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一种巡检机器人智能续航无线充电装置
本实用新型涉及机器人无线充电技术,具体涉及巡检机器人智能续航无线充电装置,包括巡检线路, 巡检机器人,以及巡检线路上设置至少一个充电站;充电站上设置有充电发射单元,巡检机器人上设置 有机器人接收单元;发射端通信线圈与接收端通信线圈无线通信连接,功率发射线圈与功率接收线圈之 间进行能量传递;功率发射线圈两端分别连接有霍尔器件检测电路,霍尔器件检测电路分别功率控制电 路和发射端通信线圈相连。该无线充电系统不仅解决了传统巡检机器人充电时无法智能续航的
武汉大学 2021-04-14
高性能通信ADC芯片
电子科技大学 2021-04-10
串口通信监听记录系统
“串口通信监听记录系统”用于计算机串口通信的协议分析、开发以及接口调试。在我国某些重要的基础产业中,引入了大批成套的国外设备。在成套设备中,如果某些设备故障,通常只能将故障设备送到国外进行维修或者更换,时间非常长、价格非常贵。因此,研制可替代进口设备的国产设备的需要非常迫切。在研制中,我们经常需要进行主机与人机接口设备的数据通信,但是国外公司为了封锁替代产品而采取了专用通信协议,通信协议保密不公开,这对我国研究替代产品设置了非常大的技术障碍。因此,一套的通信协议分析工具对我们来讲就非常重要和迫切了。 “串口通信监听记录系统”独创性地将串口监听和视频录像功能完美地结合在一起,使设备的动作表现和通信信息能够同步记录,是串口通信协议在线分析和线后分析的有利武器。该系统可以广泛应用于工业控制通信领域、有线/无线数据通讯、软硬件通信接口设计调试等领域。如图所示,本系统提供一种能够步记录通信数据和场景的系统和方法。通过通信接口监听器采集通信数据,通过摄像头采集场景图像数据,利用计算机进行通信数据流的记录和分析,利用计算机进行场景图像的存储,在人员分析通信协议时,可以进行通信数据和场景图像的同步回放。   主要功能: 1.数据通信监听功能 在两个串口通信设备之间接入通信监听接口,截获两个串口之间来往的数据。根据需要设置串口通信的串口号、波特率、数据位、校验位、停止位等,满足不同通信协议的设置。 2.行为录像和回放功能 通常通信双方设备在接收了指令信息后,设备的行为都会做出反应,例如:上位机屏幕的数据显示,司服机构的动作,然而这些动作都在一瞬间完成,研究分析人员往往来不及对此做出反应。行为录像功能可以将设备的行为与通信数据同步记录下来记录下来,以全速、步进、暂停方式对录像进行播放控制,以用于研究人员进行通信协议的研究分析。 3.数据和录像同步回溯功能 不但能够将数据和图像同步播放,寻找图像对应的数据。同时还可以以接收到的数据为索引,播放数据所对应的视频画面,有利于研究者通过数据来寻找设备的行为动作。   软件运行环境:Microsoft Windows XP/2000/98/    项目主要应用范围: 该项目可应用在工业控制通信领域、有线/无线数据通讯、软硬件通信接口设计调试等领域。    预期收益:
北京交通大学 2021-04-13
移动指挥通信方舱
1 成果简介移动指挥通信方舱是用于突发公共安全事件应急指挥和军事指挥的大型作战指挥系统。其可和汽车、火车、飞机、船舶等多种交通工具配套使用,满足突发公共安全事件快速响应、移动指挥决策、现场应急处置等需求,是国际领先的大型现场综合指挥调度处置系统。2 应用说明移动指挥通信方舱可在突发公共事件过程中实现现场的应急通信、网络、视频会商等功能,具体功能如下: ( 1)现场应急通信功能:通过数据和语音通信方式,保证移动应急平台和指挥中心、现场各部门人员等之间图像、数据、语音的通信。 ( 2)现场网络功能:通过多种手段实现现场各部门连接及接入移动应急平台,以保证移动应急平台可作为现场应急救援最高的指挥场所,对现场其它应急指挥车或平台进行指挥调度、现场音视频和数据等采集信息实时接收以及超视距的现场信息采集、现场办公需求。 ( 3)语音互联互通指挥调度功能:实现多个不同部门使用不同频段、不同制式的通信设备在同时运作和之间的互联互通,有效保障现场指挥人员对现场各部门人员的指挥调度和现场各部门人员的互相通信与协作。 ( 4)视频会商功能:移动应急平台通过卫星链路、有线链路等多种方式实现和指挥中心、各部门应急平台之间的视频会议。 ( 5)环境信息监测监控功能:移动应急平台结合低空飞艇智能扫描定位监测系统、移动应急通信与数据集成系统、现场环境参数采集传输系统、应急现场定向空投信息采集系统实现现场图像、地理信息、危险源信息以及环境参数等多种信息采集监测监控。 ( 6)事件分析研判功能:通过本地模块调用,对事态发展和后果进行模拟预测和分析,对事件影响范围、影响方式、持续事件和危害程度等进行综合研判,并参考预案进行预警分级,供指挥决策时参考。 ( 7)移动 GIS 功能:动态定位追踪移动应急车辆、单兵、救援力量、物资调度等动态变化情况,并可查询、量算、路径规划等功能,实现定位点周边情况查询分析、路径优化、距离及坡度量算。 ( 8)电子沙盘功能:实现综合可视化、空间分析、查询检索、快速标注,为现场指挥决策人员进行意图表达供便捷手段,使现场应急指挥更加直观、便捷。 ( 9)现场办公功能:提供现场会商、打印、复印、扫描、传真等功能,满足现场应急办公需求。3 效益分析实现移动指挥通信方舱的产品化,应用于各省级、地市级、区县级、企业、专项部门等移动应急平台的建设。4 合作方式商谈。
