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面向生命科学的原位显微分析与微操作机器人
研究方向:微操作机器人系统、微纳设计与加工、生物模式形成与组 织发育建模。 项目简介: 在国家自然科学基金国家重大科研仪器设备研制专项(项目编号 61327802)等资助下,本项目研究团队自主研发了面向生命科学的原 位显微分析与操作仪。研究团队利用该仪器实现了机器人化的体细胞 核移植,进而将该技术应用于猪克隆流程,成功获得了克隆猪仔。这 是国际上首次利用机器人技术获得的克隆猪。 作为一种常用的外源物导入细胞的方式,细胞显微操作技术广泛 应用于生物工程领域。为了减轻实验操作者的工作负担,研究者开发 出自动化微操作系统,实现了自动化胚胎注射、机器人化单精注射、 机器人化贴壁细胞注射等多类微操作。然而,目前自动化微操作的操 作过程与手工操作类似,这些操作在保证操作本身高效、高成功率的 同时,并没有考虑到微操作对后续生物过程(如后续细胞培养)的影 响,因此无法获得显著优于手工操作的生物结果。 研究团队面向生命科学发展的迫切需求,研制出具有可视化、微 创化、定点化、定量化功能的,集检测分析与操作于一体的原位显微 分析与操作仪,利用该仪器实现了机器人化的细胞核移植流程,并通 过分析微操作工具与细胞接触过程中的细胞受力情况,实现了基于最 小力的细胞拨动与细胞抽核,保证了细胞核移植操作过程中细胞受力 最小。实验结果表明,基于最小力的细胞拨动与细胞抽核方法,显著 减少了细胞拨动过程对细胞的伤害;后续细胞培养实验表明,与人工 操作相比,细胞后续发育率显著提高,标志克隆成功的体外囊胚率从 10%提高到 21%。2017 年 1 月初,研究团队分四批完成了 510 例核 移植操作,并将这 510 枚克隆胚胎移植到 6 头母猪体内,两头母猪顺利受孕;4 月底,两头受孕母猪产下成活克隆猪 17 头。 上述研究第一次用后续细胞培养成功率作为评测依据,建立了操 作过程细胞受力情况与后续细胞发育的联系,得出了操作过程细胞受 力越小,则伤害越小,最终细胞发育成功率越高的结论。该研究对其 它机器人化生物操作有借鉴意义。
南开大学 2021-04-11
面向生命科学的原位显微分析与微操作机器人
本项目研究团队自主研发了面向生命科学的原位显微分析与操作仪。研究团队利用该仪器实现了机器人化的体细胞核移植,进而将该技术应用于猪克隆流程,成功获得了克隆猪仔。这是国际上首次利用机器人技术获得的克隆动物。 研究团队面向生命科学发展的迫切需求,研制出具有可视化、微创化、定点化、定量化功能的,集检测分析与操作于一体的原位显微分析与操作仪,利用该仪器实现了机器人化的细胞核移植流程,并通 过分析微操作工具与细胞接触过程中的细胞受力情况,实现了基于最小力的细胞拨动与细胞抽核,保证了细胞核移植操作过程中细胞受力最小。实验结果表明,基于最小力的细胞拨动与细胞抽核方法,显著减少了细胞拨动过程对细胞的伤害;后续细胞培养实验表明,与人工操作相比,细胞后续发育率显著提高,标志克隆成功的体外囊胚率从10%提高到 21%。2017 年 1 月初,研究团队分四批完成了 510 例核移植操作,并将这 510 枚克隆胚胎移植到 6 头母猪体内,两头母猪顺利受孕;4 月底,两头受孕母猪产下成活克隆猪 17 头。 上述研究第一次用后续细胞培养成功率作为评测依据,建立了操作过程细胞受力情况与后续细胞发育的联系,得出了操作过程细胞受力越小,则伤害越小,最终细胞发育成功率越高的结论。该研究对其它机器人化生物操作有借鉴意义。在深度信息提取、显微视野拓展、超声振动细胞穿入等方面拥有多项专利。
南开大学 2021-02-01
一种基于超构透镜阵列的大视场集成显微成像装置
