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烟苗剪叶设备
该烟苗剪叶机是一种剪叶不伤心叶、不产生浆液、碎叶收集干净的烟苗剪叶机。烟苗剪叶机，包括机 架、动力传动系统、剪切系统、收集输送系统、卸料系统。收集输送系统的负压吸气使烟苗顶端大叶片竖 立，往复式切割器割下大叶片或大叶片叶尖,割下的碎叶被输送系统吸进卸料系统，收集至卸料系统的碎叶 达到一定数量时再将其取出倒掉。适合烟苗等育苗剪叶,投资额度100万元
西南大学
2021-04-13
一种浮动式球形转叶式舵机
本发明公开了一种浮动式球形转叶式舵机，包括上缸体、下缸体、转子、转叶和定叶，上缸体和下缸体固连形成空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵柄通过胀套固连，转叶和定叶沿径向均匀布置在转子外周，并容置于空腔内，其中转叶与转子固定连接，定叶安装在空腔内，转叶和定叶将空腔分割成相互独立的多个密封腔，各密封腔分别与液压系统的高压油路和低压油路连通，通过各密封腔室间形成压差，推动转叶带动转子转动，实现舵机转动。本发明采用球形结构，利用浮动结构的自补偿能力解决了转叶式舵机部件变形与偏移的补偿问题，提高了转叶式舵机密封系统的可靠性和寿命，同时利用关节轴承的高承载、长寿命特点，使得转叶式舵机的承载部件使用寿命得到提升。
华中科技大学
2021-04-11
一种组合式光合仪叶室支架
本实用新型公开了一种组合式光合仪叶室支架，包括：主杆组件，及与主杆组件配合安装的调节三脚架或固定三脚架；所述主杆组件包括伸缩杆体、滚珠轴承及叶室夹；所述伸缩杆体活动安装在所述滚珠轴承的内圈内，所述叶室夹固定安装在所述伸缩杆体的顶端；所述调节三脚架包括第一基座、安装在第一基座上端的第一锁扣及安装在第一基座下侧的三只伸缩支脚；所述固定三脚架包括第二基座、安装在第二基座上端的第二锁扣及安装在第二基座下侧的三只支脚；所述支脚之间设有二连杆机构。本实用新型的组合式光合仪叶室支架配套有两种三脚架，可根据工作环境选择使用，具有高度调节方便、360度周向角度调节等特点。
青岛农业大学
2021-04-11
一种甜叶菊定向杂交制种方法
甜叶菊属于自交不亲和植物，多靠杂交来产生种子。现有的甜叶菊杂交制种方法是将各亲本定植到同一块田间，利用蜜蜂等媒介进行传粉、相互杂交，以制备甜叶菊杂交种子
一、项目分类
显著效益成果转化
二、技术分析
甜叶菊属于自交不亲和植物，多靠杂交来产生种子。现有的甜叶菊杂交制种方法是将各亲本定植到同一块田间，利用蜜蜂等媒介进行传粉、相互杂交，以制备甜叶菊杂交种子，该方法存在：父本和母本之间存在花期相遇性要求高、杂交结实率低、种子纯度低、收获率低、混杂度高、后期精选难、父本植株浪费大和制种成本高等不足，导致杂交种子纯度低、发芽率低、生产成本高及后期大田种植效率低等不足。
该方法包括父母本植株的隔离种植、花粉的采集保存、授粉液的配制、液体喷雾或液体滴注授粉和甜叶菊种子的收集。
甜叶菊为我国高附加值大田经济作物，亩产值3000-5000元左右，年均种植面积20-30万亩，现在多以扦插苗移栽，亩均种苗成本500-1000元。依本专利进行优质甜叶菊种子制备，可将用种成本降至30-50元每亩，年均市场产值600-1500万元，同时可为我国甜叶菊种植业降低投入额0.9-2.91亿元，促进甜叶菊产业可持续发展。依本发明可实现对甜叶菊制种亲本的保护、提高杂交结实率、保障杂交种子纯度和提高种子收获率。
南京农业大学
2022-07-25
一种株高和叶夹角的测量装
本实用新型提供一种株高和叶夹角的测量装置，包括伸缩式高度测量尺，伸缩式高度测量尺分为基础段、第一伸缩段、第二伸缩段和横杆，伸缩式高度测量尺用于测量株高；第一折叠固定杆，与基础段的底端前侧面铰接；第二折叠固定杆，与基础段的底端左侧面铰接；第三折叠固定杆，与基础段的底端右侧面铰接；三个折叠固定杆用于提供支撑；所述第二折叠固定杆与所述伸缩式高度测量尺的基础段铰接连接形成的夹角，用于测量叶夹角。本实用新型通过伸缩式高度测量尺对株高进行测量，再通过伸缩式高度测量尺的基础段和第二折叠固定杆对叶夹角进行测量；这样对株高和叶夹角的测量就无需采用不同装置完成，同时本实用新型具有便于携带和轻便特点。
