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一种面向视觉监控的自动导航巡逻机器人
随着社会经济的发展，医院、车站、机场等大型场所的规模和数量不断扩大，其保安巡逻 自动化需求将日趋迫切。目前依赖于人力巡逻或CCD定位监控已不能满足夜间保安的要求， 采用保安巡逻机器人实行定时、定点监控巡逻与不间断流动巡逻结合将是目前最佳的解决方 案。 为了实现保安巡逻的各项功能，使系统在总体性能上满足实时性、可靠性和方便性的要 求。远程操作计算机远离移动机器人的工作现场，操作者通过这台计算机实现对机器人的远程 操作控制，其实现的功能有：网络通信、视频的解压缩和显示、非视觉传感器信息的可视化显 示、移动机器人工作状态的显示和接收操作者通过控制设备对移动机器人下达的控制命令。 移动机器人平台由移动机器人信息处理及操作系统、道路识别系统、视频采集系统、非视 觉传感器信息采集系统和伺服驱动系统组成，其中移动机器人上位机系统实现的功能有：网络 通信、视频信息压缩、视频信息识别、非视觉传感器信息的处理、移动机器人的运动规划和运 动控制。本项目创新点如下： (1) 基于区域矢量化道路识别 对车道线进行区域矢量化，并对获取的车道线进行数学分析及建模，用以后续的自动导航 控制。 (2) 基于多信息融合的自动导航 本巡逻机器人自动导航系统采用多信息融合，结合视觉信息和GPS定位。视觉信息用来识 别车道线进行导航，而GPS可以提供必要的导航信息，对视觉信息的不足进行补充。 (3) 巡逻机器人组网及远程控制 巡逻机器人控制系统接入无线网络，可以通过控制端PC对机器人发送指令，使其按所发 送的指令自动到达指定站点。机器人之间应该也能够互相通信，这样才能够及时的避免冲撞以 及交换信息。
华东理工大学
2021-04-11
一种基于高光谱成像的大田害虫监控诱捕装置
本实用新型公开了一种基于高光谱成像的大田害虫监控诱捕装置，包括：杀虫装置、采样装置、终端机，所述的采样装置为高光谱仪摄像头；还包括：排虫装置；输送装置；动力装置；所述的排虫装置包括：壳体，顶部设有与杀虫装置相连的入虫口，底部设有出虫口；空心芯轴，伸入壳体内；排虫轮，转动安装在空心芯轴上，外圆周面上设有排虫孔，排虫孔与排虫轮的内腔连通，排虫轮的内腔通过空心芯轴与负压装置连通；止吸阀，固定安装在空心芯轴上，可封闭欲排虫的排虫孔。可有效地克服由于害虫虫体相互重叠而导致无法精确计数和种类识别的问题；不仅可以进行计数，而且可对害虫的种类、雌雄以及虫龄进行判别，使对大田害虫虫情的预测和判别更准确。
浙江大学
2021-04-13
TN-CWX1000-MXX系列无线数传模块
该产品为通用透明传输模块，采用CC1000单片射频集成收发芯片及单片MCU，能适应任何标准或非标准的用户协议，并能自动过滤环境中产生的虚假数据，用户无需编制多余程序，实现所收即所发。其中TN-CWX1000模块天线采用SMA标准接口，可分别接多种几何形状的天线座，并可配备吸盘天线和橡皮天线等。
东南大学
2021-04-10
一种续航能力强的无线鼠标
本实用新型涉及一种续航能力强的无线鼠标。所述鼠标上设置有左功能键、右功能键以及滚轮，所述鼠标内设置有无线传输模块，其特征在于所述鼠标内还设置有电池蓄能装置，所述电池能装置包括设置于鼠标后端的腔室内的活动板、设置于活动板上的滚珠、套装于活动板中心轴孔内的且与活动板固定连接的旋转轴，设置于旋转轴端部的微型发电机以及与微型发电机输出端相连接的蓄电池，所述腔室开口处设置有腔室盖板。本实用新型通过滚珠的来回运动，完成简单的动能到电能的转换，增加了无线鼠标内的蓄电池的使用时间，使得无线鼠标的续航能力得到提升，实现鼠标功能与朗读功能无缝结合。
河北师范大学
2021-04-27
无线多媒体自组织网智能通信终端
无线多媒体自组织网智能通信终端主要由两大模块组成：主控制器模 块和音视频模块。两个模块可以相对独立地完成各自的功能，用户可以 根据实际需要选择使用其部分或全部功能。主控制模块主要实现对多任 务的实时管理，无线自组织网组网功能，人机交互图形界面（系统配有7 英寸LCD触摸屏），以及对音视频模块的控制和模块间数据通信，视频实 时显示等功能；音视频模块主要实现对实时音视频数据的釆集、编码、 解码，多种格式的音视频信号的输出等功能。
