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毓旋翼——模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机,系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台,设计了简单可靠的连接结构。由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统,本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外,还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。 “毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成,每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境,处理数据,实现算法,是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器:加速度计(用于测量姿态)、陀螺仪(用于负责测量姿态以及获取角速度)、磁力计(用于获得姿态)以及气压计(用于获得高度);通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信,由于通信的多对多特性,将会引入通信网络实现组网通信;结构用于组成机体,安装放置元器件,并实现与外部的连接,是飞行的主体部分;动力系统则用于动力输出,包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络,在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电,为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络,实现多个电池之间的并联供电。
北京理工大学 2021-11-26
工装设计模块化系统软件开发
开发工装设计模块化系统主要针对黎明公司工装需求量大、传统的设计习惯方法已经不能很好适应公司对产品制造快速反应,工装开发的进度直接影响产品制造的现状,将模块化设计的理念应用到工装设计中,通过工装模板库、智能标准件库、工装设计知识库的构建和相关工具的开发应用,以及典型工装设计流程的总结和对应的设计向导开发,实现工装设计的创新。 工装模块化设计应用系统将基于Teamcenter2007(TC)及UGNX6平台进行开发,相关的NX基础数据均存放在TC中,由TC进行管理,保证开发软件符合TC角
南京航空航天大学 2021-04-14
一种三网融合接入模块及其控制方法
本发明属于网络通信技术领域,公开了一种三网融合接入模块 及其控制方法;三网融合接入模块包括后面板、前面板、SFP 光子集 成 ONU 模块、交换机模块、MPU 控制模块、视频光接入模块和电源 模块;SFP 光子集成 ONU 模块用于控制交换机模块的运作,并与 MPU 控制模块相互传输数据;交换机模块用于接受 MPU 控制模块的管理配 置信号和发送状态信息;将交换机的数据交换状态用 LED 灯闪烁的形 式在前面板上呈现
华中科技大学 2021-04-14
毓旋翼 —模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机的,系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台,设计了简单可靠的连接结构。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统,本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外,还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。“毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成,每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境,处理数据,实现算法,是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器,加速度计(用于测量姿态),陀螺仪(用于负责测量姿态以及获取角速度),磁力计(用于获得姿态)以及气压计(用于获得高度)。通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信,由于通信的多对多特性,将会引入通信网络实现组网通信。结构用于组成机体,安装放置元器件,并实现与外部的连接,是飞行的主体部分。动力系统则用于动力输出,包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络,在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电,为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络,实现多个电池之间的并联供电。 1、主要技术优势 毓”旋翼的若干个子模块相同,使用者只需稍加注意正反模块的结合,便可根据自身实际需求确定子模块的数量和具体的连接方式,以满足不同的载荷需求或其他用途;由于模块化,单模块紧密排列本就利于储存,再加上可折叠变形,因此毓旋翼在储存方面极为便利,而且折叠储存方式多样,适合于多种场景; 2、主要性能指标 1)模块化,灵活拼装,快速更换,“毓”旋翼由若干个完全相同的单旋翼模块组合拼装而成;2)协同化,组成此多旋翼无人机系统的单旋翼模块高度内聚,多个模块协同控制以实现整体控制;3)多样化,使用者可自由改变子模块的数量和排布方式进行组装,以满足不同载荷的实际需求。
