本发明公开了一种鱼苗导向分级机构及其自动注射系统。运输机构包括安装在运输台机架上的鱼苗自动导向机构、分选装置和集鱼通道，分选装置安装于鱼苗自动导向机构末端，分选装置的下方设有两个集鱼通道；自动注射系统包括上述鱼苗导向分级机构和自动注射机，鱼苗导向分级机构的两个集鱼通道末端的出口与各自的自动注射机连接。本发明可以实现对鱼类疫苗的全程自动化注射接种；利用鱼头导向、鱼苗分选等机构相结合，自动化程度高、操作精确、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率本；并可实现鱼苗在无人工操作下自动注射接种。

 数字化立体显微成像系统以传统的显微光学技术为基础，结合数字立体图像技术，形成具有显微立体影像显示能力的新型立体显微系统。在保留传统的双筒目镜观察功能的基础上，显微立体图像可以用自由立体液晶显示器和大屏幕立体投影系统的方式显示三种方式显示，大大提高了人机交互接口的自由度，扩大了立体显微系统的应用领域。以宽视角自由立体显示方式显示立体图像，从真正意义上使观看者的双眼摆脱了显微目镜的束缚，更符合人体工程学的要求。以大屏幕方式显示显

项目的背景及目的 在微操作过程中，由于操作对象十分微小，必须借助显微镜观察操作物体。显微镜可以看到微小的物体，但同时也存在视野小、景深短等问题，这些问题限制了微操作机器人的实际操作范围，影响了机器人系统的性能，甚至导致一些操作无法完成。因此，理想的微操作机器人系统应该具有“广阔”而“深远”的视觉反馈，也即在平面方向拓展观测范围，使显微镜具有更“广阔”的视野；在光轴方向加深显微镜景深，使其在更“深远”的范围内成清晰的像。

产品详细介绍  AAF-1000系统可对显微镜Z轴进行高分辨率控制、高精度重复定位，自动搜寻图像焦平面。主机采用日本进口直流步进伺服电机，通过图像信号的反馈，自动搜寻清晰的焦平面，实现自动聚焦。配合外部键盘控制，在转换不同倍率的物镜或者更换样品后，您只需轻点按键，清晰画面即可呈现。图像可通过监视器屏幕或者投影机大屏幕实时显现。适用于会议演示、教育教学、医学科研、自动化操作及特殊环境用途。   简易的安装设计，可以快速的与任何复式光学显微镜进行衔接，形成一个整体。安装Z轴控制器，不需要对显微镜进行任何破坏和改造，拆卸时亦无须专业工具，没有复杂的连线，瞬间恢复显微镜原貌。是真正意义上的即插即用。无论您的显微镜是正置的还是倒置的光学系统，安装都同样简便，不需要改变安装方向和位置，因为内置的步进电机及控制系统是一个智能的反馈系统，可以自动辨别运行方向。   AAF-1000系统可以安装在各种显微镜上使用，所搭载的CCD摄像系统具有标准的镜筒接口，无论是单目显微镜、示教显微镜、双目显微镜还是三目显微镜，都可以立即配合起来使用。通过AV接口与监视器或者投影机相连，传送实时的画面。

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种用于局部麻醉的多喷口射流注射系统，由 底座、气源、六自由度支架、控制箱、储药器、角度调节装置和射流注射器组成。所述的射 流注射器不少于三个，在其上设有逆止阀、气动扳机和耳轴。射流注射器和气动扳机分别通 过软管与气源相连接，储药器通过软管与逆止阀相连接。气源为射流注射器和气动扳机提供 动力，六自由度支架用于支撑射流注射器并调节其位姿，角度调节装置用于调节射流注射器 的倾角，控制箱用于控制微型电动缸、气动扳机和气源。本发明可用于人或动物的局部麻醉， 也可作为采用皮下或肌肉注射方式的局部给药设备使用，具有给药速度快、使用便捷和减轻 病人痛感等优点。

【发 明 人】徐一鸣；付廷明 【摘要】 本实用新型公开了一种注射给药系统动力装置，包括三档六脚开关、滑盖弹簧扣合组件、外壳及设于外壳内的电池、丝杆电机和注射器；其中三档六脚开关设于外壳上，控制丝杆电机的正反转，且丝杆电机与注射器的推柄相连。所述动力装置与注射给药系统安装为一体，携带方便，且便于拆卸和组装；通过三档六脚开关调节丝杆电机的正转、反转及复位，控制注射器的储药给药器的运转；动力装置的外壳上设置透明刻度板，有利于观察注射器待注射的量，便于使用者控制药量。

一种无针注射器的辅助注射装置，涉及无针注射领域，由滑套、上限位环、下限位 环、套筒、内弹簧、螺母、外弹簧、滑动架和粘扣带组成。其中，滑套空套在无针注射器的 外壁上；上限位环和下限位环与无针注射器的外壁固连，并分别位于滑套的两端；套筒与滑 套通过螺纹相连接；内弹簧空套在无针注射器的安瓿上；两个螺母、外弹簧、滑动架依次安装于套筒上，两个螺母通过螺纹拧在套筒的外壁上；外弹簧空套在套筒上；滑动架通过滑移 副安装在套筒上；粘扣带的固定端固定在滑动架上。本发明结构简单，能有效绷紧皮肤，固 定注射靶区，减少湿射几率，避免注射过程中无针注射器相对于皮肤横向移动，能有效解决 无针注射器在使用时存在的技术难题。 

