提出了按 5%应变确定塑性载荷的最大主应变准则。该准则可以用来防止承 压设备的总体塑性变形。5%最大主应变准则在商用有限元分析软件 ANSYS 上很容 易实现，主应变是 ANSYS 软件标准的输出项，通过 ANSYS 的参数化设计语言(APDL) 可以得到当承压设备中某一部位的最大主应变达到 5%时的塑性载荷。

成果简介： 1、主要功能和应用领域： 本设备由多通道图像采集模块、复杂光学模块、复杂照明模块、精密机械运动模块、分布式大数据分析处理模块等多个模块组成。能够实现对第4.5代以上的液晶显示器件ITO、银浆线路的快速检测并输出报表。利用高分辨率线阵相机阵列和光源对PET基材的触摸屏进行成像，并利用计算机图像处理、模式识别及人工智能的理论与技术，拍摄到的触摸屏图像进行研究，通过对各种线路和特征进行特征匹配与边缘分析，分别检测上述线路缺陷并自动报告，从而达到在线自动检测触摸屏线路缺陷的目的，作为生产线上品质保证的重要方法。 2、特色及先进性： ● 针对ITO材料的高透光率：采用特殊设计的高功率光源和精密光学成像系统，确保能够采集到图像清晰、缺陷显著、ITO线路对比度高的图片，为算法处理达到不漏检和低误检打下良好基础。 ● 针对ITO线路不规则：由于ITO线路的形式多样且比较复杂，需要采用样品和模板配准、像素值直接对比、线路边缘对比、周期性判断及DRC方法等算法方案同时进行处理。 ● 针对软材质基板（PET）：由于基板为软材质，并且基板为600*600 mm的大规格尺寸，采用高精度的光学平台和自动快速对焦系统，保证大尺寸范围内图像采集的清晰度。 ● 针对缺陷类型繁多：采取提取局部特征并结合周期性和对比性完成缺陷检测，针对不同类型的缺陷进行建标以达到较高的检测效率，通过框选候选(潜在)缺陷位置，采用神经网络算法进行自主机器学习，不断匹配各种可能存在的缺陷类型，并结合不同的算法模块进行检测，宽进严出保证检测效果。 3、技术指标： ● 检测对象： PET和电子玻璃为基板的ITO。 ● 检测项目：线路过宽、过窄、多线、线断、线裂、连线、毛刺、爆点；膜刮痕、导电薄膜异物、气泡、针孔、凸出、凹陷。 ● 台面要求：台面能满足检测600mm×600mm以下尺寸产品。 ● 检测精度：能检测最小线宽间距为20um。 ● 最大检测面积：检测精度为20um时，最大检测面积是600mm*600mm。 ● 检测效率：单张、单次检测时间小于等于30秒。 ● 检测效果：错报率控制在1%以下,检出率99%以上。 ● 设备稳定性：设备至少可5*24小时连续无故障工作。 4、关键问题和实施效果 该设备可广泛应用于触摸屏行业、LCD行业、太阳能行业和LED行业等领域，可满足触摸屏行业需求。以电子玻璃、PET为基板的ITO线路对于最终产品性能的影响是非常显著的，如线路发生缺陷，则会直接造成产品功能缺陷，而越靠近出货端检出缺陷，对于厂家来说修复的成本越高，同时废品的损失越高。该设备可以在最早的工艺流程上对线路进行检测，从而整体提高生产厂家的制程控制能力。 该设备采用复杂高分辨率多通道线阵相机阵列进行光学成像，同时配合精密运动平台实现2.5微米分辨率的图像采集，其三维组装图如下图所示。

城乡河网漂浮物高效清理设备是针对城乡河网河道狭窄，水位较浅，水闸涵洞较多，漂浮物种类复杂，水生植物周期性爆发等特点，所研制的功能多样、作业效率高、适用范围广的综合型清理收割设备，成果来源于《水利公益性行业科研专项经费项目》。该清理设备集收集、耙扫、切割、压缩等功能为一体，不仅可以清理季节性爆发的成片水生植物，还可以清理日常零散漂浮的生活垃圾；不仅可以清理河道中间的漂浮物和水生植物，还能收集岸边浅滩处的各类杂物；不仅可以正常装舱，还可以进行预压处理，大大增加舱容的利

