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一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统,具体为:建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型;基于多层前馈神经网络,构建有限时间神经网络扩张状态观测器,对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计;接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法,设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律;选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数,实现系统模型不确定性的补偿,使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差,提高了模型不确定性补偿能力,提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学 2021-01-12
药用植物大戟3-羟基-3-甲基戊二酰辅酶A的还原酶蛋白编码序列
一种药用植物大戟Ep-Hmgr蛋白编码序列,属于基因工程领域。所分离出的DNA 分子包括:编码具有药用植物大戟Ep-Hmgr蛋白活性的多肽的核苷酸序列,所述的核苷酸序列与SEQ ID NO.3中从核苷酸第81-1832位的核苷酸序列有至少70%的同源性;或者所述的核苷酸序列能在40-55℃条件下与SEQ ID NO.3中从核苷酸第81-1832 位的核苷酸序列杂交。本发明是一种3-羟基-3-甲基戊二酰辅酶A的还原酶,有助于提高药用植物大戟中次生代谢产物或其前体的含量,对于保护人民的健康生长有所帮助
江苏师范大学 2021-04-11
一种英文微博中地理兴趣点抽取和感知其时间趋势的方法
本发明公开了一种抽取英文微博中地理兴趣点和感知其时间趋势的方法,本发明首先对一条英文微 博进行扫描,确定其中包含的候选地理兴趣点;然后从微博中抽取词汇,语法和 BILOU 模式标记三类 特征;基于三类特征,运用时间趋势地理兴趣点标记器,对微博中的候选地理兴趣点进行确定和感知其 对应的时间趋势。依照本发明所提供自动确定英文微博中涉及的地理兴趣点以及其时间趋势的技术方法, 可以基于精细度地理位置来进行个性化的服务和开展市场营销。由于地理兴趣点知识库的构建利用了位 置社交网络,不需人工进行生成,而且三类特征信息具有普遍性,使本发明可以广泛应用于同类各种英 文微博服务平台,具有广泛的实际意义和商业价值。
武汉大学 2021-04-13
一种时间分辨率自适应调整的流场状态测量方法
本发明公开了一种时间分辨率自适应调整的流场状态测量方法,该方法包括如下步骤:首先,根据第 k+1 时刻图像与第 k 时刻图像之间的时间间隔Δt<sub>k</sub>,采集第 k+1 时刻图像,并对第 k 时刻和第k+1 时刻的图像进行降噪处理;然后,据 k 时刻图像和第 k+1 时刻的图像,采用粒子图像测速方法,计算第 k+1 时刻的流场状态 X(k+1),包括:位移场 x(k+1)、速度场 x′(k+1)、加速度场 a(k+1),并输出显示;最后,更新第 k+2 时刻与第
华中科技大学 2021-04-14
一种云计算环境下面向并行应用的动态时间片调度方法及系统
本发明公开了一种云计算环境下面向并行应用的动态时间片调 度方法及系统;其中,动态时间片调度方法包括:自旋锁延迟采样; 建立虚拟机与虚拟机监视器之间的通信通道,传递自旋锁延迟采样值; 自旋锁延迟统计,获取虚拟机自旋锁延迟的平均值;动态时间片调度; 动态时间片调度系统包括自旋锁延迟采样模块、通信模块、自旋锁延 迟统计模块和动态时间片调度模块;本发明提供的动态时间片调度方 法,基于虚拟机的自旋锁延迟,动态的调整虚拟机的调度
华中科技大学 2021-04-14
一种具有给定相关性的拉普拉斯噪声序列生成方法及生成器
本发明涉及数据挖掘及隐私保护领域,公开了一种具有给定相关性的拉普拉斯噪声序列生成方法及 生成器。本发明中,首先利用均匀分布产生 4 个高斯白噪声序列,然后将高斯白噪声序列通过特定的线 性滤波器产生具有相关性的高斯噪声,最后根据高斯噪声生成拉普拉斯噪声的原理,生成与原始数据相 关特性相同的相关性拉普拉斯噪声序列。解决了相关性数据差分隐私保护机制中,相关性拉普拉斯噪声 的生成问题。
武汉大学 2021-04-14
一种基于果蝇算法优化广义回归神经网络算法的茶叶储存时间分类方法
项目成果/简介:本发明涉及一种基于果蝇算法优化广义回归神经网络算法的茶叶储存时间分类方法,旨在通过改进的广义回归神经网络解决茶叶储存时间分类问题,属于茶叶储存时间分类领域.其原理利用电子鼻传感器模拟人感官品评的功能和特征,采集不同时间不同传感器的特征值,构建样本集.利用果蝇算法优化广义回归神经网络,获得广义神经网络的平滑因子,进而构建毛峰茶叶储存时间的FOAGRNN分类模型和方法.本发明的有益效果在于将果蝇算法优化广义回归神经网络算法应用于毛峰茶叶数据中,提高预测毛峰茶叶储存时间分类的效率和准确度,为消费者提供茶叶储存时间分类的有效方法.
安徽农业大学 2021-04-10
一种基于果蝇算法优化广义回归神经网络算法的茶叶储存时间分类方法
本发明涉及一种基于果蝇算法优化广义回归神经网络算法的茶叶储存时间分类方法,旨在通过改进的广义回归神经网络解决茶叶储存时间分类问题,属于茶叶储存时间分类领域.其原理利用电子鼻传感器模拟人感官品评的功能和特征,采集不同时间不同传感器的特征值,构建样本集.利用果蝇算法优化广义回归神经网络,获得广义神经网络的平滑因子,进而构建毛峰茶叶储存时间的FOAGRNN分类模型和方法.本发明的有益效果在于将果蝇算法优化广义回归神经网络算法应用于毛峰茶叶数据中,提高预测毛峰茶叶储存时间分类的效率和准确度,为消费者提供茶叶储存时间分类的有效方法.
安徽农业大学 2021-04-29
中国科学技术大学实现百公里自由空间高精度时间频率传递
中国科学技术大学潘建伟及其同事张强、姜海峰、彭承志等与上海技物所、新疆天文台、中科院国家授时中心、济南量子技术研究院和宁波大学等单位合作,通过发展大功率低噪声光梳、高灵敏度高精度线性采样、高稳定高效率光传输等技术,首次在国际上实现百公里级的自由空间高精度时间频率传递实验,时间传递稳定度达到飞秒量级,频率传递万秒稳定度优于4E-19。
中国科学技术大学 2022-10-17
2024年度国家自然科学基金项目申报时间定了!
2024年国家自然科学基金集中接收工作于2024年3月1日开始,3月20日16时截止。
国家自然科学基金委员会 2024-01-10
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