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基于自适应滑膜机制的电动汽车线控转向控制器开发
成果简介：智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮 车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包 括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始 兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。 其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用 合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理 数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制
合肥工业大学
2021-04-14
一种认知无线电频谱感知方法
本发明通过对非参量CUSUM检测算法进一步改进并应用到频谱检测中，能够在没有信号先验知识与信号出现时刻随机的条件下，克服现有快速检测方法的不足，更加快速低地检测到信号。并能够根据检测情况动态调整偏移量，使得检测延时进一步缩减。
电子科技大学
2021-04-10
一种无线电能传输系统安装装置
本发明公开了一种适用于高压线路水泥杆塔的无线电能传输系统安装装置，包括：依次通过导线连 接的 WPT 系统取电 CT 装置、WPT 系统发射端控制装置和 WPT 系统发射端线圈；依次通过导线连接 的 WPT 系统接收线圈、WPT 系统接收端控制装置和线路检测设备；以及固定在水泥杆塔上的横担； WPT 系统取电 CT 装置和 WPT 系统发射端控制装置均安装固定在高压导线上，横担末端设有绝缘子， WPT 系统发射端线圈与绝缘子前端固定相连；WPT
武汉大学
2021-04-14
基于软件无线电的反无人机系统
本项目主要针对“轻、慢、小”型无人机，研发便携式轻小型反无人机防御系统，该系统包含定位跟踪雷达、定向干扰/诱捕模块、电源等。可以实现对小型无人机的准确定位和跟踪，做到先发现，先行动，为进一步对无人机目标的诱捕、摧毁或者有效干扰降低其准确性提供可靠的位置信息。同时也可以实现对隐身无人机目标的发现跟踪，并对其进行诱捕、摧毁或者有效干扰等反制行动。
西安电子科技大学
2021-04-14
基于广义空间调制系统的自适应调制方法
本发明提供一种基于广义空间调制系统的自适应调制方法，选择最有的调制方式组合对信号进行传输，能够使星座点间最小欧式距离变大，在使系统在引入较少的反馈量和增加较小的复杂度的情况下，使系统的BER性能得到显著的提高。
电子科技大学
2021-04-10
自适应多球面滑动摩擦隔震支座
北京工业大学
2021-04-14
自适应谐波电能计量算法与应用研究
谐波电能计量及其仪表用以定量描述电能生产、 传输、消费的全过程，广泛应用于包括光伏、风电、电动汽车、 充电站在内的新能源及传统电力系统。 项目主要功能包括：自适应迭代分解电压和电流信号得到 谐波与间谐波成分，计算其谐波含量；计量各个谐波/间谐波成 分的四象限电能计量参量；具有有功、无功能量脉冲输出，记 录参数设定、开盖检测以及电压不对称、过压、过流、超限等 事件，具有液晶循环显示功能，可通过 RS-48
合肥工业大学
2021-04-14
实心车轴检测系统的探头自适应定位装置
本新技术成果提供一种实心车轴检测系统的相控阵探头自适应定位装置，包括支撑框、滑动座、推动机构、安装座和相控阵探头，所述滑动座通过滑动机构滑动安装在所述支撑框上，所述推动机构与所述滑动座连接并推动所述滑动座滑动，所述安装座通过滑动杆与所述滑动座连接，所述相控阵探头安装在所述安装座上。与现有技术相比，本技术成果提供的实心车轴检测系统的相控阵探头自适应定位装置，不用更换探头而自动适应各种尺寸的车轴，兼容性好；能够获得更稳定可靠的检测数据，不会产生漏检和误判。
西南交通大学
2016-06-27
基于多目标优化的自适应 AP 选取方法
本发明提供一种基于多目标优化的自适应 AP 选取方法，包括在室内环境中选取若干参考点，将信 号强度信息和参考点的位置信息关联起来组成位置指纹；采集定位点的 WiFi 信号强度信息，与位置指 纹库进行预匹配，获得定位点的邻近指纹点；选取定位点和邻近参考点共同观测到的 AP 集合作为初始 AP 集合；通过加权求和的方法融合信息增益和互信息，建立基于两种不同信息熵指标的多目标优化函 数；采用基因算法对多目标优化函数的最优解进行解算，根据所得最优 AP
武汉大学
2021-04-14
一种方向自适应图像去模糊方法
本发明公开了一种方向自适应图像去模糊方法，包括以下步骤：(1)定义方向自适应总变分(Total-Variation)TV 正则化图像去模糊最小化代价函数；(2)引入辅助变量 d1＝Hu，d2＝▽xu，d3＝▽yu 将步骤(1)·770·中的无约束最小化问题转换为有约束问题；(3)引入惩罚项将步骤(2)中的有约束问题转化为新的最小化代价函数；(4)使用交替最小迭代策略将步骤(3)中的最小化问题转换为关于变量的 u,d1
华中科技大学
2021-04-14