本发明属于芯片贴装设备相关领域，并公开了一种竖直倒装键 合设备，包括供料组件、贴料组件以及双轴驱动组件，其中该供料组 件用于完成芯片的供给;该贴料组件包括转盘组件及配套的齿轮拨动 机构，其中该转盘组件包括其轴线与 X 轴方向相平行的转盘、设置在 转盘内部的凸轮机构以及沿着转盘的周向方向间隔分布的多个吸嘴组 件，由此用于将从晶元盘戳离的芯片予以吸附转移，然后贴装至基板; 此外，该齿轮拨动机构设置在转盘的相邻一侧，并用于执行各个所述 吸嘴组件沿其自身轴线的旋转运动。通过本发明，能够通

本发明涉及自蔓延反应与无人机焊接和切割技术，具体地说是涉及一种基于自蔓延反应的无人机焊 接和切割设备。整个设备包括无人机，无人机辅助部分，自蔓延反应焊接/切割部分和机架及配重部分。 无人机实现飞行到达工作区域。无人机辅助部分控制无人机并实时监控环境，保证工作顺利进行。自蔓 延反应焊接/切割部分为工作主体，通过自蔓延反应焊笔引导金属溶液流动和控制放热方向实现焊接/切 割。机架及配重部分承载和连接其他

一、成果简介： 依托国家863、国家科技支撑计划、欧盟FP7，农业部948等有关的农业信息感知、传输和处理等领域项目，北京市农业物联网工程技术研究中心围绕水产养殖、畜禽养殖、设施温室、大田种植等领域开发了生产环境的信息获取、传输和自动控制等软硬件产品。开发了具有自主知识产权的农业传感器12种、采集器10种、无线网关8种、执行器6种、应用平台4类，在江苏、山东、天津、新疆、 河北、上海、北京、湖北、江西、浙江、海南等省市建立了水产养殖、农

爬沙虫是昆虫纲广翅目齿蛉科昆虫的俗称，被称为“动物人参”，具有极高的药用和食用价值，是一种具有很高推广价值的资源昆虫，主要分布在云贵川一带，尤其以四川省（攀枝花市）的数量和应用历史为最。目前，爬沙虫主要靠野外采集，由于环境破坏等原因，野外的爬沙虫数量急剧下降，甚至要枯竭，人工养殖迫在眉睫。目前，爬沙虫的人工养殖刚刚起步，且几乎全是池式的半生态化的养殖，养殖效益很低，本专利是为了提高爬沙虫的规模化养殖技术而研发的一种爬沙虫自动化立体养殖设备，能显著提高其养殖效率和效果，至少是普通养殖技术的5倍以上。

研发阶段/n本发明提出一种高速滚筒式营养钵生产设备，包括机架和机架上安装的滚筒装置、凸轮装置、加料装置、传动装置和约束装置，采用滚筒式多工位模压制钵方法，可实现每小时１０８００个以上的钵体制作，一次完成对营养钵的上料、打种坑、压实、投出等加工，且成品钵体的尺寸、形状和强度等方面都满足高速机械化移栽的要求，质量稳定、不需要进行后续处理，具有结构简单、成本低、生产效率高、使用寿命长等特点。

本发明提供一种食品热加工设备及加工方法。设备包括安装架、半导体加热模块、气缸组件、多个模具和自动供料设备；气缸组件包括第一子气缸、第二子气缸、第三子气缸和第四子气缸；半导体加热模块包括外罩、隔热罩和半导体制冷片，隔热罩与安装架之间形成U型通道，U型通道具有进口和出口，外罩固定在隔热罩的外部，外罩与隔热罩之间形成风道，风道具有进风口和出风口，半导体制冷片的热端面位于U型通道中，半导体制冷片的冷端面位于风道中；模具包括铰接在一起的上模板和下模板。自动供料设备包括安装框架、出料嘴、喷气嘴、主料筒和升降气缸。实现降低食品热加工设备的制造成本并实现自动加工食品。