清华大学 2021-04-13
安全视频群组通信系统
Ø 随着多媒体技术和网络技术的不断发展,涌现出视频广播、视频会议、手机电视、网络电视等视频广播应用。温家宝总理在今年“两会”做的工作报告中指出“要积极推进三网融合取得实质性进展”。然而,分布式网络中的视频信息容易被非法用户窃取、篡改、伪造,破坏数据的机密性、真实性和完整性,损害了视频提供者和接受者的利益。因此,本系统在保证视频信息的质量(如清晰度和色彩)同时,保证了视频在网络中传输的安全性。
北京理工大学 2021-04-14
工业通信教学平台
涵盖工业通信领域三大主流技术:工业以太网、工业总线、工业无线,分别选用了能耗监测,生产管理,物流监管三个应用场景辅助工业通信教学平台教学。
新大陆教育 2022-06-23
能穿过千米高山的远程无线自动遥控水泵装置
该发明研制了一种超短波的结构简单、不需另加中继器、不需布传输线、不受天气环境影响、通信穿透力强,且具有安装方便、灵活、成本低廉,适应多种电压等级(如 380V/ 660V/1140V ),能穿过千米高山的远程无线遥控水泵装置。为了克服一般远程无线通信受天气环境影响大、通信质量较差、在野外增加中继器增强信号不方便等缺点,实现复杂环境下的无线远程遥控供水。该装置已在临潼骊山间水井到西安科技大学水池远程遥控应用 3 年多,运行良好。
西安科技大学 2021-04-11
移频机车信号出入库测试无线遥控发码装置
用于铁路机车信号出入库遥控测试。 主要功能: 目前移频机车信号在全路用量较大,机车出入库均须在测试环线上对信号显示是否正确进行试验检查。由于地面发送箱与测试环线上待测机车有一定距离,原手动发码时,存在地面发送箱操作人员与车上信号检查人员联系不方便问题;而循环发码时,又由于车上信号检查人员不好掌握扳动“上/下行”开关的时机,造成车上、车下移频中心频率配合不上,往往造成漏检漏修,影响行车安全。 移频机车信号出入库测试无线遥控发码装置,由车上信号核对人员操作,能根据车上信号核对人员本人检修需要,遥控地面发送箱向任一股道发送所需信号。对保证机车信号出入库检查的全面性和准确性起到重要作用。除此之外,还可取消出入库地面发送箱昼夜值班操作人员,起到了减员提效、保障行车安全的作用。 特点及技术指标:整个无线遥控发码装置由遥控发码和接收译码两部分组成,遥控发码采用带键盘面板的便携式小型无线电台,通过无线遥控方式完成对中心频率、股道和信号的选择。其使用方便,操作灵活,便于携带,可以移动。 接收译码装置采用软件编程,技术先进,工作可靠。安装时,对移频发送箱(YJZ-2型)简单改造后,采用插接方式与接收器连接,非常简单。 遥控器由车上信号检查人员随身携带,需要试验信号时只要按压遥控器按键,就可以直接在机车上控制地面发送箱发送信号核对机车信号机显示是否正确,不再需要发送箱操作人员及联络工具,大大方便了机车信号出入库检查。 技术指标: 遥控器可以手持移动,信号发送有效距离不小于500米。 各短路接点允许通过1.5A电流。 反馈告知信号由频率800Hz,长度30毫秒与频率400Hz,长度30毫秒两种信号交替组成。
北京交通大学 2021-04-13
基于无线传感器网络的学生宿舍火灾监测装置
本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的学生宿舍火灾监测装置,包括:若干个终端节点、一个协调器节点和PC监控端;若干个终端节点分别布置在学生宿舍中,并包括:传感器模块、处理模块、报警模块、ZigBee模块和显示模块;MQ‑7CO传感器用于检测房间内的CO浓度;DHT11温湿度传感器用于检测房间内的温湿度;处理模块用于对信号进行处理,CO浓度超出警戒值驱动继电器模块使LED灯亮;温度过高超出警戒值驱动蜂鸣器响;同时将房间内温湿度、CO浓度数据实时传递给协调器,协调器再将数据传给显示模块显示。本实用新型
安徽建筑大学 2021-01-12
一种用于动态无线充电的装置及其参数获取方法
本发明公开了一种用于动态无线充电的装置及其参数获取方法, 包括能量发射模块和能量接收模块;能量发射模块包括依次连接的高 频逆变单元、LC 滤波单元、第一补偿单元和功率发射线圈;高频逆变 单元将直流源转换为高频交流电,经过 LC 滤波和第一补偿单元的调节后,以高频磁场耦合方式发射能量;能量接收模块包括依次连接的 功率接收线圈、第二补偿单元和不控整流单元,将接收的高频交流电 转换为直流供给负载。本发明能够根据功率线圈的互感耦合程度自动 地调节原边功率线圈电流,从而获得保持稳定输出功率的特性,适用 于宽偏
华中科技大学 2021-04-14
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