北京理工大学 2022-08-12
基于蓝光的新型消毒保鲜技术及杀菌模块
蓝光消毒技术是哈佛医学院近年来发展的非特异性抗菌疗法,在牙科保洁、美容等领域已得到应用,而且对人体皮肤几乎无副作用。江南大学食品科学与技术国家重点实验室首次将其应用到食品杀菌保鲜领域,其杀菌机制在于激发细菌和霉菌细胞产生活性氧(在致病菌胞内,不扩散到食品环境),活性氧导致微生物细胞死亡,通过蓝光控制不会对食品本身造成伤害,因此在杀菌同时不影响感官品质。通俗讲,紫外线是狂轰乱炸,玉石俱焚;而蓝光则是精确制导,不伤无辜。本成果已开发出关键杀菌模块,并在食品链、办公场所、设备表面、环境多个场景获得成功应用。
江南大学 2021-04-11
汽车教具丰田混合动力模块静态解析实操平台
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
MSA2000A 模块化矢量信号分析仪
MSA2000A是一款高性能模块化矢量信号分析仪,具有优良的测试动态范围、分析带宽、相位噪声、幅度精度和测试速度;具备高灵敏度的频谱分析、矢量信号分析及实时频谱分析功能;具有可选的测试功能和出色的硬件可扩展性。 功能特点 – 频率范围:9 kHz ~ 40 GHz – 分析带宽高达300 MHz – 实时分析带宽高达200 MHz 功能丰富,支持如下信号分析模式并可扩展 通用频谱分析模式 矢量信号分析模式 实时频谱分析模式 基于PXle高速内部总线,测量速度快   应用领域 4G/5G/WiFi等宽带通信设备研发与生产测试 大宽带瞬态信号的捕获与分析 非法和干扰信号的搜寻与识别 电子系统研发、测试和维修 电磁频谱监测
成都玖锦科技有限公司 2022-08-05
智能制造模块化实训生产线
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
[5月23日·长春]数智共创人才培养新生态论坛
为深入贯彻习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神,贯彻落实《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》和三年行动计划,研讨高等教育强国建设新路径新范式,宣传高等教育强国研究成果,中国高等教育培训中心决定举办“数智共创人才培养新生态论坛”(以下简称“论坛”)。
高等教育博览会 2025-05-15
DH3系列智能微差压数显变送控制器
产品详细介绍产品名称:  DH3系列智能微差压数显变送控制器产品型号:  DH3Digihelic的功能,和Photohelic表一样的尺寸产品介绍:DH3系列Digihelic®差压控制器是一个三合一仪器,拥有数显表,控制继电器开关,和变送器输出,这些全都安装在通用型Potohelic®表盒中。结合这三个特点,避免了在一个产品中安装多重仪表,节约库存、安装时间和成本。Digihelic®控制器是一款理想的用于测量压力,速度和流量的工具,量程为0.25"w.c到2.5"w.c的 精度是1%,量程大于等于5"w.c的是0.5%。也可提供双向量程.开方根输出可用于流量计算.DH3系列Digihelic®差压控制器在测量压力,速度或容积流量运行中,能够互换几个常用的工程单位。2个单刀双掷继电器开关可调节死区,并具有可升级的4-20mA过程输出。使用菜单键是很容易编程的,进入5种简化菜单,可选择:安全级别;选择压力、速度或流量运行方式;选择工程单位;流量传感器时的K系数选择;在流量应用中选择的矩形或圆形管;设定点控制或设定点和报警操作;报警操作有高,低或高/低报警,自动或手动报警复位;报警延迟;看最高和最低的进程读数;不稳定过程数字阻尼;可升级4-20mA定标输出来满足不同应用的量程范围。 主要应用:集尘袋过滤器、输送管的流量测量、过滤器状态、输送管或建筑物的静压、风扇控制等。 技术参数:介质:空气和不可燃,兼容的气体材质:请向厂家咨询外壳材料:硬铸铝精度:<5”w.c(除了±2.5”w.c型之外):±1%;其它所有型号在77℉(25℃)为±0.5%包括滞后性和重复性(1小时热身后)稳定性:每年<±1%压力范围:量程≤2.5”w.c;25psi;±2.5”,5”w.c:5 psi;10”w.c:5 psi;25”w.c:5 psi;50”w.c:5 psi;100”w.c:9 psi温度范围:32至140℉(0至60℃)补偿温度范围:32至140℉(0至60℃)热效应:0.020%/℉(0.036/℃)从77℉(25℃)电源:12-24VAC/VDC电力消耗:最大3VA输出信号:4-20mA DC最大900欧姆零点和范围调整:通过菜单调整响应时间:250ms显示:4位液晶显示0.4”高LCD指示设定点和报警状态电气连接:15针连接;18”(46cm)电缆带10连接件:1/8英寸FNPT阴螺纹,侧面或背部连接安装定位:在垂直平面安装尺寸:5”(127mm)O.D.×3-1/8”(79.38mm)重量:1.75磅(0.794KG)认证:CE 开关规格:开关类型:2个SPDT电气指标:1A@30VAC/VDC设定点调节:可通过表面按键调节 
深圳市德威达科技有限公司 2021-08-23
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