青岛农业大学
2021-04-13
用于番茄摘芽的机器人末端执行器
本发明公开了一种用于番茄摘芽的机器人末端执行器，包括番茄侧枝位置探测装置、探测装置伸缩机构、固定架、摄像头和番茄侧芽摘除装置。该末端执行器采用摄像头获取番茄主杆位置，通过番茄侧枝位置探测装置围绕番茄主杆上移，精确探测番茄侧枝位置，再进一步获取侧枝及侧芽信息后，探测装置伸缩机构动作使得番茄侧枝位置探测装置退出，控制番茄侧芽摘除装置到达对应侧枝位置进行侧芽摘除作业，完成之后番茄侧芽摘除装置退回，番茄侧枝位置探测装置根据此前摄像头获取的主杆和侧枝位置信息进行下一步作业。本发明的用于番茄摘芽机器人的末端装置可以实现番茄侧芽摘除作业的自动化，作业速度快、稳定性好、自动化程度高。
浙江大学
2021-04-13
蚕豆叶下表皮装片
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
一种甜叶菊种植用营养土配置装置
本实用新型公开了一种甜叶菊种植用营养土配置装置，属于有机肥领域，其技术方案要点是，包括种植盆、底座和多孔导片，种植盆的底端固定安装有底座，底座的下壁固定安装有多孔导片，种植盆的内部固定安装有营养土，种植盆的外壁通过信号固定安装有单片机，单片机的外壁焊接有红外线温控计，底座的外壁紧密贴合有光伏收集板。该种甜叶菊种植用营养土配置装置，采用了多孔导片和温度检测针，通过温度检测针对营养土的温度进行实时监测
青岛农业大学
2021-01-12
一种同时测量株高和叶夹角的装置
本实用新型提供一种同时测量株高和叶夹角的装置，包括伸缩式高度测量尺，用于测量株高；第一折叠固定杆，与所述伸缩式高度测量尺的底端前侧面铰接；第二折叠固定杆，与所述伸缩式高度测量尺的底端左侧面铰接；第三折叠固定杆，与所述伸缩式高度测量尺的底端右侧面铰接；所述第一折叠固定杆、所述第二折叠固定杆和所述第三折叠固定杆用于提供支撑；所述第二折叠固定杆与所述伸缩式高度测量尺铰接连接形成的夹角，用于测量叶夹角。本实用新型通过伸缩式高度测量尺对株高进行测量，再通过伸缩式高度测量尺和第二折叠固定杆对叶夹角进行测量；这样对株高和叶夹角的测量就无需采用不同装置完成，本实用新型具有便于携带和轻便特点。
青岛农业大学
2021-04-13
八爪鱼教育海芽模块化编程机器人
产品详细介绍
（1）产品介绍
八爪鱼海芽模块化编程机器人是针对于青少年编程教育而设计和开发，基于3到18岁的青少年通过寓教于乐的方式学习编程知识，通过可视化图形编程工具和Python编程语言构建编程学习平台和开源硬件平台。让孩子通过可视化图形编程、代码编程和机器人编程培养动手能力，逻辑思维能力，计算能力等。
（2）产品功能及特点
模块化设计，形态多样
八爪鱼海芽模块化编程机器人集履带式、轮式、足式三种形态为一体，学生可以学习不同的移动方式的运动特点、控制原理等。
履带式机器人人能更好的适应松软的地形，例如沙地、泥地，履带与地面接触面积大，较平稳。
轮式机器人更适合平坦的路面，特别是马路，且能高速移动。
足式机器人几乎可以适应各种复杂地形，能够跨越障碍。
移动端APP编程遥控
八爪鱼海芽模块化编程机器人提供移动端APP遥控功能，用户可以通过控制器对履带式机器人、轮式机器人、足式机器人三种机器人形态进行实时操控，可以通过APP对智能避障、自动巡线、你画我跑、音乐模式等功能进行快速体验，还可以通过图形化编程和Python语言编程实现更丰富的自定义功能。
应用场景多样化
八爪鱼海芽模块化编程机器人基于它灵活、多变的形态，可适用于教学、比赛以及家庭娱乐等多种应用场景，通过寓教于乐的方式让更多孩子爱上编程和制作。
兼容性强，易扩展
首先，八爪鱼海芽模块化编程机器人最核心之处在于它的主控器。它如同一个开发板，学生可以单独通过主控器学习基础的编程；同时，兼容各种开源硬件，学生可以根据自己的想法完成的创意设计和制作；并且它可以连接到互联网，可实现丰富的物联网、人工智能应用。
广州八爪鱼教育科技有限公司
2021-08-23