本设备由多通道图像采集模块、复杂光学模块、复杂照明模块、精密机械运动模块、分布式大数据分析处理模块等多个模块组成。能够实现对第4.5代以上的液晶显示器件ITO、银浆线路的快速检测并输出报表。利用高分辨率线阵相机阵列和光源对PET基材的触摸屏进行成像，并利用计算机图像处理、模式识别及人工智能的理论与技术，拍摄到的触摸屏图像进行研究，通过对各种线路和特征进行特征匹配与边缘分析，分别检测上述线路缺陷并自动报告，从而达到在线自动检测触摸屏线路缺陷的目的，作为生产线上品质保证的重要方法。

成果与项目的背景及主要用途： 我国智能电网建设中电力传输应对突发灾难导致大面积停电的手段匮乏，高 压输电线路常常由于洪水冲刷、线路覆冰、线路周围建筑施工等各种因素遭受不 同程度的影响和破坏，带来了巨大的经济损失。在长期无线网络研究的基础上根 据高压输电线路的布局和监测参数的特点，设计了一种层次型异构无线传感器网 络，克服了传统的基于移动通信网络监控系统带宽低、代价高、可扩展性差等缺 点，实现了全参数高压输电线路在线监测网络系统。该系统可广泛应用于高压输 电线路的在线监控中，对应对突发灾难、重要线路实时监控、智能电网等应用需 求提供有效手段，对提高电网智能化程度，保障电网稳定运行具有重大意义。尤 其适合中国穿越偏远地区的高压输电线路的在线监测。 技术原理与工艺流程简介：天津大学科技成果选编 98 该系统在国际上首次将异构无线传感器网络成功应用到高压输电线路在线 监控中，开创了无线传感器网络新的应用领域，该技术方案直接影响了国家电网 高压输电线路在线监测相关标准的制定。该系统已经在天津市某 220KV 高压输 电线路上得到示范应用。 本网络系统采用两层架构，底层是基于 IEEE 802.15.4 的 Zigbee 网络，负 责图像和标量数据的采集；骨干网为基于 IEEE 802.11 的多跳自组织网络，负责 数据的远距离可靠传输。具有可靠性高、可扩展性强、运行费用低等特点。技术 优势： (1) 抗毁性强。不依赖于任何预先部署的移动通信网络，完全依靠自身的自 组织功能。某个（几个）杆塔的倒塌不影响其它杆塔的数据采集。 (2) 多参数、全方位监控，可扩展性强。可随时增加和扩充各种类型的监测设备， 包括图片和视频。 (3) 监控网络通信带宽高，可支持实时视频和高清晰图片传输。 (4) 使用清洁能源（太阳能，电磁能）供电，解决了野外通信设备的供电问题。 (5) 一次性投资，安装方便，维护量小，并且没有高额通信费用。 应用领域：高压输电线路 技术转化条件：技术改造。整套系统费用为 120 万。 合作方式及条件：根据具体情况面议

针对输电线路参数在线测量方法存在不能对线路导纳参数及非对称输电线路参数进行测量的问题,提出了一种基于输电线路Ⅱ型模型的非对称输电线路参数在线测量新方法.该方法首先根据三相非对称输电线路的Ⅱ型模型,建立起线路参数计算的电路方程,然后针对该线路参数计算方程的欠定性,提出了一种独特的欠定方程求解方法.该方法通过对输电线路两端电压和电流进行多次测量,建立求解线路导纳参数的超定方程,应用复数域内的最小二乘法,推导出导纳参数的计算公式,并利用导纳参数,推导出线路阻抗参数计算公式.仿真结果表明,线路零序阻抗及导纳模误差分别为-0.011%,-0.119%,正序阻抗及导纳模误差分别为-0.005 1%,0.064%,远小于实际工程误差要求.该方法不仅可以求得输电线路的阻抗与导纳参数,以及线路的正序,负序,零序以及各序间的耦合参数,解决了线路参数在线测量法不能求解导纳及非对称线路参数的问题,还具有很高的计算精度,可为三相非对称输电线路参数的在线测量提供理论依据.

