计，能接外置麦（如头戴麦）使用或手持使 用，达到扩音效果； 　　4、任何两只无线话筒都可以在一个教室内同时使用； 　　5、按频道键隔接收器3米之内即可对频，随之默认锁频，之后在音箱有效距离之内开机即可对频。开机和关机操作最为方便； 　　6、无线话筒在与接收主机失去连接30秒后自动待机，从而避免前面老师用完发射机 后忘记关机时，损耗电量； 　　7、无线话筒只能跟同在一间教室内的一个接收主机建立连接，接收主机最多只能跟同 在一间教室内的两只话筒建立连接，从而确保不会与隔壁教室的接收机建立连接， 杜绝了对错频和串频现象； 　　8、音箱采用全频带内置高音杯5.5寸语音扬声器单元，人声动态范围宽，突显人声色 彩； 　　9、音箱箱体采用专用木质一体成形，箱体浑厚重实，高音透亮、中音清脆、低音浑厚； 　　10、主机具有高音、低音独立调节功能，可以美化音质； 　　11、话筒采用5V、USB接口充电，笔记本都可以给麦克风充电，极大地方便发射器充 电； 　　12、接收主机设有校园广播信号接入功能，广播信号具有优先功能，由此可以省去校 园广播喇叭，也避免了教室喇叭安装过多造成的不便； 　　13、可外接一组有线鹅颈麦克风输入，有线话筒音量和无线话筒音量分开独立调节， 由此可以省去教师内有源音箱； 　　14、可外接一组音频输入（电脑、DVD、MP3），音频音量独立可调，由此可以省去传统 的多媒体电脑音箱； 　　14、无线话筒采用内置式发射天线，有效发射接收距离在25米以上，避免外置天线使 用的不方便； 　　15、可以配备20支话筒一次性充电的集中充电箱，方便学校对设备的管理； 发射器安装 主机连接示意图，音箱连接示意图

产品详细介绍一、校园无线广播概述       校园无线广播是一种以无线发射的方式来传输广播的设备。具有无需立杆架线，覆盖范围广，无限扩容，安装维护方便，投资省，音质优美清晰的特点。彻底解决了传统有线广播布线困难、安装复杂、扩容性差、损坏墙面及校园环境等问题。对于目前规模大、地域广的学校来说，调频广播具有传统的有线广播无法比拟的优越性。       采用无线调频传输广播方式具备的优点：       1.安装简单、维护方便：无线调频广播只要将发射机和发射天线用馈线相连，再将发射天线立在室外的至高点,终端使用调频音箱，通上市电即可接收调频广播。设备检修也很简便，只需检测某个终端音箱或前端设备即可。完全避免了传统广播检修难的问题。（有线广播的检修需要从接收终端、线路再到前端设备一路检测，方能判断是哪部分的问题。）       2.无限扩容、发展无瓶颈：无线调频广播只要在无线调频信号覆盖的范围以内，使用无数个音箱都可以接收，可无限扩容。彻底解决了有线广播扩容难的问题。（有线广播要增加音箱需要增加功放、再从机房架设一次线路。）       3.可对点寻址广播：调频广播的前端使用编码遥控，可对终端的某个点或某个区进行点对点的远程控制。       4.性能稳定：       调频发射机采用的是微电脑锁相，发射频率不漂移。       调频发射前级采用了目前最先进的双锁频副载波（SCA）遥控编码技术，频率准确稳定，遥控音箱开关机可靠无误。       调频接收音箱设置了三道防火墙（频率、编码、地址码），音箱要打开正常广播必须要同时接收到这三种信号，缺一不可，所以坚决杜绝误开机。           频率：调频音箱采用晶振定频的方式，使用晶振将接收频率牢牢地锁定在一点，频率绝不漂移。也不受气候、温度等外界因数的变化而改变频率。           编码：调频音箱需要接收到前端副载波（SCA）遥控编码信号,并且将此译出。在此过程中即可识别出，接收到的编码信号是否是所设定的自己相对应的编码信号，是则打开，否则相反。                   地址码：每个调频音箱都可设定一个地址码，只有接收到了属于自己的特定地址码，方可打开音箱。       5.音质清晰优美：无线调频广播传输是从调频发射设备中将音频信号发出，接收设备将其信号接收到并广播出来，在此过程中避免了线路中高频和低频的损耗，所以调频音箱中出来的声音高音洪亮、低音浑厚，整个声线非常的饱满，音质优美而清晰。 