西北工业大学
2021-04-14
一种用于手机无线充电的接收装置
本实用新型涉及无线充电技术，特别涉及一种用于手机无线充电的接收装置，包括驱动装置、信息 反馈装置、温度控制装置、充电接收线圈、充电轨道、内置蓄电池、开关装置、转换器装置和充电器插 头；温度控制装置分别连接驱动装置、信息反馈装置、充电接收线圈、内置蓄电池、开关装置、转换器 装置和充电器插头；充电接收线圈置于充电轨道上，分别与信息反馈装置、驱动装置连接，并依次连接 内置蓄电池、开关装置、转换器装置和充电器插头；信息反馈装置与驱动装置连接；充电轨道固
武汉大学
2021-04-14
无线电能传输线圈聚磁屏蔽结构
本实用新型公开了一种无线电能传输线圈聚磁屏蔽结构，采用高导磁率低电导率材料制备，包括底 板，底板带凸缘和中心凸起，底板、凸缘和中心凸起的中心轴重合；底板的形状与无线电能传输线圈外 缘的形状匹配，中心凸起的形状与无线电能传输线圈内缘的形状匹配，底板和中心凸起的尺寸要使得无 线电能传输线圈可嵌入凸缘和中心凸起间，凸缘和中心凸起的高度均高于无线电能传输线圈厚度。本实 用新型在减少磁场向外泄露的同时，还可以约束磁场方向，使尽可能多的磁场参与无线电能传输
武汉大学
2021-04-14
一种多维旋转式无线输电装置
本实用新型涉及无线充电技术，具体涉及一种多维旋转式无线输电装置，包括电磁功率发射单元和 功率接收单元，电磁功率发射单元包括依次连接的信号发生模块、宽频功率放大器、功率控制电路、功 率震荡模块、可调整直流电机和多维旋转式功率发射线圈；功率接收单元包括依次连接的电磁接收线圈、 整流稳压模块和接收功率端负载；所述多维旋转式功率发射线圈包括至少 2 个形状大小相同共轴均匀分 布的空心线圈，所述电磁接收线圈与多维旋转式功率发射线圈设置同样的空心线圈，且两
武汉大学
2021-04-14
无人机无线全数字高清图传设备
产品采用自主研发方式进行，区别于目前市场中采用WiFi模块解决方案，采用自研无线传输技术，提高传输性能、降低图像传输延迟和功率损耗。传输距离5Km-30Km、支持1920*1080（30帧）视频、功率损耗小于2W。 围绕高性能全高清数字图传设备，开发民用和军用无人机视频传输、远距离显示监控系统、大范围无人值守监控、农业和畜牧业监测等设备，提供完整的系统级解决方案。
西安电子科技大学
2021-04-14
无线自供电液体泄漏报警传感器
本技术将自供电器件与超级电容器、蓝牙信号传输装置集成，成功制备液体泄漏检测器件。探究了电容的充电稳压机制在器件集成中的应用，在器件在接触到漏水后产生电压和电流为超级电容器充电，将峰值电压保持30 s以上，使能量收集芯片接收足够高的能量，激活并发送2 V以上电压脉冲信号，驱动蓝牙信号传输装置将漏水信号传送到中继点和云端，为用户提供漏水警报。
一、项目分类
显著效益成果转化
二、成果简介
1.采用碳纳米材料-Mg自供电器件替代传统的电池，可以做到遇水发电、不遇水不耗电，兼具对液体和湿气的传感功能，同时能够长时间工作。在传感器表面滴水100 μL后可以产生高达2.65 V的峰值开路电压和10 mA以上的峰值短路电流，并且能够在2 V的开路电压或1 mA的短路电流下，保持2小时以上的稳定输出；在80%以上湿度环境下可以产生1 V以上的开路电压和100 μA以上的短路电流，对环境湿气、湿度变化响应迅速（响应时间<2 s）。
2.碳纳米材料-Mg器件湿气自发电机理是电化学放电和碳纳米材料赝电容放电的叠加效应。氧等离子体活化碳纳米材料-Mg器件可以产生超过Mg还原电势的峰值电压，同时具有极高的响应灵敏度，是由于碳纳米材料表面的含氧官能团在电化学反应中部分还原放电，产生了赝电容效应，产生的电压与Mg的化学电势叠加，使峰值电压提高。此外，由于赝电容放电在碳纳米材料与水接触时立刻发生，因此可以大大提高器件的电压响应灵敏度，响应时间小于10 ms。
3.将自供电器件与超级电容器、蓝牙信号传输装置集成，成功制备液体泄漏检测器件，如图所示。探究了电容的充电稳压机制在器件集成中的应用，在器件在接触到漏水后产生电压和电流为超级电容器充电，将峰值电压保持30 s以上，使能量收集芯片接收足够高的能量，激活并发送2 V以上电压脉冲信号，驱动蓝牙信号传输装置将漏水信号传送到中继点和云端，为用户提供漏水警报。
哈尔滨工业大学
2022-08-15