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机器人自主定位系统
机器人自主定位系统,属于机器人智能控制装置,解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块;安装平台上部为承载传感器子系统的转台,安装平台下部的固定基座为密封腔式结构,内部安装数据处理子系统和电机驱动模块;传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘,数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块;本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人,如机器人,盾构机,地铁机
华中科技大学 2021-04-14
智能自定位高频焊接系统
本发明属于自动化焊接领域,其公开了一种智能自定位高频焊 接系统,其适用于空调生产中的自动化焊接,所述智能自定位高频焊 接系统包括安装架、红外测温仪、自动送丝装置、保护气输送装置及 快拆装置。所述安装架包括主安装架及可滑动的连接于所述主安装架 上的支架。所述支架的一端通过四个所述快拆装置中的一个连接于所 述主安装架上,拨动所述快拆装置的拨杆使所述支架处于锁定状态或者可滑动状态。所述红外测温仪、所述自动送丝装置及所述保护气输 送装置分别设置在所述支架的转板上,可以实现快速拆卸,通过转动 所述转板可以调整
华中科技大学 2021-04-14
双CCD目标跟踪定位系统
Ø :整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由一个DSP控制电机的伺服运动,一个主控DSP处理图像跟踪及定位算法,实现对运动目标的跟踪及定位。
北京理工大学 2021-04-14
冷链定位跟踪溯源系统
本项目主要针对生物制品、血液制品、药品研制一套定位跟踪系统,主要具有如下功能: (1)无源保温。在小规模冷链运输过程中,利用相变材料实现长时间(两天以上)温度范围控制。 (2)精确定位。开发了 10 米内的定位装置。 (3)具有运输过程责任人安全管理,RFID 权限管理;温度超限报警、开箱报警、偏离预定运输路径报警; (4)多传感器的信息融合的实时温度区间范围监测报警技术研究。通过多传感器信息融合,提高冷运过程中温度检测的准确率,降低误判及报警概率。 (5)开发了冷链定位技术规范和监管云平台。基于 WEB 技术的应用,研发冷链运输物品监管平台,实现监控、报警、追溯、数据分析等功能,提升冷链的监管效率。 授权专利: 自主移动传感器网络动态建模与控制技术 200710024100.8 一种双核八路车载视频监控系统 201120156496.3 
江南大学 2021-04-13
虚拟仿真交互定位设备
NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统 低成本低延时高精度的定位追踪,沉浸式体验 • 产品线丰富,提供满足应用需求的多种解决方案 • 可以VRPN形式传输数据,提供SDK插件进入Unity、Unreal等VR引擎 • 亚毫米级高精度, • 最低2.4ms的延迟,实时性极高
北京度量科技有限公司 2021-02-01
高精度水下空间定位系统
NOKOV(度量)水下光学三维动作捕捉系统功能: • 水下运动物体的运动数据捕捉 NOKOV可提供机器鱼、水下AUV,潜艇、舰船、输油管道、缆绳等物体的运动捕捉,进行六自由度刚体识别 • 亚毫米级的数据精度 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。
北京度量科技有限公司 2021-02-01
非接触式定位仪
深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司 2021-10-28
无线监控 无线网桥 河南郑州无线监控(无线网桥)郑州国科智能电子有限公司