二、校园无线广播设计依据       校园无线广播系统遵循以下国家行业相关标准：       《智能建筑设计标准》(GB/T 50314—2000)       《建筑智能化系统工程设计标准》 (DB32/191-1998)       《城市住宅建筑综合布线系统工程设计规范》 (CECS/119-2000)       《建筑与建筑群综合面线系统工程设计规范》 (GB/T50311-2000)       《民用建筑电气设计规范》 (JGJ/T16-92)       《系统接地的型式及安全技术要求 》(GB14050-93)       《安全检查防范系统通作图形符号 》(GA/74-94)       《有线电视广播系统技术规范》       国标GB50200-94 《有线电视系统工程技术规范》       《30MHz-1GHz声音和电视信号电缆分配系统》 GB6510-86       《工业企业通信设计规范 G》BJ42-1981       国标《GB-4311 1-84调频广播发射机校准 》       广电部标《GY15-84调频接收机标准 》       《大楼通讯综合布线标准》 (YD/T926-1997)       国际电联 ITU - T有关标准       《专业录播结构标准 》 三、 校园无线广播设计理念       3.1校园无线广播设计理念     搭建符合现代教育教学需求的校园无线广播系统，实现“音源多元播放、操作人性简单、播放智能自动、扩容维护方便”的新一代智能广播总体目标。       3.2校园无线广播设计原则     校园无线广播方案遵循“先进适用、经济实用、安全可靠、成熟稳定、功能强大、性价比高”的原则设计。并综合考虑施工、维护等重要因素，同时也为今后的发展、扩建、改造等留有余地。本系统设计内容是系统的、完整的、全面的，设计方案具有科学性、合理性、实用性。     3.2.1先进性与适用性     系统的技术性能和质量指标应达到国际领先水平；同时，系统的安装调试、软件编程和操作使用又应简便易行，容易掌握，适合中国国情和本项目的特点。该系统集国际上众多先进技术于一身，体现了当前计算机控制技术与计算机网络技术的最新发展水平，适应时代发展的要求。同时系统是面向各种管理层次使用的系统，其功能的配置以能给用户提供舒适、安全、方便、快捷为准则，其操作应简便易学。     3.2.2经济性与实用性     北京海特伟业充分考虑用户实际需要和信息技术发展趋势，根据用户现场环境，设计选用功能和适合现场情况、符合用户要求的系统配置方案，通过严密、有机的组合，实现最佳的性能价格比，以便节约工程投资，同时保证系统功能实施的需求，经济实用。     3.2.3可靠性与安全性     系统的设计应具有较高的可靠性，在系统故障或事故造成中断后，能确保数据的准确性、完整性和一致性，并具备迅速恢复的功能。     3.2.4成熟性与开放性     以现有成熟的产品为对象设计，同时还考虑到周边信息通信环境的现状和技术的发展趋势，为广播的升级和扩容扩展留有余量。     3.2.5扩容性与扩展性     系统设计中考虑到今后技术的发展和使用的需要，具有更新、扩充和升级的可能。并根据今后该项目工程的实际要求扩展系统功能，同时，本方案在设计中留有冗余，以满足今后的发展要求。     3.2.6追求最优化的系统设备配置     在满足用户对功能、质量、性能、价格和服务等各方面要求的前提下，追求最优化的系统设备配置，以尽量降低系统造价。     3.2.7保留足够的扩展容量     该工程设备的控制容量上保留一定的余地，以便在系统中改造新的控制点；系统中还保留与其他计算机或自动化系统连接的接口；也尽量考虑未来科学的发展和新技术的应用。 四、校园无线广播系统原理       4.1校园无线广播系统原理       DVD、话筒等模拟音源播出模拟音频，送入调音台进行、混音、音量调节、音频修饰等输出复合音频信号，与数字调谐器、智能播控主机等音频输入调音台进行音频信号切换，再输入到广播发射机发射到空中。 智能播控主机发出RS-232控制信号送到广播发射机，经过编码控制器进行控制编码调制后，与音频进行同频调制发射。     无线调频广播信号以FM形式在空气中传输，终端可以通过调频音箱放音，也可利用调频收扩机将音频信号解调并经过功率放大后通过高音喇叭播放，还能够通过调频接收控制器将调频信号解调送至定压功放通过草坪音箱、定压音箱播放。       4.2校园无线广播系统原理图   五、校园无线广播系统功能       维持秩序:系统具备传统定压式校园广播的基本功能，例如:起床、出操、上课、下课、熄灯等时间，都可以根据需要设置定时自动打铃，维持师生教学生活秩序。       背景音乐:在课余饭后、周六周日等闲暇时间，能够根据需要播放新闻联播、点歌祝福、轻音乐、流行歌曲等，有效缓解师生的生活、教学以及学习压力，创造活跃动感的校园时空。       无线传输:音频信号和控制信号，通过调频调制并功率放大发射，采用电磁相生的原理无线传输，节省了系统成本，大大提高了系统的稳定性和可靠性。       寻址广播:系统具备寻址广播功能，可通过软件自动或手动控制每个调频音柱的接收状态。还可以将接收终端随意编排分组，通过软件控制自动或手动播放。       统一广播:系统能够根据教学需要，进行统一集体广播，所有的音箱播放同一个节目，以便学校进行集体广播、开校会、统一音频教学等。       