一种蠕动掘进式星壤潜入器,包括:掘进单元,进尺单元,定姿单元,其特征在于:掘进单元中,主掘进电机安装在主机架上,电机轴与花键传动轴相连,花键传动轴与掘进头连接,掘进头与主机架之间安装有密珠轴承,主机架与掘进头之间安装有调力弹簧和压力传感器;掘进头可相对于主机架转动和向下移动实现回转下潜,而下潜压力可以通过调力弹簧和压力传感器进行调节和监控.本发明的有益效果是:结构精巧,设计合理,自动化控制运转,工作过程平稳有序,专门为星体探测设计使用.

项目成果/简介:一种蠕动掘进式星壤潜入器,包括:掘进单元,进尺单元,定姿单元,其特征在于:掘进单元中,主掘进电机安装在主机架上,电机轴与花键传动轴相连,花键传动轴与掘进头连接,掘进头与主机架之间安装有密珠轴承,主机架与掘进头之间安装有调力弹簧和压力传感器;掘进头可相对于主机架转动和向下移动实现回转下潜,而下潜压力可以通过调力弹簧和压力传感器进行调节和监控.本发明的有益效果是:结构精巧,设计合理,自动化控

北京星奥科技股份有限公司成立于 1999 年，是中国较早专业从事体育行业信息化产品研发和服务的公司，2014 年 1 月挂牌“新三板”（简称“星奥股份”股票代码 430574）。总部位于北京，在国内设有多个分子公司，在湖南长沙和广东中山设有研发和生产基地。公司拥有 ISO9001、ISO14001、ISO28001 等体系认证，具备“电子与智能化工程专业承包”等资质，并取得了多项专利和软件产品认证。 长沙星奥照明有限公司是北京星奥科技股份有限公司的全资子公司，负责公司照明产品的研发、生产、销售业务，率先在国内将高功率LED照明灯具应用到转播级标准足球场，建立了拥有新时代特色的体育场馆LED照明系统，智慧校园LED照明系统（教室护眼灯）以及智能照明控制系统云平台，打造了集照明工程、产品、设计、施工、咨询、服务于一体的专业团队。

        技术成熟度：技术突破         领域存在着景深影响效率的突出问题，本产品以高性能异构处理器为核心运算单元，以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位，高性能实时完成视频控制信息的结算，并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。         本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域，能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度，亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。         意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持

1.微电脑控制，控温精度0.1℃； 2.显示：LED显示屏，可显示箱内温度，设定温度，环境温度，输入电压。能设定高低温报警和箱内温度，具有故障提示预警功能； 3、设定温度在-40～-86℃范围调节，箱内温度均匀度≤±5℃； 4.多种故障报警（高低温报警、传感器报警、冷凝器散热差报警、环温超标报警、断电报警、开门报警）； 两种报警方式（声音蜂鸣报警、灯光闪烁报警）； 开机延时保护可设定时间、显示面板密码锁功能防止误操作； 5.网络功能（选配），具有RS-232、RS-485数据接口，可与计算机连接，通过计算机显示、调节箱内温度，显示报警信息，监控设备是否正常； 6.具有远程报警功能，可连接报警器到其他房间实现报警功能； 7.配备万向脚轮，灵活，可移动、可锁定； 8．“创新式”一体式门锁手把设计，可单手开关门； 9．内门手把：一体双料压铸成型，使用方便； 10、冷凝风机：高效节能冷凝风机两个，可根据环静温度实现智能开停，有效节能。环温高于20度时开启2个风机，环温高于12度低于20度时开启一个风机，环温低于12度时关闭所有风机； 11.碳氢压缩机超静音运行； 12.密封性能：内外门五层密封结构，采用耐腐蚀的橡胶材料，抗菌性能优越，密封效果好，不易结霜； 13.材料：机器箱壳采用电锌板；内胆采用δ0.8材料全防腐特殊耐低温镀锌板，加厚VIP航空隔热真空保温材料+无氟发泡剂，保温效果好，VIP厚度15mm； 14.内门：两个，每个内门具有可靠密封条，单独密封。可独立分别存取物品，以减小箱内温度波动，并有效保证物品安全保存； 15.双锁结构设计,自带暗锁，同时可用挂锁，保证用户存储物品安全性，既安全又可靠； 16. 测试孔暗管穿线设计，方便用户实验使用和监控箱内温度，告别后背凌乱传感线； 17.创新双级复叠碳氢（HC）制冷系统设计，选用HC制冷剂，含氟为0，绝对环保； 18.门开报警：通过稳定可靠的门开关，在没有关门的时候及时提醒用户，确保样本安全； 19.25℃环温时，降温速度≤5小时； 20.25℃环温时，国家第三方权威结构认证单日耗电量9.0KW.h/24h； 21.门体平衡孔设计，彻底解决短时间内连续多次开门不用等待； 22.数据下载（标配）：可以通过过USB接口下载箱内设置、实时温度； 23.具有5V冷链供电接口，无须再为冷链监控温度采集模块单独配备电源 24、物联网（选配）：通过无线冷链模块，可实现多台冰箱迅速联网； 25、可选配打印机，温度记录仪； 

设计两个硅纳米棒作为超构表面的基本相干像素结构单元，从而实现光场透射的有效调控。通过独立控制两个纳米棒的转角，可以实现单层结构对振幅和相位的独立调控，从而能够在单层纳米结构上实现任意全息与平面图像的集成。更进一步，针对于彩色平面图像，可以通过硅纳米棒的尺寸（即单根纳米棒的长和宽）以及纳米棒之间的转角差的控制，实现对颜色HSB三参数的按需调控，从而将超构表面结构色的调控能力从二维的色度-饱和度平面，真正拓展到三维的色度-饱和度-强度空间 以上研究成果将丰富和拓展超构表面在图像器件方面的应用，比如实现有阴影信息的彩色图像打印，开发新型全彩平面与彩色全息图像的集成显示技术，研制基于平面和全息图像集成的纳米隐写信息安全技术等。同时，该工作中体现的相干像素设计理念也将对复杂光场调控问题提供新的解决思路和方案

设计了一种基于金属材料(金、银等)的三重旋转对称C3超构单元的超薄非线性光学超构表面。金属纳米结构的厚度仅为30纳米厚，像素单元为500纳米 x 500 纳米。这类光学超构表面包含具有旋转对称性的单元结构，因而在可见光或近红外照明下看上去均匀。然而，如果通过一对存在夹角的C3超构单元上倍频信号的干涉相消、相长原理，可将非线性倍频强度不同的图案或文字加密于其中。然后，采用飞秒激光照明（波长为1200nm-1400nm），隐藏的图像可通过二次谐波（SHG）成像过程被读取出来。这种新型的基于空间变化的光学干涉的非线性光学超构表面为多维度图像加密、防伪和无背景图像重建开辟了新的途径和思路。

水源图像检测和分类在监测和识别河流冰灾、洪水、垃圾污染和死水等方面有很多应用。然而，海水、河水、湖水和池塘这些称之为干净水源的图像，可能和一些污染水源的图像重叠，加之冰雪天气下水体结冰等因素的存在，使得水源图像分类的问题更加复杂。在这些情况下，精确的水资源图像检测和分类就显得至关重要。本项目基于RGB图像对水源进行分类，达到水污染检测的目的。本项目的创新点在于提出一种新的图像频率域分块方法，将图像之间的细微变化放大，有效地提取图像的纹理特征，区分污染水源图像和干净水源图像，并且对水体