本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器，包括脉冲/方向输入接口、电流采样接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路，数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连接收脉冲/方向信号，数字信号处理器和电流采样接口相连接受电流信号，数字信号处理器和正交编码器反馈接口相连接收位置信号，数字信号处理器和功率放大电路相连传输控制信号。本实用新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点，以便系统复位后能从故障点开始继续加工；使用一个数字信号处理器完成两个伺服电动机驱动(或称为两轴驱动)，并且两轴特征参数同时上传上位机，从而可以在加工前先模拟加工效果，然后再安装主刀进行实际加工。

空调两器自动插管机是专门为空调生产领域量身打造的、用于空调两器 （冷凝器和蒸发器）自动插铜管的自动化设备。 该设备由机架、摆管机构、仿形推管机构和导向机构组成，具有体积小、 效率高、操作方便、安全可靠、节省人工、适应范围广等优势，与前后的工艺 流程实现完美对接，极大地解决了空调生产企业两器产能严重不足的问题，对 提高产品效率和质量、改变我国目前空调生产行业劳动密集型的现状有极大的 帮助。 本设计提供了替代两器手工插铜管各个工序的自动化设备，本设备能以单 台或数台设备替代生产线两器插铜管工序的大部分手工操作过程。

本团队面向水下、滨水过渡区域、浅滩等地形环境，在科技部863项目和国家自然科学基金项目的持续资助下，研发了系列小型球形水下机器人，可实现水下三维运动、移动目标跟踪、多机器人编队等功能，定位于水产养殖、水污染检测、市政管道检测和教育娱乐行业等四大领域。球形水下机器人主要技术指标： 质量：6kg 球体直径：0.35m 机器人下潜水深：0 ——100m 水中巡航速度：1Kn 水中定位精度：0.1m 航向角控制精度：0.5° 续航时间：2h 平均功率：64.5W 水中通信范围 ：0——100 m 图1.本项目研发的机器人原理图

项目简介 研制出一种喷滴灌两用自吸泵，效率比国家标准规定值提高 10 个百分点，自吸时间 缩短 41s。构建出季节性固定、首部移动、首部与喷头移动及首部、喷头、管道全移动的 一种机组多用途、多目标的系统组合模式，开发出 1 种喷滴灌两用灌溉机组。 经机械工业排灌机械产品质量检测中心（镇江）试验、检测，喷灌均匀系数为 0.8-81， 滴灌均匀系数 0.92-0.94，均大于项目合同要求。采用机组在单位面积上灌溉单位水量的 能源消耗作为能耗评定指标，按照轻小型移动式喷滴灌两用机组优化配置

公寓床两连中梯：4500*900*2000mm，65*65*1.5,82*42*1.2mm（50*50*1.2,82*42*1.2mm）异形管，杉木床板，18mmMDF柜，上床下桌的设计，采用优质钢管通过高频焊接而成；床横梁采用插入式焊接，防止护栏断裂，增加牢固性和安全性；床梯采用防滑踏步式梯子，增强踏步防滑能力。

扬州力丰，LF9512，电压220V50Hz，功率550W，最大钻孔直径 ф13mm，最大铣面能力ф30mm，最大立铣能力ф13mm，T槽尺寸10mm，X轴最大行程300mm，Y轴最大行程130mm，主轴最大行程200mm，套筒行程50mm，主轴转速50~2500rpm。T型槽数:3，带加工推进式夹具，配附件：二叶键槽铣刀一套7支，配平口钳。

通过内置灯光效果迭置显示出世界地区和政区的分布

产品详细介绍

银杏树Ginkgo bilola L 是世界公认的无公害树种，为现存古代子遗植物之一，有裸子植物“活化石”之称。银杏叶存在两类重要的生理活性物质—黄酮类化合物（flavonoids）和萜内酯（ginkglides and biobalide）,它们具有扑获游离基，抑制血小板活化因子（PAF），促进血液循环及脑代谢等功能。银杏叶提取物制成的药物、保健品和化妆品用于治疗冠心病、心绞痛，增强记忆功能，治疗老年痴呆和防治皮肤病，脱发等，效果显著，几乎没有毒副作用，适用于长期的服用和使用。因此20世纪60年代以来，英、德、法和日本等国进行了广泛的研究，相继推出了Tanakan、Tebonin、Forte、Ginkogink、Graton、Duophan等几个著名品牌，到20世纪90年代末，银杏制品的年销售额已达40多亿美元，成为世界的热点产品。    我国银杏树拥有量占世界总量的70％以上，主要分布在长江中下游地区，银杏叶资源极其丰富。但在综合利用方面，提取工艺技术开发落后。在全国已建的200多家银杏叶制品生产厂，主要用传统的有机溶剂提取法和树脂法生产银杏叶提取物（简称GBE）出口供外商精加工。由于上述两法生产的粗提物总收率和活性成分含量较低，质量不稳定，与国际认可的GBE质量标准（总黄酮≥24%、银杏内酯≥6％、银杏酸＜10㎎/㎏﹚相比，存在一定差距，丢掉了精加工所产生的巨额利润。随着国际市场竞争的加剧，外商对我国GBE的质量标准趋严，加之国内银杏叶系列产品开发需要高品质的GBE，传统的提取工艺渐不能满足市场的要求。    超临界CO2萃取技术（SFE），是国外20世纪70年代出现并投入工业化生产的一种用于物质分离的高新技术。它采用CO2作萃取介质，在常温下工作，活性成分和热不稳定成分不易被分解破坏而保持天然特征，可以高效快速地从植物中提取精华，对产品及环境无污染和三废排放，同时通过控制临界温度和压力的变化，可以达到选择性提取和分离纯化天然产物的目的。用超临界CO2萃取技术提取银杏黄酮和萜内酯，是当今世界范围发展的趋势，目前欧美国家已大量使用这种技术提取出的物质，其市场前景十分广阔。    针对上述，武汉化工学院制药系与化工系长期从事天然成份研究和化工过程研究的专家、教授利用自身的技术优势和学科特色，对超临界CO2萃取提取银杏黄酮和内酯的工艺技术进行了深入的研究，并获得湖北省2000年度自然科学基金资助。现已在萃取体积为1L的超临界萃取装置上完成小試研究工作，确定了CO2——SFE提取银杏黄酮和内酯的较佳工艺条件（萃取温度、压力、时间），选择出合适的夹带剂种类、用量，进行了原料和产品的质量控制分析。正准备寻求合作伙伴进行工业化技术开发。