基于无线网络的AGV全智能物流系统
基于无线网络的AGV全智能物流系统是通过AGV的组网、物流管理及多信息的融合来达 到行驶路线易于更改、多AGV多路线进行协作的功能,较之以往的物流系统是通过相应的传 感器识别标志物,从而获知行驶的路线,更加自动化与智能化。本系统主要运用的技术有多信 息融合技术、视觉导引技术、无线通讯技术、最短路径规划技术等。 该系统具有的创新性如下: (1) 多信息融合:将非接触式IC卡应用于AGV系统,可以提供必要的导航信息,对视觉信 息的不足进行补充。其作为一种可读写的数字化传感器,可以对小车前方的轨迹进行预报,增 强小车运动的智能性; (2) 预测学习导航模型:本项目中视觉导航所采用的是根据AGV的位置及摄像机视野建立 预测模型,在行驶的情况下以模糊控制的方法来对AGV的运行状态进行控制,并在运行过程 中不断学习,不断地修正模型中的参数,使其更精确地导航。 (3) 多路况的智能识别:可以对特定的路况进行识别,包括弯道,十字,分叉等;可以支 持虚线和实线两种识别方式。 (4) 物流管理调度:上位服务器可以实时地对AGV进行监视和控制,如果AGVS根据某种 需要,要求改变进度表,则可以很方便地重新安排小车路线。 (5) 网络无缝连接优化:本项目中基于传统的无缝链接技术之上,提出一种优化模型可以 改善AGV在网络间隔区域的通信问题。 基于无线网络的AGV全智能物流系统中的AGV额定负载能力为3~4000kg、最大速度:直 线36m/min,转弯25m/min、工作速度:直线30m/min,转弯20m/min、其自动导航精度达到 ±10mm,停车精度达到±5mm。因此本物流系统能够很好的满足日常仓储物流、流水线物料 搬运的要求,且精确性与实用性更高。
华东理工大学
2021-04-11