发明(设计)人:李涛, 徐贝贝, 祝世宁。本发明涉及一种基于超构透镜阵列的大视场集成显微成像装置。该装置包括:光源、超构透镜阵列、线偏振片和图像传感器;所述线偏振片固定于所述光源的后方,且所述线偏振片位于所述光源的出射光路上;所述超构透镜阵列固定于所述线偏振片的后方,且所述超构透镜阵列位于所述线偏振片的出射光路上;待成像物体位于所述线偏振片和所述超构透镜阵列之间;所述图像传感器位于所述超构透镜阵列的后方;所述超构透镜阵列中包括周期性排布的多个超构透镜。本发明可以实现在不牺牲分辨率不增加工作距离的条件下,扩大成像视场。
南京大学 2021-04-10
关于原位电子显微学法研究锂电池离子迁移的方法
包括Li离子在SnS2中的迁移(Nano Lett 16, 5582,2016),Na离子在SnS2中的迁移(Nano Energy 32, 302,2017),Na离子在MoS2中的迁移(ACS Nano 9, 11296,2015)。这些具有van der Waals相互作用的二维材料,不仅仅展现出了优异电学、力学、光学性能,也是重要的能源存储材料。作为电池电极材料,van der Waals相互作用系统的最主要特征就是层间相互作用很弱,碱金属离子能够比较容易地在其中发生迁移。他们的研究发现,在二维材料中离子插入和拔出的反应路径是不对称的,这种不对称的反应路径对应着充放电过程中不对称电压平台。该研究揭示了这些层状锂电池电极材料中低能量效率的一个根源。
北京大学 2021-04-11
改性沥青荧光显微形态结构图像源样本的制备方法
包括以下步骤:(1)加热改性沥青使之软化融熔,加热温度为 100~130℃;(2)将融熔的改性沥青在室温中自然稍冷却 5~10min;(3)将稍冷却后的改性沥青搅拌均匀并倒于圆柱形器皿中,沥青高于器皿口边缘处;(4)将装有沥青试样的圆柱形器皿水平放置于-25--30℃的环境中,放置时间 3-5h;(5)取出试样,观测试样表面是否平整;(6)将表面平整的试样器皿在室温中水平放置 2h,自然脱水后进行图片拍摄;将表面不平整的试样器皿用小刀将表面刮平,使之具有良好的平整度,放回-25--30℃的环境中继续
扬州大学 2021-04-14
超分辨、高灵敏度、高特异性超级光学显微镜
目前针对纳米尺度的生物医学研究,如何快速、准确、友好、高效地获取研究对象高特异性、高灵敏度、高空间分辨、高时间分辨、高通量、多参数的信息是商品化成像与传感光学仪器所面临的关键性问题。 南开大学现代光学研究所微纳光学实验室以显微成像的超高分辨率、传感检测的超高灵敏度、拉曼光谱增强效应等传统研究领域以及表面等离激元(SPP)等新一代光学手段为基础的研究工作为动态全光控表面等离激元新型高性能多参量光学显微镜的开发提供原创设计思想与关键核心技术和方案。显微成像、传感检测、拉曼光谱三个功能单元
南开大学 2021-04-14
即插即用不需要安装驱动的显微镜用数码CCD
产品详细介绍JFMV500SC显微镜专用相机为本公司2012年最新推出的自动版显微镜专用相机。此相机实现了免安装驱动,即插即用;并且采用实时自动曝光,实时自动白平衡;最大帧率高达17帧/秒(1280X960),2592X1944(500万)分辨率下达到10帧/秒。此相机延续了JFMV系列相机的特点,提供了JFMV显微镜专用测量软件,是一款性价比极高的显微镜专用相机。软件运行环境: Windows XP (32bit/64bit), 支持Windows 7,需要保存WORD文档报告的,要先安装 OFFICE 2003。参数表:型号 JFMV500SC曝光 实时自动曝光/手动曝光白平衡 实时自动白平衡/手动白平衡分辨率 2592×1944,1280x960,640X480,像元尺寸 2.2μm×2.2μm输出颜色 彩色采样位宽 8bits扫描方式 逐行扫描光学尺寸 1/2.5-inch信噪比 38.1dB动态范围 70.1dB灵敏度 1.4V/lux-sec工作电压 5V额定功耗 800mW工作温度 0℃ ~ 60℃镜头接口 C/CS口帧率(mjpg格式) 2592x1944 10帧/秒,1280X960 17帧/秒,640X480 17帧/秒JFMV应用软件介绍 本软件是专门为扩展本公司的JFMV系列摄像头功能而提供的一款应用测量软件。