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一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法
本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法,其装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、伺服电机驱动模块和人机交互模块;通过包括脉冲采集模块采集主令电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控制器模块,控制器·746·模块对接收到的脉冲信号进行周期性的采样计数,将脉冲数通过同步串行差分总线发送给多轴模块,多轴模块根据当前的数据帧以及从动电机的反馈脉冲信号生成 PWM 控制信号
华中科技大学 2021-04-14
基于本体模型的网络化控制系统入侵检测方法及系统
本发明公开了一种基于本体模型的网络化控制系统入侵检测方法及系统。该方法构建网络化控制系统本体模型,基于该模型进行入侵检测,并权衡决策后得到最终检测结果。系统包括主节点,多个从节点,和负责消息传递的工业通信网络;主节点负责完成自身的主机活动审计数据的收集、所有网络报文的收集、主节点对应的控制闭环流的检测、控制对象检测、整个系统所有节点主机活动审计数据的检测、网络活动检测以及检测结果的协调;各从节点负责完成该节点对
华中科技大学 2021-04-14
大型电力设备状态分级监测诊断管理网络 及分析处理中心
我国的电力工业在近十年内有了很大的发展,并将有更大的发展。作为电站的大型设备,其运行的安全性、可靠性和经济性是至关重要的,不仅关系到电厂的安全与生产效益,而且对国民经济有直接影响。 但是多年以来,汽轮发电机组损失均在千万元以上,直接经济损失则在数百亿元以上。据统计,1988年至1991年四年来全国发电机事故总台达219台次,占装机总台数(462台
西安交通大学 2021-01-12
超三代移动通信技术
为了满足超三代移动通信技术B3G项目对高速背板传输的需求,2004年10月东南大学与深圳华为技术有限公司中央硬件部开展合作,共同研制了符合PICMG3.0国际规范的AdvancedTCA全网格标准机箱与背板,实现了超过3.125Gbps的双向传输速率。
东南大学 2021-04-10
矿井智能定位与移动通信系统
本系统采用先进的无线射频及自组网技术,用于解决煤矿井下安全生产、信息沟通等问题,是一套专门针对矿井工作的智能定位与无线通讯系统。整套系统包括地面管理中心、分布式通信接入点、手持移动语音通信终端和便携式智能定位终端。/line分布式通信节点:负责通讯中转,为语音终端和定位终端提供高性能通讯链路,保证地面调度管理中心对人员即时调度和查询。/line地面管理中心:含考勤、定位、语音等管理功能,可以实时显示人员及设备的位置,提供高精度定位及历史轨迹回放;呼叫相关人员;对语音接入、传输进行管理。/line手持移动语音通信终端:内嵌自主研发的自组网协议,实现了语音数据的采集、压缩、无线收发、解压以及播放等功能,还提供充电指示、电量指示、信号强度检测、通话指示等。/line便携式定位终端:支持点对多点的无线通信,同时提供实时定位数据搜集、人员检测信息上传、来自地面服务器的被叫指示、对地面服务器的主叫呼救和在线更新升级等功能。
东南大学 2021-04-10
高速铁路车地通信系统
 该项目的核心技术2011年在教育部组织的技术成果鉴定会上被专家组评为“达到世界先进水平”。同时,本团队与南车青岛四方机车车辆股份有限公司密切合作,将该技术延伸到动车组的全生命周期管理研究与开发中,已取得阶段性成果,在2012年成功获批科技部“十二五”863制造业信息化重大科研立项入库,并成为首批启动项目。
北京交通大学 2021-04-13
城市动态交通信息服务系统
面向出行者提供实时准确的交通状态信息服务,已成改善城市交通的重要手段。相 对固定线圈检测技术覆盖点有限、成本高的特点,浮动车技术具有覆盖面广、应用成本 低、易推广的优点,是近年来交通信息服务系统常用的一种动态交通信息采集技术。本 系统基于国家高新技术发展计划(863)课题的研究成果,运用浮动车 GPS 数据的路网 状态估计技术,对 GPS 数据的发送频率、行驶轨迹进行精细分析,考虑城市交通出行 OD 特性,采用实时计算结果与历史数据综合评估值作为道路的行程车速,并结合道路的使 用功能对道路的交通状态进行综合预测,其结果精准可靠。目前该成果已经在上海、南 京、杭州等城市的实际应用中取得了良好的效果。
同济大学 2021-04-13
基于ARCNET的列车通信网卡
设计网卡可实现司机室显示屏及其他列车网络节点之间的通信,主要包括两种ARCNET网络节点,其中带有PC104接口的ARCNET网络节点可实现本板卡与司机室显示屏的数据通信。3U工业标准的ARCNET网络节点通过48芯插座可实现本板卡与背板之间的通信。测试软件可以显示网络通信状态,测试通信误码率和丢包率,同时具有网络故障判断功能。ARCNET具有灵活的网络接线方案。本设计中选用总线型结构。网络测试软件可对整个网络的状态,如网络通信速率,网络在线节点等状态进行实时监控,并对网络通信丢包率和误码率进行测试,同时具备网络故障诊断功能。     目前该网卡已成功的应用在CRH2型动车组制动系统中。
北京交通大学 2021-04-13
TETRA数字集群通信系统(产品)
成果简介:该系统是具有自主知识产权的全数字专业移动通信网络系统,符合SJ/T11228-2000《数字集群移动通信系统体制》和ETSI的国际标准,可用于指挥调度和应急保障通讯,具有呼叫建立时间短(小于300ms)、调度方式灵活、保密安全性强、频谱利用率高等优点。系统易于构成虚拟专网,可以推广到公安、政务、公共交通、油田等国家安全和民用领域。系统主要功能包括:语音呼叫(单/双工个呼、组呼、全呼)、短消息、电路数据(可以支持传真、视频通话等数据业务)、分组数据、漫游和越区切换、密钥分发和端到端加密、和
北京理工大学 2021-04-14
便携式卫星通信系统
南京邮电大学 2021-04-14
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