外语教学:近来外语人才需求旺盛，国家将对学生外语能力的培养，由书面转向书面、听力全面提升，以致外语听力教学、训练、考试成为校园广播所承担的新任务，系统能够满足学生用调频耳机或调频收音机收听外语广播的要求。       广播体操:系统能够将眼保健操、广播体操、进行曲、运动曲等曲目进行编排，根据需要设置自动或手动播放，能够满足学生保护眼力、身体、召开运动会等活动的要求。       应急广播:学校是教书育人的场所，人口众多。系统具备遇到紧急情况，对师生进行任意班级组合应急广播疏散的功能，可使学校在遇到突发事件时，最大限度保护师生安全。 六、校园无线广播系统特点       节目多样：系统可兼容DVD、MIDI、电脑、收音头、留声机（戏校使用比较多）等各种节目播放设备，满足现行格式教学音频的播放。       自动播放：支持播放曲目以周为单位进行定时播放编排，系统能够根据编排程式按时自动播放曲目，自动管理播放终端状态。       管理自主：系统将计算机控制技术、单片机技术、软件编程技术等有机融合，完全实现了播放、外设以及终端管理的自主性，节省了人力物力。       无线传输：采用调频载波调制音频和控制信号的方式，将音频和控制信号搭载到一个FM高频载波上，大大提高传输资源利用率。       多元收听：系统支持多元接听方式，可以用调频音箱直接收听，也可以通过调频收转器将信号解调再功率放大用吸顶喇叭、壁挂音箱、室外音柱或造型音箱收听。       随意扩展：接收终端能够正常播放曲目的要求有两个，一是具备系统供电要求，二是具备信号接收场强要求。所以，扩展终端不用再重新铺设电缆或更换功率放大器，在满足场强要求的基础上从同轴网络中任意接驳就可以了。 七、校园无线广播系统优越性       7.1校园无线广播实用性       海特伟业校园无线广播系统不但具有许多传统定压广播所不具备的功能，以及切合现代教育教学要求的特点，还有着如下的实用性：       任意组合广播：接收终端随意根据需要进行组合，定时/手动广播。       统一广播集中开会：可以集中统一开学校会议，也可运动会插播内容。       方便教育教学管理：不但完成了教学秩序维持，还将外语教学融合进去。       兼容多种音源播放：可播放FM、光盘、磁带、WAV等多种格式音频。       7.2校园无线广播稳定性       校园无线广播作为广播的传输方式，在我国应用已经有几十年的历史了，技术已经相当成熟，现在把它拿来应用的到校园广播方面，其稳定性、可靠性不容置疑，海特伟业无线智能调频广播主要体现在以下两个方面：       音频信号调制解调方面：音频信号调制器应用PLL锁相环技术，将调制频率的相位锁定，避免调制频率产生漂移现象发生；接收端采用晶体振荡稳定频率的技术，将接收频率稳定在需要的频率上，使接收频率准确、稳定、可靠。       控制信号调制传输方面：将无线智能调频广播的控制信号调制在音频频率的SCA闲置副载波上，最大限度确保其不受干扰，稳定可靠传输。       7.3校园无线广播经济性       海特伟业校园无线广播系统切实解决了现行教育教学对校园广播的诸多新的需求，在满足其各种功能性要求与实用性要求的基础上，在某种角度上还具有其他系统所不具备的经济性。       布线角度：智能广播与控制信号共用同一频率，两者在传输上合二为一，节省了无线频率资源。       施工角度：建设该广播系统，不用铺设信号线缆，只需就近铺设电源线即可，施工难度大大降低，施工周期可缩短三分之二。       管理角度：系统在播放、管理、控制上均实现了自主性，使得系统不用专人负责，定点儿播放，不但节省了系统运行所需人力资源，还大大提高了广播的安全性、准时性、可靠性。       维护角度：智能广播与闭路电视系统采用无线传输，传输方面不需要维护，仅维护系统设备即可。       扩容角度：系统扩容终端接收设备，不用更换功率放大器，不用重新铺设电缆，在信号许可范围内直接添加终端就可以。 八、校园无线广播方案设计       8.1校园无线广播音源设计       主要由音源（播放主机输出的数字音源、收音头、话筒等发出的模拟音源）、调音台（音频信号切换设备）、智能广播主机（发出数字音源和控制信号）、广播发射机（广播和控制调制发射设备）等构成。       8.2校园无线广播播控设计       由编码控制板和计算机相结合，对整套广播系统进行智能化、自动化的控制。含编码遥控，可在界面上自由控制某一个点或区的广播，也可手动控制。       8.3校园无线广播传输设计       由发射天线和馈线组成，将音频和控制信号先调制到FM调频载波和SCA副载波上，再发射到空中。       8.4校园无线广播接收设计       教学楼、宿舍楼和办公楼走廊采用晶振稳频处理的室内调频音箱收听，室外采用调频音柱收听，操场采用“调频接收控制器+定压功放+定压音柱”收听。