此软件的加密集成在摄像机里,插上摄像机才能用。软件主要包括三大体系功能:视频处理功能,图像处理功能,图像测量功能。视频处理功能是对由摄像头采集到的视频流所完成的一些处理。主要包括以下功能:1、 视频的实时播放,暂停,停止功能2、 实时自动白平衡,实时自动曝光功能。3、 视频采集功能,包括静态捕获、动态录像、定时自动捕获、原始图像采集4、 视频参数设置功能(亮度、对比度、色调、饱和度、清晰度、伽马值等等)5、 视频缩放显示及视频大小控制功能6、 视频上下、左右反转功能7、 实时动态清晰视频算法图像处理功能是对捕获到的图像进行的一些后期处理,以增强图片并达到某些特殊的效果。主要有以下功能:1.图像模糊及锐化。模糊用于去除噪声,平滑图像。锐化可用来突出边缘,增强图像的视觉效果。2.亮度/对比度调节。3.多幅图片组合功能。包括图片间的逻辑与,逻辑或,叠加等十种不同的功能。可同时拼接20张图片。可选择纵向或横向排列。4.镜像,旋转功能。5.提取边缘功能。6.浮雕效果。7.图像融合功能(多焦面成像)。图像测量功能主要应用于视频显微镜。针对于在不同放大倍数下采集到的图片,本软件分别给出了不同的定标,在使用时,只要选好相应定标,即可直接得到相关图形的实际尺寸。本软件完成了以下几种图形的测量:图像测量功能主要应用于视频显微镜。针对于在不同放大倍数下采集到的图片,本软件分别给出了不同的定标,在使用时,只要选好相应定标,即可直接得到相关图形的实际尺寸。本软件完成了以下几种图形的测量:1, 直线,曲线的长度,矩形的边长,面积,周长,圆的半经,周长,面积,任意多边形的周长面积,角度,平行线间距测量。2, 文本输入功能。3, 记数器功能。4, 测量微调功能。5. 删除图元功能。6, 标记选择功能。7, 定倍打印功能:定倍打印就是按照用户设定的倍率打印图像。定倍打印可以在图文报告中实现,也可以将图像定倍打印到WORD。8. 标尺叠加功能:可以在图像上叠加一定长度的标尺,这种标尺也可以间接的说明图像放大倍数。9. 数据处理与统计功能(EXCEL表格导出)。10. 动态、静态双向选择定标,动态、静态双向选择测量。11.计数功能:自动(手动计数)计算个数,单点生长计数,自动计算生成面积、周长、宽度、高度、外接圆半径、等面积园半径、园相似度、灰度最大值、灰度最小值、灰度平均值、灰度总和等数据。可以人工分割粘连体。导出EXCEL表格。设置计数颜色。计数可显示轮廓或实心。参数可自动编号,逐个显示被跟踪目标的全部参数。12.箭头指示功能。在图上任意位置标注箭头,箭头的尺寸和颜色可选择。13.网格目镜功能。在任意倍数下设定任意尺寸的网格,用于在线测量和计数。14.测微目镜功能。在任意倍数下设定任意尺寸的十字测微尺,用于在线测量。
南京冀飞科技有限公司 2021-08-23
显微镜连接数码单反相机适配器
产品详细介绍  随着电子产品的快步更新,数码相机/单反相机用于显微镜摄影现已成为当今的一个非常快捷有效的手段。方便,快捷地成像;当场预览,保存,删除或打印使显微摄影术在显微镜的使用中成了不可缺少的部分。   显微镜是一种精密耐用的光学仪器,在正常情况下可以使用许多年,随着科技的发展,先进的电子设备与数字设备的出现,很多型号的显微镜原厂无法提供与其配套的附件,我公司本着为客户服务的宗旨,开发出一系列接口,可适配OLYMPUS、NIKON、LEICA、ZEISS、等多种进口及国产显微镜、光学镜头。