成果简介： 1、主要功能和应用领域： 本设备由多通道图像采集模块、复杂光学模块、复杂照明模块、精密机械运动模块、分布式大数据分析处理模块等多个模块组成。能够实现对第4.5代以上的液晶显示器件ITO、银浆线路的快速检测并输出报表。利用高分辨率线阵相机阵列和光源对PET基材的触摸屏进行成像，并利用计算机图像处理、模式识别及人工智能的理论与技术，拍摄到的触摸屏图像进行研究，通过对各种线路和特征进行特征匹配与边缘分析，分别检测上述线路缺陷并自动报告，从而达到在线自动检测触摸屏线路缺陷的目的，作为生产线上品质保证的重要方法。 2、特色及先进性： ● 针对ITO材料的高透光率：采用特殊设计的高功率光源和精密光学成像系统，确保能够采集到图像清晰、缺陷显著、ITO线路对比度高的图片，为算法处理达到不漏检和低误检打下良好基础。 ● 针对ITO线路不规则：由于ITO线路的形式多样且比较复杂，需要采用样品和模板配准、像素值直接对比、线路边缘对比、周期性判断及DRC方法等算法方案同时进行处理。 ● 针对软材质基板（PET）：由于基板为软材质，并且基板为600*600 mm的大规格尺寸，采用高精度的光学平台和自动快速对焦系统，保证大尺寸范围内图像采集的清晰度。 ● 针对缺陷类型繁多：采取提取局部特征并结合周期性和对比性完成缺陷检测，针对不同类型的缺陷进行建标以达到较高的检测效率，通过框选候选(潜在)缺陷位置，采用神经网络算法进行自主机器学习，不断匹配各种可能存在的缺陷类型，并结合不同的算法模块进行检测，宽进严出保证检测效果。 3、技术指标： ● 检测对象： PET和电子玻璃为基板的ITO。 ● 检测项目：线路过宽、过窄、多线、线断、线裂、连线、毛刺、爆点；膜刮痕、导电薄膜异物、气泡、针孔、凸出、凹陷。 ● 台面要求：台面能满足检测600mm×600mm以下尺寸产品。 ● 检测精度：能检测最小线宽间距为20um。 ● 最大检测面积：检测精度为20um时，最大检测面积是600mm*600mm。 ● 检测效率：单张、单次检测时间小于等于30秒。 ● 检测效果：错报率控制在1%以下,检出率99%以上。 ● 设备稳定性：设备至少可5*24小时连续无故障工作。 4、关键问题和实施效果 该设备可广泛应用于触摸屏行业、LCD行业、太阳能行业和LED行业等领域，可满足触摸屏行业需求。以电子玻璃、PET为基板的ITO线路对于最终产品性能的影响是非常显著的，如线路发生缺陷，则会直接造成产品功能缺陷，而越靠近出货端检出缺陷，对于厂家来说修复的成本越高，同时废品的损失越高。该设备可以在最早的工艺流程上对线路进行检测，从而整体提高生产厂家的制程控制能力。 该设备采用复杂高分辨率多通道线阵相机阵列进行光学成像，同时配合精密运动平台实现2.5微米分辨率的图像采集，其三维组装图如下图所示。

高压输电线路故障而引发停电，给人民生活、工业企业和国家造成了巨大的 经济损失。需要及时发现输电线路的隐患和缺陷，并进行修复，防患于未然，必 须对输电线进行定期的巡检。机器人是一种近距离巡检线路和修复缺陷的工具。 巡检机器人以高压输电线路的地线为作业路径，通过利用各种传感器的信息，获 得外部环境信息，实现自我定位，判定自身状态，按照运动轨迹规划产生系列运 动，完成巡检任务。主要成果包括: 1、巡检机器人的机电系统。巡检机器人的机械系统由双臂、轮爪、导轨和控制箱组成。电气系统