产品详细介绍郑州国科智能电子有限公司专业无线监控 工业级 工程级 无线监控首选国科 产品特点 ● IEEE802.11a/b/g全兼容; ● 支持点对点、点对多点网桥模式; ● 数据速率:空中速率高达54Mbps,同时支持Turbo 模式,在Turbo 模式下可高达 108 Mbps; ● 多重安全措施:支持WEP / WPA2 / WPA / 802.1x / EAP / MAC地址过滤等多种安全协议; ● 接收电平显示:根据信号质量变化,直观、方便工程施工、测试; ● 服务质量:支持802.11e WMM,保证语音、视频业务优先级; ● 支持动态信道分配(DFS)、发射功率控制(TPC) dBm,兼容欧洲标准; ● 专有的速率适应算法,能够为各种的传输距离进行专门优化,同时兼顾长距离和短距离应用; ● 高速远距离通信,内置11度23dBi天线,该网桥同时提供外接N型头,可连接外置天线; ● 网络管理:配置软件方式管理,即插即用,支持Telnet远程管理,支持SNMP管理 ● 无线网桥、防雷POE提供(网络、电源)防雷及及抗浪涌保护功能,加强了室外应用的可靠性; ● 防风、防雨、防雷、防晒、防尘、防震以及散热设计。 WB5800A系统性能参数 技术规格 内置天线 外置天线 射频 频段和信道 5.15~5.35GHz;5.725~5.825GHz RF功率输出 20dBm 灵敏度 -66dBm@108Mbps;-69dBm@54Mbps; -88dBm@6Mbps 调制方式 OFDM – BPSK,QPSK,16QAM,64QAM 数据和工作参数 自动速率选择 108/54/48/36/24/18/9/6Mbps 标准 IEEE802.11a ,IEEE802.11g,IEEE802.11b,IEEE 802.3u,IEEE 802.3af 支持的协议 ?   CSMA/CA,TCP/IP,IPX/SPX,NetBEUI,DHCP,NDIS3,NDIS4,NDIS5 管理 基于配置软件管理 支持 SNMP MIB 支持 Telnet 支持 安全性 MAC 地址控制 支持 其他 WEP 加密64/128/152 bits,WPA,802.1x 硬件 LAN/WAN 1个10/100 BaseT RJ45 电源 48V直流输入,@ 1.5A,五类线远程供电(防雷PoE) 环境和物理性能 工作温度 -30~65℃ 储存温度 -50~80℃ 湿度(非浓缩) ≤95%(非凝结) 天线 内置23dBi平板定向天线,11o/11o水平/垂直波瓣宽度 N型座,50Ω(外接天线) 重量 天线一体化型:约2.2kg 外接天线型:约2.0kg 尺寸 mm 306*306*85 210*210*65 安裝固定 U形夹码抱杆,抱杆直径:ψ40~ψ45mm
郑州国科智能电子有限公司 2021-08-23
一种雨水调蓄池预选址的确定方法
(专利号:ZL 201410270343.X) 简介:本发明公开了一种雨水调蓄池预选址的确定方法,属于城市排水技术领域。本发明的一种雨水调蓄池预选址的确定方法,其主要内容是:基于SWMM模型和城市内涝防治标准,以雨水系统节点为评价对象,以预选调蓄池的位置为目标,以节点周围的积水深度、积水范围和积水时间为评价因子,考虑节点的重要性、敏感性并加权,经转换和计算,得出各节点的综合评价指标——积水危害指数,按积水危害指数大小进行排序,最终结果,积水危害指数越大的节点确定为调蓄池预选址的地点。本发明考虑的影响因素更多,得到的预选址技术方案更为合理,这将为后期调蓄池布局优化提供一个很好的初始条件(方案),将提高“分析比较(方案优化)”环节的工作效率。
安徽工业大学 2021-04-11
一种用于确定叶片加工弯曲度误差的方法
本发明公开了一种用于确定叶片加工过程中的弯曲度误差的方法,包括:为待测量的叶片获取其多个截面的形心,并将位于第一和最后的截面的形心相连以获得直线 L<sub>c</sub>;对叶片设计模型同样获取其多个截面的形心,并将位于第一和最后的截面的形心相连以获得直线 L<sub>s</sub>;对叶片测量模型、叶片设计模型的多个截面分别计算其形心与直线 L<sub>c</sub>、L<sub>s</sub>之间的距离d<sub>ci</sub>、d<sub>si</sub>;相应计算得出待测量叶片的各个截面的弯曲度误差 d<sub>i</sub>=d<sub>ci</sub>-d<sub>si</sub>。本发明还公开了相应地用于准确获取截面形心的改进方式。按照本发明,可以快速、准确、稳定地测量叶片在加工过程中所产生的弯曲度误差,并能将所测得的型面扭曲度误差结果作为评价叶片加工质量的指标,相应改善叶片加工质量。
华中科技大学 2021-04-11
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