通过显微镜接口(ADU适配器)把显微镜与高像素数码相机/单反数码相机连接,可获得超高分辨率的图片,同时 又可以节约只有高价才能购买进口CCD相机的成本,来达到获取优质显微照片的效果。  几款可用于显微镜拍照的数码相机  佳能/CANON数码相机 :G9/G10/G11/G12/G13/G15、 SX30 IS/ SX40 HS/ SX120 IS/ SX130 IS/ SX150 IS  佳能/CANON单反相机:EOS-5D、 EOS-7D、EOS-60D、EOS-600D、EOS-500D、EOS-550D、 EOS-1100D  尼康/Nikon数码相机:P5100、P6000、P7000、P7100  尼康/Nikon单反相机:D5100、D7000、D3100、D300S、D90、D700  索尼/SONY数码相机:DSC-H10、DSC-H20、DSC-H50、DSC-HX1  索尼/SONY单反相机:α77、α65、α580、α560、α55/α35  奥林巴斯/OLYMPUS单反相机:E520、E620、E5、E30   更多已经加工过的接口查询,请登录 http://www.nuoxu-v.cn/chanpin-FL/jk.htm 要了解显微镜数码相机接口/适配器请:登录 http://www.nuoxu-v.cn/2jie_LJ/jk/smjk.htm 具体详情请来电或来邮咨询:025-85334943,E-mail: sales@nuoxu-v.cn
南京诺旭微光电有限公司 2021-08-23
显微镜电动平台 (X-Y-Z) 三轴电动载物台
产品详细介绍南京诺旭微光电有限公司最新研制的MS7050,MS1010显微镜电动载物台,可用在Nikon,leica,Zeiss,Olympus等显微镜上。适用品牌/机型:Nikon:E400/E200/E100/Lv100D/MA200/MA100/TME200/80i/50i等!Leica:DMLM/DM1000/DM2500/DM4000/DM6000/DMILM等Olympus:CX41/BX41/BX51/BX61/MX51/MX61等国产品牌:L2003/XS402/XJG-6A等 MS系列电动显微镜载物台主要特点: 1. 良好的互换性:MS系列显微镜电动载物台具有良好的互换性,无需对显微镜进行打孔等破坏性工作,即可方便地安装在Nikon、Leica、Zeiss、Olympus、江南等各种型号的显微镜上;2. 国际流行造型:平台造型美观大方,表面采用Nikon显微镜最新流行工艺(石墨处理),可与进口显微镜相配接而毫不逊色;3. 自动控制:计算机软件系统可通过RS232接口控制平台移动和Z方向聚焦,实现多视场自动移动和自动聚焦功能,并可通过软件实现大图拼接、景深扩展、远程控制自动控制功能等;4. 电动控制:可通过操纵杆方便地进行全自动显微镜物台的移动和聚焦,便于用户安装试样和调整位置;5. 手动控制:除了电动控制和计算机控制外,载物台提供手动旋钮,供用户手动控制,尊重用户使用习惯;6. 限位装置:物台移动两端,配备了性能优良的限位装置,保证物台的安全7. 更多详情请登录www.nuoxu-v.cn 或者来电咨询025-85334943 
南京诺旭微光电有限公司 2021-08-23
人体针灸穴位交互数字系统(仿古铜人)
产品概述: 人体针灸穴位数字交互系统是依据全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材《针灸学》等进行研发,结合最新的计算机和三维虚拟仿真技术,把腧穴的认穴识穴、针灸手法、针灸治疗、人体解剖等知识进行呈现。针灸穴位发光人模型根据真实人体比例制成,含肌肉解剖、经脉循行流注、经脉络属表里关系等专业知识,内置光电感应电路模拟人体穴位,可实现穴位发光、语音播报、模型同步跟随,形成了新的中医针灸穴位的互动教学模式,方便了老师教学和学生学习。 系统内容: *1.1.