产品详细介绍产品概述：    用PCB雕刻机对敷铜板进行雕刻，雕刻出所需的线路,是创新实验的重要工具。 主要功能： 1.  平面检测功能（可选）：先检测出覆铜板平整度，软件根据检测结果自动调整进刀量。 2. 自动对刀功能（可选）：先检测出覆铜板表面高度， 更换刀具后，仪器自动调整进刀深度。 3.．自动原点定位:可以从任意位置自动回到设定的零点。 4. 定位销与不对称定位技术：保证了定位的精确性与正确性。 5. 断点续雕：从任意百分比开始雕刻，或雕刻到某一百分比结束。 6. 虚拟加工：根据设定的参数，虚拟显示实际加工过程。 7. 实时显示加工路径： 加工前首先显示所有加工路径，在加工过程中实时显示当前位置。 8. 任意区域选择雕刻：选择任意区域，进行雕刻。 9．组合雕刻/自动选择刀具：选择两把雕刻刀，自动分配雕刻区域。在不影响雕刻精度的情况下选择一把大雕刻刀，快速铣掉大块的空白区域。 10．万能钻孔：使用固定铣刀挖出任意孔，减少了换钻头的次数。   参数： 加工面板        双面板        加工面积          35CM×30CM        最小加工线径    6mil        最小加工线距    6mil        分辨率          0.04mil(1um)        工作速度        3.6m/min        主轴转速        0～60000r/min，无级可调        主轴功率        95W        直线导轨        进口直线导轨        传动方式        进口滚珠丝杆        钻孔孔径        0.4～3.175        钻孔速度        100(孔/min)        控制方式        ARM        通信方式        RS-232/USB        操作系统        Windons 98/2000/XP/Vista        最小内存配置    256MB      体积                 630mm×610mm×505mm        重量            60kg ;   63 kg;     70 kg        消耗功率        200 VA  

TD-LTE无线数据终端是山东卡尔电气股份有限公司自主研发拥有完全自主知识产权的一款基于LTE网络接入设备。  本设备是一款基于LTE网络的宽带装置，安装于室外，支持盲扫功能，可根据盲扫功能确认最优信号的安装位置。CPE可支持Web页面配置等功能。 CPE可以应用于家庭上网、公共上网等场景。用户通过购置4G CPE，并插入USIM卡，不需要设置可直接实现上网功能，方便快捷。

