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机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品， 主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费 力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
、
北京工业大学
2021-04-14
基于工作流的中间件系统
本成果是授权发明专利。成果将具有输入输出和中间处理的中间件单元与工作流过程中活动结合起来，实现业务过程的集成管理和不同系统之间的数据交换共享，提供了数据和流程两类同时集成的有力工具，具有国际先进水平
西南交通大学
2016-06-27
无线电监测工作绩效考核系统
项目简介： 无线电监测站作为无线电职能管理的一线队伍 ， 是整个无线电管理工作的根基。因此
西华大学
2021-04-14
造梦天才家文艺工作室
为学校里的优秀摄影师、修图师提供约拍写真的平台，搭建起与客户的桥梁。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
于艳欣
法学院/法律史
2021/2024
三、项目简介
为学校里的优秀摄影师、修图师提供约拍写真的平台，搭建起与客户的桥梁。顺应自媒体时代发展，以自主创新为核心进行内容创作，鼓励同学们积极发挥专业所学实现个人价值，丰富社会适应能力，同时获取创作红利推动团队建设。以简明轻快以及富有内容的两类短视频吸引年轻人的目光，聚焦年轻人的娱乐需求。以高质量的故事性短片推动形成企业IP，之后适当调整企业发展方向，确定企业发展盈利方式，具有较高灵活性。
中南财经政法大学
2022-08-02
六维并联式工作台（博实）
产品详细介绍：六自由度并联式微动工作台属于6-SPS六自由度微动并联机器人，通过压电陶瓷直接驱动柔性铰链，具有出力大、刚度高、结构紧凑，易于小型化、无摩擦、误差无积累等优点。微动并联机器人的应用主要集中空间、隔振、医疗、光学、工业等领域。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
2021-08-23
清洗打胶接线盒工作台
产品详细介绍
秦皇岛宇电自动化设备有限公司
2021-08-23
AlphaClean 1300带风速监控洁净工作台
AlphaClean 1300带风速监控洁净工作台技术特点：
1、垂直流洁净台，双人单面操作
2、具有不同风速模式可选；
3、工作台面采用304不锈钢材质；
4、具有预过滤器，能够有效拦截大的颗粒物及杂质；
5、标配微风速传感器，能够实时动态的监测垂直风速；
6、5°倾斜角设计操作方便
7、标配紫外灯和日光灯，联动控制；
8、具有紫外灯预约或定时功能；
9、LCD屏大屏显示；
力康国际贸易（上海）有限公司
2022-06-27
一站式建设绿色智慧档案馆解决方案
智慧档案馆管理总平台（以下简称：管理总平台）主要包括了档案管理系统、RFID管理系统、密集架控制系统、环境管理系统、视频监控系统、八防感知系统、指纹门禁系统、智能灯光系统、库房布局系统九大子系统。各子系统数据相互共享、既独立运行又互相协作联动运行，让档案库房环境更合理、档案存放更安全、档案管理更高效、人员身体更健康。真正把现代科技完美的融入到档案信息现代化事业建设中来，更好的服务社会、服务民生，努力为推动档案信息化、档案管理现代化进程做出贡献。
智慧档案馆管理总平台是以库房为核心、以服务为基础的 C/S 结构的系统架构，系统运行效率更高、用户体验性更好。基于 Windows 服务提升了智慧档案馆管理总平台的灵活性和敏捷性，从系统架构层面为复杂多变的档案管理、档案环境安全提供统一的解决方案。
智慧档案馆管理总平台以服务为基础，所有的服务都是围饶库房这一核心进行。其中服务主要包括：档案管理服务、密集架控制服务、八防感知服务、环境管理服务、视频监控服务、门禁管理服务、灯光管理服务、库房架构服务、短信服务、网络通讯服务。各服务之间协同运作确保高效管理档案、库房环境安全、档案存放安全、管理人员的人身安全，充分体现了智慧档案馆管理总平台实现库房环境安全管理的先进性和必要性。
河北因朵科技有限公司
2022-01-04
从2023年各省政府工作报告看教育、科技工作如何做？
近日，各省市政府工作报告陆续发布。多份政府工作报告首次对教育、科技、人才进行统筹安排、一体部署。
各地方政府网站、地方媒体等
2023-01-30