、系统包含十四经络和针灸治疗两大模块。 *1.2、十四经络:包含了手太阴肺经、手阳明大肠经等十四经络循行(古今)介绍、病候、主治、穴位、分寸等内容; *1.3、针灸治疗:涵盖六种疾病类型,上百种病症的定义、辨证、治疗、主穴、配穴、方义、操作等详细内容 *1.4、针刺视频:包含40多种针刺手法以及分布腧穴毫针刺法、局部多针刺法等视频教学,教学效果直观有效。 1.5、穴位详解:三维虚拟模型上详细展示人体≥800(包含双侧)个腧穴的名称、注音、国际代码、点位、解剖位置等信息。 *1.6、常见的危险穴位具有特殊标记,详细信息包含异常针刺情况表现及情况处理。 *1.7、配备腧穴的横断面或矢状面图谱,了解腧穴在皮下的解剖结构和针刺的入针情况。 二、实训功能: 2.1、可实现铜人模型上≥210个穴位灯光的实时操控。 *2.2、软硬件同步:穴位发光、声音、三维虚拟人体模型跳转同步控制。 2.3、腧穴播报:可在使用硬件操作时,系统可以自动实时播报腧穴名称等内容。 2.4、双向交互:软件可控制铜人穴位灯的开启与关闭,铜人穴位触控笔点亮穴位,软件中三维模型可跳转到相应位置,并播报其穴位名称。 *2.5、在没有与软件系统相连接时,用户也可使用穴位触控笔点亮铜人模型上的穴位灯光。 *2.6、单穴、多穴:可选择单穴或多穴模式,实现不同数量穴位灯光的开启与关闭。 *2.7、经络循行:通过三维动效形式展示。可通过软件系统操作数字虚拟模型的经络开关,点亮铜人上的一整个经络穴位,显示十二经脉循环流注,经脉络属表里对经关系,直观了解人体中医经络循行。 *2.8、铜人穴位灯光可实现经络的循行走向。 2.9、穴位灯光可实现闪动与常亮。 2.10、利用红、橙、蓝、绿四种颜色穴位灯进行经络及穴位区分。 2.11、复位功能:一键关闭硬件模型上所有的灯光显示。 2.12、系统具有示教、训练多种功能,根据需求,在软件功能里选择需要点亮标记的腧穴,进行相关的教学和训练。 *2.13、针灸治疗模块下,配合铜人模型可对不同病症的主穴或配穴的穴位灯单独显示。 *2.14、演示功能:可实现所属经络的穴位灯光循环闪动。 三、软件功能 *3.1、根据真实人体比例打造高仿真的三维人体数字模型,可进行任意角度旋转、放大、缩小、平移,可切换前、后、左、右、上、下六视图、对任意界面进行截图保存等多种操作等。 3.2、重置:一键重置三维模型至初始状态。 3.3、对称穴位:一键显示对侧的穴位,方便对侧穴位的定位和学习。 3.4、骨度分寸:根据当前学习的穴位,一键获得根据临近结构得出的分寸信息,更方便腧穴认知。 *3.5、透明度:可一键透明皮肤、肌肉、骨骼,也可以调节不同层度的透明度,方便学习人体的内部解剖结构的毗邻关系。 *3.6、搜索:输入穴位名称、拼音或代码,可在三维人体模型上快速定位到该穴位。 *3.7、系统:可以对皮肤、肌肉、骨骼、脏器、血管、神经等解剖系统进行隐藏和显示。 3.8、设置:多背景颜色设置,适配不同的操作场景。 3.9、界面清爽模式:一键隐藏所有功能选区,只显示三维虚拟模型,并可随时调取。 3.10、一键实现模型衣服的隐藏和显示,方便模型穴位的查看。 3.11、语音功能:针对详细注解内容,进行对应的语音讲解。 *3.12、具备模拟考试功能,自动从实训题库中随机选择5道题目,组成模拟卷,供随机练习。另具有危险穴位题库可供选择。 四、配置清单 4.1、65寸触摸一体机含支架。 4.2、主机:intel i5处理器、 8G 及以上内存、 500G SSD高速固态硬盘、独立显卡支持高清输出。 *4.3、仿古铜人模型:全铜打造,高度不低于168CM,重量不低于75kg. 五、中医针灸数字人系统V1.0 一套
中启新创(郑州)智能科技有限公司 2026-03-04
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