XM-DTB高级电子臀部注射训练模型   XM-DTB高级电子臀部注射训练模型（着装式臀部肌肉注射外套）可进行臀大肌、臀中肌、臀小肌肌肉注射训练，采用佩戴式实现学生之间相互练习，注射训练过程中有自行判断正误的装置。 一、功能特点： ■ 模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模拟了一成年人臀部结构，模型可穿戴，体表标志明显，包括髂嵴、臀裂顶点等骨性标志，便于操作定位。 ■ 可进行臀部肌肉注射训练，进针痕迹不明显。 ■ 模型有电子报警显示功能： · 注射位置和深度正确，绿灯显示。 · 注射位置错误或深度错误，红色指示灯闪烁，并有电子报警。 ■ 肌内注射可注入真实液体。 ■ 可以使用不同规格的注射器穿刺，设有安全防护设置，防止练习时被扎伤。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 穿戴式臀部肌内注射操作模型：1个 ■ 练习用注射器：1支 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-TB臀部肌肉注射模型   一、功能特点： ■ XM-TB臀部肌肉注射模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 以解剖原理标准设计，有注射部位区分虚线标志。 ■ 模型为成人臀部，可实现侧卧、俯卧两种操作体位。 ■ 肌内注射可以注入真实液体，注射模块方便取出、排出液体。 ■ 可模拟灌肠训练。 ■ 注射部位模块可更换，经济实用。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 臀部肌肉注射模型：1个 ■ 练习用注射器：1支 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

嗓音显微外科是结合显微镜和支撑喉内镜、CO2激光及冷器械等设备的多设备融合微创手术。 一、项目分类 重大科学前沿创新 二、成果简介 嗓音显微外科是结合显微镜和支撑喉内镜、CO2激光及冷器械等设备的多设备融合微创手术。嗓音是人类“第二张脸”，患者期望值高，但声带解剖结构精细、发声生理复杂。另外喉气管所在位置深、手术空间狭小、路径狭长，操作困难；再者多种高精度设备配合应用不易，因此，嗓音显微外科对于嗓音外科医生有着很高的技术要求，以往咽喉嗓音显微外科只可“言传”不可“身教”，医生培养时间长，“十年难培养一个专家”。对于医疗资源匮乏的基层地区，难有喉科医生成长的土壤；即使是有较好培训体系的大型医院，低年资医生的实际操作教学也往往只能通过电视录像观察或在上级医师指导下对患者进行有限的操作。这是造成低年资医生技术成长慢、学习曲线、周期长的主要原因之一。有鉴于此，提出一种可供不同年资医生模拟操作的设备，以提高咽喉嗓音外科医生的手术技巧是很有必要的。 模拟医学作为一门利用模拟技术创设模拟患者和临床情景来替代真实患者进行医学实践教学的学科，在国际上已经逐渐成为医学教育一项基本教育方式。上世纪90年代有训练功能的模拟人进入国内，随后随着虚拟现实技术的推广，在腹腔镜等微创手术培训中得到长足发展。 目前耳鼻喉科的模拟医学教育还处于发展阶段。咽喉微创领域的模拟医学教育国内外都基本是空白的状态，2019年我科自主研发了一种喉显微外科手术模拟训练装置，其包括用于固定离体喉（猪喉）标本的喉体固定模块、以及用于固定喉镜的喉镜固定模块。该训练模拟器采用了动物（猪）喉标本（市场上可以批量购买，极容易获得）及专业显微外科手术设备器械模拟手术环境，防真度高，操作者使用显微镜通过支撑喉镜观察声带，并可使用实际手术器械、CO2激光等进行模拟手术。实现了在真实的生物咽喉结构中进行粘膜下注射、微瓣制作、声带病变处理、显微缝合、CO2激光手术等模拟操作，通过“无风险”的重复模拟操作培训，缩短学习曲线，熟练掌握技巧，提升医生的信心，改善医疗质量及安全，减少医疗失误；近乎全流程模拟，有效提升对流程与程序的熟练程度；“让学员数十次的反反复复练习，使他们闭上眼睛也能完成操作”，迅速掌握嗓音显微外科得的高难度精细化技术操作，开创该领域全新的教学培训模式。 我们的模拟系统高度重现了真实咽喉微创手术场景，由可旋转调节铝铁合金底座（①）、可伸缩旋转喉镜固定架（②）、以及可移动固定的PVC塑胶底板（③），三大模块协同模拟完成真实手术世界中的支撑喉镜暴露及固定。而模拟系统里的另一重要模块——可灵活调节的托手架（④），则是适应人体工程力学及咽喉手术特点、提高术者手操作稳定性的重要组成部分。 我科前期在咽喉微创领域做了系列创新技术探索和研究，开展及发表相关创新技术高质量SCI论著10余篇。如率先开展Hopkins镜下气管支气管异物取出术，大大降低手术难度及风险 ( Eur Arch Otorhinolaryngol. 2012;269(3):911-916.) (Annals of Otology. Rhinology & Laryngology 120(7):484-488).。应用CO2激光的黏膜下剥离治疗喉乳头状瘤，减少手术创伤及降低肿瘤的复发（Acta Oto-Laryngologica, 2010; 130: 281–285）（中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 51.10(2016):727-732.）（山东大学耳鼻喉眼学报2018 年11 月第32 卷第6 期）等。针对CO2激光技术应用发表“CO2 激光在咽喉科疾病治疗中的应用进展”（临床耳鼻咽喉头颈外科杂志2018第32卷19期1447-1449）；主持的“早期前联合累喉癌的开放及和内镜微创术式对比”的全国多中心前瞻性临床研究正在顺利进行（中山大学5010项目，项目编号：2017004·科研 [2017]71号；10年200万）。针对微创手术技巧，我科团队主编的人卫重点书刊：《咽喉微创手术的策略及技巧》，即将出版。同时，培训班也有《咽喉微创技术模拟培训手册》指导学员操作，也即将出版，为咽喉微创模拟培训积累的大量的经验，方案及教材，已形成较为完善的模拟培训体系。