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超高分辨柔性流场感知系统
与高速飞行的飞机不同,微小型无人机体积小,重量轻,飞行速度低,更容易受到环境湍流的影响,需要高灵敏度的小型气流传感器提供全面的空气动力学信息。如何让微小型无人机像鸟类一样感知和操纵气流一直是航空和传感器领域的难题。 面向微小型无人机的飞行参数测量,北航研发团队研制出一种基于氧化钒的高灵敏度柔性流速传感器,实现了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力,实验验证了攻角、侧滑角和空速的多参数感知能力,并完成了微小型无人机飞行速度以及机翼微振动的测量,为微小型无人机提供了低成本、高精度的大气参数传感方案。 该传感器基于量热式原理,由中心微加热器产生恒定温差,四周的热敏电阻阵列测量温度分布,根据热敏电阻阵列测得的温度差准确反映流速大小及方向。采用悬空型隔热结构以及高电阻温度系数材料氧化钒作为热敏电阻以增大传感器的测量灵敏度。在聚酰亚胺基底上通过MEMS工艺加工了总厚度90μm的超薄柔性流速传感器,实现了微小型无人机的曲面贴附功能。经风洞测试,流速传感器的理论分辨力达0.11 mm/s,流速测量重复精度约为测量值的0.5%,响应时间约为20ms。在10 m/s时,流速传感器的最大角度灵敏度为36.7 mV/deg,噪音水平为1.78 mV,根据2σ准则计算出其理论角度分辨力为0.1°。 研究团队已经完成流速传感器工程化样品的制备,并将两个流速传感器装载到一个微小型无人机平台上进行飞行参数感知应用。结果表明平均飞行速度的估计误差低于0.2 m/s。由于流速传感器的高灵敏度特性,它甚至捕捉到了机翼的微振动信息,并与外置IMU模块显示了相同的机翼振动频率。这项研究展示了一种柔性高灵敏度流速传感器,拓宽了流场感知在微小型无人机姿态检测、空速估计以及飞行安全监测方面的应用,为无人机的飞行参数测量提供了创新的设计思路与发展前景。
北京航空航天大学 2024-07-08
高分辨率激光散斑血流成像仪
上海交通大学 2021-04-13
CAN总线工业测控系统
CAN是一种支持分布、实时控制的串行通信网络,应用范围从最初的汽车电控领域逐步扩展到工业控制的各个领域。本系统包括上位控制子系统和下位测控模块两个部分,上位控制子系统采用国产组态软件-组态王作为应用平台,便于不同的用户使用。下位测控模块包括:1. 数字量输入(DI)模块,支持8路隔离开关量输入;2. 数字量输出(DO)模块,支持8路隔离开关量输出;3. 模拟量输入(AI)模块,支持8路模拟量输入;4. 模拟量输入(AO)模块,支持6路模拟量输出;5. 协议转换模块,用于缺少CAN接口的PLC接入系统。模块的多样性以及灵活方便的组态为系统的应用提供了广泛的空间,可直接应用于各种具有分布特点的工业测控系统中。系统采用短帧传输,具有使用简单、传输可靠、成本低廉等优点。
北京航空航天大学 2021-04-13
靶场测控虚拟仪器
具有对射速、射频、膛压适时检测,对多点点火时间、点火可靠性检测、发射时间间隔进行精确控制;最快发射时间间隔4ms、时间控制精度可达5%以内;发控和检测可在一台计算机上完成;检测和控制对象范围宽且可调。
北京理工大学 2021-04-13
CompactPCI总线通用测控平台
CompactPCI通用测控平台相比传统工业PC具有更高的耐用性、可靠性,结构简洁而高效,可以广泛用于航空机载设备、轨道交通车载设备、生产及科研测控设备中,也是互联网+时代各类嵌入式测控设备的主流标准。本成果系校企共同研发成果,采用最新的技术研制成功CompactPCI总线处理器板、总线背板、电源板、40MSPS DA板、32路同步16位AD板、ARINC429通讯板等多款外设板卡,主要技术指标达到国际同类产品性能,实现了国产化替代,并降低了采购及维护成本,提高了装备保障水平。
西南交通大学 2016-06-27
汽车雨刮器专用测控系统
项目简介 汽车雨刮器是汽车雨天行驶的重要安全设备。汽车雨刮器高速、低速刮水功能和自 动复位功能,是通过雨刮器电机的结构和控制方式实现的。目前汽车上常用的雨刮器电 机根据接线方式主要有 5 线制和 4 线制两种类型,对复位区宽度检测需要采用特殊电路, 并通过示波器捕捉电机转过复位区时产生的电脉冲信号宽度来进行评价的,这种方法操 作困难,效率低下,只适合样品抽检;对于高、低转速检测,目前的检测方法是在雨刮 器曲柄起始位置放置接近开关,刮臂往返刮刷一次,接近开关通、断、通一次,根据两 次导通
江苏大学 2021-04-14
【招标公告】河南大学采购扫描探针显微镜、热常数分析仪项目(2021-06)项目公开招标公告
河南大学采购扫描探针显微镜、热常数分析仪项目(2021-06)项目
河南大学 2021-04-19
东南大学能源与环境学院热重-差示扫描量热同步热分析仪采购公开招标公告
东南大学能源与环境学院热重-差示扫描量热同步热分析仪采购招标项目的潜在投标人应在东南大学采购中心网(https://dnzb.seu.edu.cn/)获取招标文件,并于2022年06月16日09点30分(北京时间)前递交投标文件。
东南大学 2022-05-27
一种宽光谱高分辨率的光谱仪
本发明公开了一种宽光谱高分辨率的光谱仪,包括步进电机、 多孔圆屏、滤光片、狭缝、准直镜、平面反射镜、滤光片阵列、光栅、 柱面反射镜、聚焦镜和线阵 CCD 芯片。本发明将光谱仪工作光谱范围 划分为几个子波段,并利用光栅的空分复用技术,将各个子波段的光 谱依次投射在线阵 CCD 芯片上,再根据所有子波段的光谱图拼接出整 个工作光谱范围的光谱图,具有结构紧凑、体积较小、造价低等特点, 可以有效的增大光谱仪的分辨率和灵敏度,
华中科技大学 2021-04-14
时间确定网络组网协议
时间确定网络是指终端用户之间的时延波动可控,且端到端传输可靠的网络。针对传统互联网路由技术无法保障端到端时延,且网络资源利用率低下的现象,深究其背后的科学问题,设计了时间确定网络组网技术。1)提出了表征网络时变特征的时变图模型和基于时变图模型的路由算法,通过联合调度链路、缓存、时间等多维资源,构建端到端时延保障路径;2)设计了基于时间的托管传输机制,通过管控缓存与业务转发时刻,实现业务时延确定性转发;3)设计了多队列管理机制,保障突发时敏业务的低时延传输;4)设计了自适应拓扑发现与维护机制,以较低负荷维护网络时变拓扑信息;5)研制了时间确定网络组网协议及原理样机,构建测试平台,支持协议在规模化网络环境中的验证。 主要技术指标 (1)支持时延确定分组转发,具备端到端时延、抖动保障能力; (2)相比传统路由方法相比,链路资源利用率提升 30%; (3)适用于时变拓扑网络环境,与 Ipv6、OSPFv3、SRv6 兼容,路由收敛时间小于 5 秒。 相关成果 时间确定网络组网协议软件、原理样机、网络化测试平台
西安电子科技大学 2023-04-19
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