辽宁轨道交通职业学院坐落在我国重工业基地辽宁省省会沈阳市，是一所以服务轨道交通业为特色、以服务装备制造业为主体，全日制学历教育、职业培训和应用性技术服务并重发展的高职院校。2012年，学院经辽宁省政府批准，正式成立。学院在六十二年的办学历史中，先后举办过中专、本科和专科教育。多次被评为国家级重点中等职业学校，辽宁省职业教育示范校，先后荣获全国职业教育先进集体、全国中等职业学校德育工作先进集体、辽宁省职业教育先进集体等荣誉称号，多次在全国职业院校技能大赛、机器人比赛、“文明风采”比赛中取得优异成绩。 学院占地面积512亩，建筑总面积19.2万平方米。现有皇姑和沈阳经济技术开发区三个校区，皇姑两个校区分别位于沈阳市皇姑区怒江街170号和152号，开发区校区位于沈阳经济技术开发区轨道交通工业园十三号路17甲5号。学院设有铁道工程系、机械工程系、数控工程系、机电工程系、电气工程系、信息工程系、管理工程系、文化基础部、体育部共九个教学单位，开设相关专业29个。其中，铁道机车车辆、铁道车辆是原铁道部优秀专业，机电技术应用是辽宁省品牌专业、全国机械行业“特色专业，数控技术应用、机械加工技术、计算机及应用、电力机车运用与检修是辽宁省省级中职示范专业。 学院现有全日制中高职在校生4000余人，办学六十余年来，为铁路建设和地方经济的发展输送了5万余名高中级技术和管理人才，毕业生受到用人单位好评。近几年，毕业生就业率始终保持在95%以上，专业对口率保持在80%以上，大批毕业生已经成为行业和地方经济社会发展的骨干力量。 学院拥有一支道德素养高、实践能力强、科研水平高、年龄结构合理的教师队伍。目前教职员工总计322人，其中专任教师236人，教授7人，副高级职称69人，教师中拥有博士、硕士研究生学位115人，多名教师获得“全国模范教师”、“辽宁省优秀专家”、“国家职教名师”、“全路火车头奖章”等荣誉。学校“双师素质”教师比例达到100%，中级以上专业教师“双师型”比例达到100%。 学院图书馆拥有纸质藏书21万册，数字化电子期刊2300万册(篇)，电子图书5万册(篇)。校园网络由双核心、双链路的主干万兆的有线网络和无线网络构成，有线网络和无线网络均全面覆盖整个校园。建有相关实验、实训室及实训基地43个。学院是辽宁省中小企业技能培训基地。学院内设有辽宁省国家级职业技能鉴定所，具有初、中、高三个级别22个职业(工种)的职业鉴定资质，每年开展各类职业技能鉴定2000余人次。学院承接沈阳铁路局等多家企业的员工在职学历教育，承接社会失业人员再就业培训、新技术应用培训、社区培训等任务，年培训服务8000余人次。 学院始终坚持以教学质量管理为中心，建立了基于“双闭环控制”原理的学校校内教学质量保障体系，对教育教学工作全过程、全方位进行质量监督和控制。学院牵头组建了“沈阳经济技术开发区职业教育集团”，成为全国唯一在民政部门注册为民办非企业的职教集团。学院将德育工作渗透到教育教学全过程，推行学生“认识实习”和“3+2”的跨区域合作育人的人才培养模式，打造“政校企”三方合作的职业教育公共实训基地，构建以典型的工作任务分析为基础的灵活开放的课程体系，深化以行动为导向的项目教学和分层次教学模式改革，实现职业教育内涵的发展，使得教育教学质量全面提升。学院推动教学与学生管理一体化改革，实施系统化育人工程，将德育工作融入到教学组织与实施的全过程，实现学生德育工作的“一个融合”和“四个统一”。“服从，肯干，诚信，明礼”成为学生自觉遵循的行为准则，学生管理工作成为学院办学特色之一。同时，学院是省级教育规划科研基地，目前承担国家、省部级课题二十余项，每年公开发表学术论文200余篇。 学院秉承“建校走市场，办学为企业”的优良传统，坚持“以服务为宗旨，以就业为导向”的办学指导思想，以“立德，树人，修业，创新”为校训，注重人文关怀，为学生和教职工提供了激发潜能、不断进取、共同发展的平台，打造了爱岗敬业、团结奉献、精于研究、能打硬仗、敢于胜利的学院精神。 展望未来，学院将不断深化内部改革，加快专业建设发展，构建现代职教体系，提高教育教学质量，努力将学院打造成以服务轨道交通业为特色，以服务装备制造业为主体，具有培养模式先进、教学模式创新、办学模式多元、教学内容领先、教师素质优良、管理模式科学、学生择业抢手、校园文化繁荣等多特征的，结构合理、特色鲜明、内涵与外延建设协同发展的，具有国际先进职业教育特征的高水平、示范性、现代化的职业院校。

铁轨的状况是铁路养护当中最重要的指标之一。地铁、轻轨在城市交通中的作用也越来越重要，国内拥有量快速增长，其维护保养是非常重要的且只能在夜间停运期间进行。现行我国对铁轨检测工作还停留在手工操作方式，用水平道尺和标尺按8点/25m定点手工弯腰测量、弯道20m长拉线测曲率半径和直道20m长拉线测平面度，其方法和手段相当落后，测量效率、精度和速度都很低（3公里/每一班次8小时）。为了改善落后的状况、改善工作方式、上下线方便快捷（列车临近时），应用现代的高新技术手段和方法，开发研究国内首创的，适用、先进、高精、高效（大于20公里/每一班次8小时）、快速、轻便（整机重15kg）、省电（一次充电10小时可工作9小时以上）、汉字视窗界面的专用计算机测量系统的机电一体、造型别致、功能齐全、高的性能价格比的轨道检测系统。以满足国内大量需求，同时不断改进提高而开发俄文、朝文等文种的视窗界面和测量标准打入国际市场。为迎接加入WTO打出具有国际竞争力的国产品牌产品，都是非常有意义的。